代码解读

SpringCloud 微服务全栈体系（十八）

RestClient查询文档文档的查询同样适用RestHighLevelClient对象，基本步骤包括：准备Request对象准备请求参数发起请求解析响应1.快速入门以match_all查询为例1.1发起查询请求代码解读
柠檬小帽·2023-11-28 07:55

C语言小游戏——三子棋（井字棋）

文章目录前言一、前期准备二、游戏整体结构及思路1、程序主体结构：2、代码解读3、完整源代码总结前言相信大家小时候都玩过井字棋小游戏，拿石子在地上画或是用笔在纸上画······今天我们用C语言来简易的实现以下这个儿时的小游戏在本次小游戏实现
_NunU·2023-11-28 04:36

《十堂课学习 Flink SQL》第三章：Flink SQL 环境搭建

本章内容包括安装和配置Flink环境；Flink官方示例代码解读；使用FlinkSQLCLI进行基本查询以及FlinkSQL连接外部数据源。
smile-yan·2023-11-27 07:57

Linux Xen源代码解读：vmx控制调整函数

在LinuxXen虚拟化环境中，存在一个重要的函数，用于调整虚拟机扩展（VMX）控制。本文将详细解读这个函数的源代码，以便更好地理解其功能和实现。staticvoidadjust_vmx_controls(structvmcs*vmcs){u32msr_low,msr_high;u32ctrl_low,ctrl_high;rdmsr(MSR_IA32_VMX_PROCBASED_CTLS,msr_
幻想之境的探索·2023-11-26 13:51

VINS-MONO代码解读----配置文件，数据结构，前端feature_tracker

跑通代码之后可以深入看代码了，整体代码很多，可先从配置文件开始看。1.VINS-MONO配置文件理解参考启动文件launch与参数配置文件yaml介绍启动文件launch：euroc.launch参数配置文件yaml：euroc_config.yaml：包括通用参数，相机内参，IMU噪声参数，Tbc相机外参，需要的topic，前端featuretracker的参数，后端loop的参数，优化的参数，
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(整体pipeline和KF selection部分)

0.整体流程图1.代码目录代码目录如下，重点和难点是factor部分，是关于IMU部分的，有较多关于IMU预积分公式的推导。2.process主线程1.条件变量con.wait读取测量值：getMeasurements()读取buf中IMU和IMG的数据，并进行align，最后的结果是这样：2.读取到之后，对IMU数据进行预积分，processIMU的实现需要结合公式弄明白。3.设置重定位帧rel
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(鲁棒初始化部分)

0.前言整个初始化部分的pipeline如下所示，参照之前的博客，接下来根据代码一步步讲解。1.旋转约束标定旋转外参Rbc上回讲了processImage中addFeatureCheckParallax完成了对KF的筛选，我们知道了2nd是否为KF，接下来是初始化和后端求解部分。对于初始化，先标定Ric外参：//不知道关于外参的任何info，需要标定if(ESTIMATE_EXTRINSIC==2
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

Unity-ML-Agents-代码解读-RollerBall

使用版本：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/releases/tag/release_19文件路径：ml-agents-release_19/docs/Learning-Environment-Create-New.md20和19的在rollerBall上一样：https://github.com/Unity-Technologies/
天寒心亦热·2023-11-24 18:31

微服务10_ES：RestClient操作文档——操作文档

微服务10_ES：RestClient操作文档——操作文档一、RestAPI1.导入数据、导入项目2.mapping映射分析3.初始化RestClient4.1.创建索引库4.1.1.代码解读4.1.2
BigTree的学习之路·2023-11-24 06:46

机器学习常规操作流程（代码解读）

目录1.特征工程1.1常用方法1.2这些方法有没有考虑特征间的相关度模型精度低1.特征工程解读下面的代码scaler=StandardScaler()X_scaled=scaler.fit_transform(X)#1.Singlevariablefeatureselection(SelectKBest)select_k_best=SelectKBest(f_regression,k=7)X_k_
赵孝正·2023-11-23 00:39

linux内存管理机制--学习整理汇总 dma-buf（3）

目录内存映射mmap总介一、用户进程访问内存分析二、dma_buf关键代码解读三、内核处理器访问dma-buf缓冲区对象四、引入dma-buf机制的原因五、dma-buf实现内存映射mmap总介内存映射
junwua·2023-11-22 17:23

【跟踪器攻击】IOU Attack 代码解读

简介提出了IoU攻击，它根据当前帧和历史帧的预测IoU分数顺序生成扰动。通过降低IoU分数，所提出的攻击方法相应地降低了时间相干边界框（即对象运动）的准确性。此外，我们将学习到的扰动转移到接下来的几帧以初始化时间运动攻击。我们在最先进的深度跟踪器（即基于检测、基于相关滤波器和长期跟踪器）上验证了提议的IoU攻击。对基准数据集的大量实验表明了所提出的IoU攻击方法的有效性。源代码可在此httpsUR
prinTao·2023-11-21 07:15

Selenium之学习杂记（七）

基于淘宝商品的实战准备工作流程简述代码解读以淘宝商品为例子，阐述如何采集复杂网站的页面数据，展示较为新颖的实现方法。
凝聚才华·2023-11-20 11:14

GEM5教程: 使用 gem5 运行 PARSEC 基准测试

具体内容：本文是官方PARSEC教程的具体执行实现与踩坑，并且附上细节诠释与代码解读。例如教程中十分模糊的物理机与虚拟机，文件位置，本文给出了详细的说明
yz_弘毅道远·2023-11-19 23:37

STM32学习心得二十一：实时时钟RTC和备份寄存器BKP特征、原理及相关实验代码解读

记录一下，方便以后翻阅~主要内容1）RTC特征与原理；2）BKP备份寄存器特征与原理；3）RTC常用寄存器+库函数介绍；4）相关实验代码解读。
天亮继续睡·2023-11-19 16:05

【Web】Ctfshow SSRF刷题记录1

核心代码解读curl_init()：初始curl会话curl_setopt()：会话设置curl_exec()：执行curl会话,获取内容curl_close()：会话关闭①web351post:url
Z3r4y·2023-11-19 15:02

Apollo v5.5.0代码解读之Math--Integral

Apollov5.5.0代码解读之Math--Integral求积方式高斯勒让德积分公式(GaussLegendre)理论代码实现梯形(Trapezoidal)求积公式理论代码实现辛普森(Simpson
小鸟乱飞·2023-11-18 20:25

（自我学习&开坑向）skywalking agent 8.14.0 源代码解读（一）

先码个题目，慢慢补充开坑（萌新边记录边学习，欢迎大佬们互相讨论）apacheskywalking是当前主流最常用的开源apm系统之一，在已知的开源项目中系统性能，架构设计，功能丰富度，完善程度都可以算最优秀的一批，目前各公司针对此类观测系统的二开，定制化解决方案设计，私有化部署也十分关注，对观测/监控能力的需求也在提升，感觉这个领域的发展应当还是很有潜力的。笔者曾经参与并负责过公司内部立项的全链路
芙卡洛斯的狗·2023-11-17 17:30

代码解读：Zero-shot 视频生成任务 Text2Video-Zero

DiffusionModels视频生成-博客汇总前言：上一篇博客《【ICCV2023Oral】解读Text2Video-Zero：解锁Zero-shot视频生成任务》解读了这篇论文《Text2Video-Zero:Text-to-ImageDiffusionModelsareZero-ShotVideoGenerators》。这篇论文的创新点比较多，含金量很高，而且开源了代码。所以这篇博客结合代码
沉迷单车的追风少年·2023-11-17 00:07

如何看懂源代码--(分析源代码方法)

例如看小组的代码，看小组整合的守则，若一开始没规划怎么看，就会“看得想哭”不管是参考也好，从开源抓下来研究也好，为了了解箇中含意，在有限的时间下，不免会对庞大的源代码解读感到压力。
relis·2023-11-16 15:29

如何用VS code开发FPGA的程序，iverilog使用说明

目录前言一、VScode开发环境搭建二、安装verilog和iverilog插件三、准备FPGA程序测试代码四、编译代码并查看波形五、代码解读对比仿真波形前言之前一直用FPGA厂家自带的开发环境，但是针对一些体量不大
icekoor·2023-11-15 02:50

使用Anomalib项目的padim无监督算法 进行自制工业缺陷数据集的模型训练和ONNX部署（二）——Python代码解读篇

目录前言一、padim算法onnx模型输入输出解读二、padim算法Python代码处理流程分析2.1预处理部分2.2预测部分2.3后处理部分2.4可视化部分三、总结与展望前言上一篇博客中完成了Anomalib中padim算法的模型训练，得到了onnx模型以及推理的效果，想看这部分的同学可以上翻...对于像我一样根本没读论文的同学，获得了onnx模型以后大概率一脸懵，输入是什么？输出是什么？需要经
Billy_zz·2023-11-14 22:41

SORT详解： 代码解读

论文翻译：SORT:https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/83962462DEEPSORT:https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/83721573代码：SORT代码:https://github.com/abewley/sort(sort原作者abewley//githu
计算机视觉-Archer·2023-11-08 14:14

基于transformer的解码decode目标检测框架(修改DETR源码)

提示：transformer结构的目标检测解码器，包含loss计算，附有源码文章目录前言一、main函数代码解读1、整体结构认识2、main函数代码解读3、源码链接二、decode模块代码解读1、decoded
tangjunjun-owen·2023-11-06 22:41

transformer t5代码解读4(主要内容bert4keras实现t5模型)

继续解读t5代码之中源码的内容回到t5的整体结构之中T5CrossAttention网络层结构的调用t5的Encoder和Decoder内容比对bert4keras调用t5模型之中的encoder部分和decoder部分回到t5的整体结构之中回到t5模型的整体的结构之中(0):T5LayerSelfAttention((SelfAttention):T5Attention((q):Linear(i
唐僧爱吃唐僧肉·2023-11-04 23:12

【t5 pytorch版源码学习】t5-pegasus-pytorch源码学习

bert4keras版：t5-pegasuspytorch版：t5-pegasus-pytorch本次主要学习pytorch版的代码解读。
辰阳星宇·2023-11-04 23:06

NLP之Bert多分类实现(数据获取与处理)

文章目录1.代码解读1.1代码展示1.2流程介绍1.3debug的方式逐行介绍1.代码解读1.1代码展示importjsonimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmbert_model
赵孝正·2023-11-04 16:51

【华为OD机试真题】不含101的数（C++&java&python）100%通过率 超详细代码注释 代码解读

【华为OD机试真题2022&2023】真题目录@点这里@【华为OD机试真题】信号发射和接收&试读&@点这里@【华为OD机试真题】租车骑绿道&试读&@点这里@不含101的数时间限制：1s空间限制：256MB限定语言：不限题目描述：小明在学习二进制时，发现了一类不含101的数，也就是：-将数字用二进制表示，不能出现101。现在给定一个正整数区间[1，r]，请问这个区间内包含了多少个不含101的数？输入
笑着的程序员·2023-11-04 14:29

NLP之Bert实现文本分类

文章目录1.代码展示2.整体流程介绍3.代码解读4.报错解决4.1解决思路4.2解决方法5.Bert介绍5.1什么是BertBERT简介：BERT的核心思想：BERT的预训练策略：BERT的应用：为什么
赵孝正·2023-11-02 21:07

高翔orbslam_高翔Slambook第七讲代码解读（特征点提取）

点击蓝色字关注我们！大家好我是小绿。作为一个视觉SLAM的入门学徒，高翔的书我看了一遍，视频也跟了一遍，代码在自己的电脑上也跑过，但总觉得跟啥都没学没有太大区别。于是乎决定开始看代码。由于不是计算机专业的本科，看代码比较生疏所以一直以来都是在逃避在敷衍，现在一看确实不落实到代码层面是干脆不行的。高翔的slambook前几讲都是相对比较基础的内容，直到第七讲视觉里程计才有相对切实的应用，那么我准备从
weixin_39872257·2023-11-02 20:35

偶尔一个css效果-three.js night sky代码解读

先看下原始效果，原作者的地址找不到了，用了我fork的https://codepen.io/shdwu/pen/dyGmmLE还是很炫酷的，现在我们要了解效果实现的原理HTMLcanvas#canvas这部分是用pug写的，相对于html的优点就是字少....CSSbody{margin:0;overflow:hidden;}#canvas{background:radial-gradient(c
前端幼儿班·2023-11-02 10:51

一周极客分享2019年10月-第1周

/3获多企业支持职场人生每个程序员都该知道的5大定理逝世八周年：世人谁记乔布斯，苹果平凡不平庸用近乎羞辱的方式逼你辞职：揭秘逼死脸书跳楼员工的PIP制度精选些JavaSSM框架基础面试题数据库200行代码解读国产数据库阿里
胡一巴·2023-11-01 08:36

NLP之LSTM与BiLSTM

文章目录代码展示代码解读双向LSTM介绍（BiLSTM）代码展示importpandasaspdimporttensorflowastftf.random.set_seed(1)df=pd.read_csv
赵孝正·2023-10-31 21:26

nlp之加载电商评论集

目录代码代码解读代码importpandasaspddf=pd.read_csv("..
赵孝正·2023-10-30 10:25

【PC电脑windows-学习样例generic_gpio-ESP32的GPIO程序-基础样例学习】

generic_gpio-ESP32的GPIO程序-基础样例学习】1、概述2、实验环境3、物品说明4、自我总结5、本次实验说明6、实验过程（1）复制目录到桌面（2）手动敲写（3）反复改错（4）串口验证（5）逻辑分析仪验证7-1、代码解读
好奇龙猫·2023-10-30 01:51

链式存储方式下字符串的replace(S,T1,T2)运算

链式存储方式下字符串的replace运算⭐️题目⭐️思路⭐️代码✨定义结点✨打印字符串函数✨计算字符串函数✨初始化字符串函数✨代码解读✨字符串替换函数✨字符串替换函数解读✨主函数✨完整代码实现在链式存储下字符串的
釉色清风·2023-10-29 17:34

DETR原理与代码超详细解读

基于二分图匹配的LOSS二、DETR环境安装1、安装基础环境2、pycocotools安装3、其它环境安装4、环境验证5、训练与推理效果显示三、数据准备1、coco数据格式2、修改数据四、DETR加载数据代码解读
tangjunjun-owen·2023-10-29 01:37

NLP之搭建RNN神经网络

文章目录代码展示代码意图代码解读知识点介绍1.Embedding2.SimpleRNN3.Dense代码展示#构建RNN神经网络fromtensorflow.keras.modelsimportSequentialfromtensorflow.keras.layersimportDense
赵孝正·2023-10-28 20:12

NLP之多循环神经网络情感分析

文章目录代码展示代码意图代码解读知识点介绍代码展示importpandasaspdimporttensorflowastf#构建RNN神经网络tf.random.set_seed(1)df=pd.read_csv
赵孝正·2023-10-28 20:12

nlp之文本转向量

文章目录代码代码解读代码fromtensorflow.keras.preprocessing.textimportTokenizer#标记器(每一个词，以我们的数值做映射，)words=['LaoWanghasaWechataccount
赵孝正·2023-10-28 20:42

手写RPC框架项目代码解读——Netty版本

手写RPC框架项目代码解读——Netty版本1、基于Netty1.1Spring类1.2服务端1.1.1启动1.1.2业务处理器1.3客户端1.3.1test方法1.3.2发送请求1.3.3接收响应2、
Kevin_Opt·2023-10-28 20:59

记一次BUG：深拷贝与浅拷贝（Java）

代码解读//拿到所有的
Java酸不酸·2023-10-28 14:24

进阶第1章代码解读

目录forward_net.py代码代码解读debug代码forward_net.py代码#coding:utf-8importnumpyasnpclassSigmoid:def__init__(self
赵孝正·2023-10-28 00:48

NLP之RNN的原理讲解（python示例）

目录代码示例代码解读知识点介绍代码示例importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportSimpleRNNCell#
赵孝正·2023-10-28 00:48

nlp与知识图谱代码解读_词嵌入

目录词嵌入简单原理代码案例+解读专业原理介绍场景词嵌入简单原理可以使用一些比喻和生活中的例子：老师：你们还记得玩乐高积木的时候，每个积木块代表了一个特定的事物或形状吗？现在，想象一下，每个词都像是一个乐高积木。我们要做的是为每个积木找到一个特殊的地方，这样它们就可以和其他积木在某种方式上连接起来。词嵌入就像是为每个词找一个特定的地方或位置，但这个“地方”不是在房间里，而是在一个叫做“嵌入空间”的地
赵孝正·2023-10-28 00:14

【经验分享】openGauss容灾集群搭建

gs_sdr命令代码解读背景openGauss推出了容灾架构，相比之前的一个集群主从架构，而容灾架构是两个集群间的数据同步。
renxyz·2023-10-27 19:23

C++数据结构：线性顺序表（链表）

风格双向链表的实现散列表简单实现（hash表）栈和队列的应用二叉树之一（数组存储）二叉树之二（二叉搜索树）二叉树之三（二叉搜索树扩展）图结构入门文章目录C++数据结构前言一、链表简介二、单链表实现二、代码解读三
无证的攻城狮·2023-10-27 13:10

深度学习：GPT1、GPT2、GPT-3

深度学习：GPT1、GPT2、GPT3的原理与模型代码解读GPT-1IntroductionFramework自监督学习微调ExperimentGPT-2IntroductionApproachConclusionGPT
HanZee·2023-10-27 08:19

【LeetCode】每日一题——686. 重复叠加字符串匹配

目录题目：思路：代码：代码解读参考链接：题目：686.重复叠加字符串匹配思路：刚刚好字符覆盖，或者差一个a字符代码：classSolution:defrepeatedStringMatch(self,a
heart_6662·2023-10-26 14:10

文生视频领域SOTA工作 Show-1：论文和代码解读

DiffusionModels视频生成-博客汇总前言：最近的text-to-video的论文Show-1在MSR-VTT测评数据集上取得了FVD和CLIPSIM指标上的第一名，FID指标上的第二名。采用混合模型的方法，结合了基于像素的VDM和基于潜在空间的VDM进行文本到视频的生成，不仅能取得很高的生成指标，还能大大降低推理资源消耗。这篇博客详细解读一下这篇论文和代码。目录贡献概述方法详解
沉迷单车的追风少年·2023-10-26 08:30
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