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仿射变换(平移
PCL::点云配准
在逆向工程、计算机视觉、文物数字化等领域中,由于点云的不完整、旋转错位、
平移
错位等,使得要得到完整点云就需对局部点云进行配准。
asdiiiqqq
·
2023-07-13 23:13
算法
第7节:cesium 3dtiles模型展示优化,
平移
、旋转、缩放...(含源码+视频)
上一节,我们说明了如何加载3DTiles模型,这节我们主要说一下模型加载进来如何进行模型的展示优化。结果示例:完整源码:
cesium vue
·
2023-07-13 21:12
cesium
vue
cesium
cesiumjs
3dtils展示优化
3dtiles移动
3dtiles旋转
unity相机视角
平移
一段距离
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassControlCamera:MonoBehaviour{//相机视角焦点
平移
一段距离
那个妹子留步
·
2023-07-13 20:11
unity
数码相机
游戏引擎
【视觉SLAM入门】1. 基础知识,运动观测,旋转(旋转矩阵,轴角,欧拉角,四元数)和eigen库基础
"山薮藏疾"1.运动与观测1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与
平移
2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础
终问鼎
·
2023-07-13 19:53
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
矩阵
机器学习
线性代数
linux
SLAM
2.2.4 电子海图系统解析及开发 海图显示 - 绘制经纬线
事实当中,网格上各经纬线所代表的经纬线随显示比例尺变化而变化,但在小范围
平移
时,其应随鼠标移动而移动,其所代表经纬度应该大
EkinWu
·
2023-06-24 11:12
vue动态绑定animation-name与未能实现的随机帧动画
对于不同文字进行
平移
动画,我觉得展现出一种杂乱无章的效果比较好,首先我采用了一种比较简单的实现方法:列出3-4种动画,然后给文字动态绑定动画名称,结果出了点问题。
韭菜的故事
·
2023-06-24 10:04
OpenGL 齐次坐标
1.概述在计算机图形学里面会经常碰到几何体的
平移
,旋转,缩放以及投影变换.一般情况下会涉及到齐次坐标与变换矩阵.问题:两条平行线可以相交?
Mr.codeee
·
2023-06-24 08:14
OpenGL
算法
opengl
齐次坐标
OpenGL模型控制(旋转、
平移
)
1.效果图2.
平移
首先做一个鼠标双击事件,表示
平移
模型对象,当然,我们需要遍历当前哪个模型对象被选中,才能进行该对象的
平移
操作。
Mr.codeee
·
2023-06-24 08:14
OpenGL
opengl
qt
模型控制
仿射变换
(AffineTransform)与仿射矩阵
前言
仿射变换
(Affinetransformation),又称仿射映射,是指在几何中,对一个向量空间进行一次线性变换并接上一个
平移
,变换为另一个向量空间。
TracelessLe
·
2023-06-24 03:44
#
传统图像处理
#
OpenCV
#
C/C++
计算机视觉
算法
仿射
Android之 动画总结
Activity的转场等都有动画的身影1.2常用的动画有以下以下几种逐帧动画【FrameAnimation】,即顺序播放事先准备的图片补间动画【TweenAnimation】,View的动画效果可以实现简单的
平移
12345,catch a tiger
·
2023-06-24 02:19
android
动画
【CSS】transform属性
下面是一些常见的变换函数:translate():
平移
元素,接受一个或两个参数,分别表示水平和垂直方向的偏移距离。例如:transform:translate
谢尔登
·
2023-06-24 01:49
CSS
css
css3
html
2022-08-15
中字头的5家企业从美国退市,大概率是
平移
到香港,可5家1923亿美元的市值
平移
对港股市场的冲击也是不小的,其中一部分美股的投资者是要退出的,持有这5家公司股票的投资者可能会痛苦一段时间。
光阴的故事01
·
2023-06-23 21:24
四、动画:Z轴
平移
translateZ
目录:1.定义2.代码例子1.定义z轴
平移
,调整元素在z轴的位置,正常情况就是调整元素和人眼之间的距离,距离越大,元素离人越近z轴
平移
属于立体效果(近大远小),默认情况下网页是不支持透视,如果需要看见效果
gaoya7305
·
2023-06-23 19:18
html+css
css
css3
html
三、动画 -变形transform
用途4.练习一、变形transform定义变形就是指通过CSS来改变元素的形状或位置变形不会影响到页面的布局transform用来设置元素的变形效果设置具体的值用translate()函数二、具体描述-
平移
gaoya7305
·
2023-06-23 19:16
html+css
css
css3
html
如何利用视频编辑软件做一个属于自己的毕业纪念册!
的项目媒体中3.拖入一个粒子视频到视频轨道上,再插入一个新的视频轨道,点击媒体生成器,点击字幕和文字,把第一个文本放到视频轨道上并编辑文字4.插入新的视频轨道,把图片素材拖到下面的轨道上,给每个图片素材添加
平移
裁剪的视频事件
春雨出巡
·
2023-06-23 18:10
13. WebGPU 正交投影
讨论了如何通过1个矩阵和一些神奇的矩阵数学来完成
平移
、旋转、缩放,甚至从像素到裁剪空间的投影。实现3D操作只需要再向前迈一小步。在之前的2D示例中,将2D点(x,y)乘以3x3矩阵。
xuejianxinokok
·
2023-06-23 13:32
webgpu
数学建模
基于geopandas的空间数据分析——空间计算篇(下)
CNFeffery/DataScienceStudyNotes1简介在基于geopandas的空间数据分析系列文章第8篇中,我们对geopandas开展空间计算的部分内容进行了介绍,涉及到缓冲区分析、矢量数据简化、
仿射变换
风度78
·
2023-06-23 02:27
图像的
仿射变换
在Python的OpenCV库中,
仿射变换
是一种对图像进行几何变换的方法。它通过应用线性变换和
平移
变换来改变图像的形状、大小和位置。
Make_magic
·
2023-06-22 20:14
opencv_python
opencv
计算机视觉
人工智能
神经网络:池化操作
2.
平移
不变性:池化操作对于输入图像的微小
平移
具有一定的不变性。即使在输入图像进行了
平移
操作后,池
Make_magic
·
2023-06-22 13:17
神经网络
神经网络
深度学习
机器学习
信号与系统与MATLAB应用(一)
文章目录前言一、基本信号表示1、周期方波信号2、周期锯齿波信号3、指数函数信号4、抽样函数信号5、单位阶跃信号二、信号的基本运算1、信号的相加和相乘2、信号的
平移
3、信号的反折4、信号的尺度变换(缩展)
小途
·
2023-06-22 04:21
MATLAB
matlab
开发语言
信号与系统
ICC 图文学习——LAB0:ICC图形界面
LAB0:熟悉ICC图形界面LAB0A1.启动ICC2.Layout视图导航3.控制图层的可见性4.选择和查询对象5.获取命令和变量的信息LAB0B1.配置窗口2.
平移
和缩放的历史记录3.选择列表、高亮显示和查询
数字IC修行者
·
2023-06-22 01:52
ICC
图文学习
asic
芯片
Halcon
仿射变换
(
仿射变换
affine_trans_region、刚性
仿射变换
vector_angle_to_rigid、图像
仿射变换
affine_trans_image )
文章目录1
仿射变换
affine_trans_region2刚性
仿射变换
vector_angle_to_rigid3图像
仿射变换
affine_trans_image1)区域的任意变换affine_trans_region2
R-G-B
·
2023-06-21 22:10
Halcon
计算机视觉
算法
人工智能
图像处理
Halcon
slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动
//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和
平移
的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q
·
2023-06-21 18:59
SLAM
slam
Modern OpenGL---做一些好玩的东西03 动态绘制点云模型
大致思路就是通过注册一个键盘相应函数,来控制坐标和缩放因子,放大缩小只需要对坐标乘上缩放因子,上下左右
平移
只需要对坐标进行加减操作即可。然后通过uniform来将这些全局变量传入到顶点着色器中即可。
McQueen_LT
·
2023-06-21 16:12
计算机图形学
c++
opengl
对称和隐对称
对称和隐对称(hiddensymmetry)平坦的四维空间的对称有10个,四个方向的
平移
,还有6个转动。
悟空金月饺子
·
2023-06-21 15:36
11. WebGPU 缩放变换
缩放变换与
平移
变换一样简单。将顶点位置乘以想要的比例。以下是之前示例中对着色器的更改。
xuejianxinokok
·
2023-06-21 07:40
webgpu
数学建模
python
java
12. WebGPU 矩阵数学
在最近的3篇文章中,介绍了如何
平移
、旋转和缩放顶点位置。
平移
、旋转和缩放都被认为是一种变换。这些变换中的每一个都需要对着色器进行修改,并且3个转换中的每一个都依赖于顺序。
xuejianxinokok
·
2023-06-21 07:08
webgpu
矩阵
算法
线性代数
高德地图上绘制海量自定义覆盖物方案
高德地图提供的方案(一)MassMarksMassMarks这个方案是将所有覆盖物绘制在一张整图层上,缩放和
平移
时候就用css3的transform,tranlate等去做了,还能利用系统硬件加速,效率是极高
代码柳书
·
2023-06-21 05:46
2021-04-26 道格拉斯算法(Douglas)稀释地图轨迹上的点
它的优点是具有
平移
和旋转不变性,给定曲线与阈值后,抽样结果一定。算法思想算法的基本思路是:对每一条曲线的首末点虚连一条直线,求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax,用dmax与限差D相比:
爱学习的ljz
·
2023-06-21 03:52
java后端
#
百度地图
java
道格拉斯算法
App复杂动画实现——Rive保姆级教程 | 京东云技术团队
一种是直接用代码编写,像
平移
、旋转等简单的动画效果,都可以这么干,如果稍微复杂点,就会对开发工程师的数学功底、图形图像学功底有很高的要求。
·
2023-06-21 02:02
flutter京东云app
【深度学习】4-3 误差反向传播法 - Affine/Softmax层的实现
Affine层神经网络的正向传播中进行的矩阵的乘积运算(也就是Y=np.dot(X,W)+B)在几何学领域被称为“
仿射变换
”。因此,这里将进行
仿射变换
的处理实现为“Affine层”。
loyd3
·
2023-06-20 20:34
学习深度学习
深度学习
机器学习
人工智能
threejs 相机OrbitControls常用方法及属性
相机控件OrbitControls通过OrbitControls可以对三维场景进行缩放、
平移
、旋转,本质上改变的不是场景,而是相机的参数,相机的位置角度不同,同一个场景的渲染效果是不一样,比如相机围绕着一个场景旋转
爱吃烧鸭蛋的叶安
·
2023-06-20 18:38
threejs
数码相机
敬伟PS学习笔记(一)
主界面新建文档以及文档保存“ctrl+鼠标滚轮”—画面水
平移
动“shift+鼠标滚轮”—画面竖直移动“Alt+鼠标滚轮”—画面放大缩小“Alt+shift+鼠标滚轮”------画面快速放大缩小,shift
璐璐要努力
·
2023-06-20 12:08
笔记
亚商投资顾问早餐FM/0310易纲谈金融监管改革
01/亚商投资顾问早间导读全面注册制加速进行首批主板
平移
拟IPO企业下周上会超30个汽车品牌花式打价格战,最高优惠超10万元国家统计局:2月CPI同比上涨1.0%PPI同比下降1.4%全国政协委员、央行行长易纲谈金融监管改革
上海亚商投顾
·
2023-06-20 11:57
numpy
Unity--四元数(Quaternion)和旋转
四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和
平移
,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。
阿成_
·
2023-06-20 11:39
图形数学篇
Unity3D
unity
游戏引擎
四元数
基于基线的翻转和
平移
1.翻转如上所示一根线,其中红色位置表示的是baseLine位置,上面是一根线baseLine不同的时候进行翻转的情况,代码上怎么处理,当前想到的一种比较好的方式,下面是代码片段:if(bInvert!=m_bInverFlag){m_bInverFlag=bInvert;inti_base_up_pt_num=iBaseLineLoc;inti_base_dn_pt_num=iPointNum-
用户名溢出
·
2023-06-20 11:58
图像处理
c++
算法
数据结构
t4vvvvv
__version__)#Loadanimageimg=cv2.imread('4682.png',0)#
平移
3种旋转,使用cv2.ROTATE_xxx进行选择##rotated_img=cv2.rotate
懒得起名字22
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2023-06-20 06:55
python
数学建模
开发语言
Opencv-C++笔记 (12) : opencv-仿射变化
概述二、GetRotationMatrix2D三、warpAffine()一、概述介绍完图像的缩放和翻转后,接下来将要介绍图像的旋转,但是在OpenCV4中并没有专门用于图像旋转的函数,而是通过图像的
仿射变换
实现图像的旋转
晓纪同学
·
2023-06-20 04:29
Opencv_C++学习笔记
opencv
c++
笔记
(opencv)图像几何变换——
仿射变换
图像的
仿射变换
是指在空间直角坐标系中将一个二维坐标转换到另外一个二维坐标,
仿射变换
是一种线性变换,可以表示为线性变换(矩阵相乘)与
平移
过程。
yangSHU21
·
2023-06-19 23:32
OpenCV
opencv
计算机视觉
人工智能
手势识别控制小车——基础原理
当车轴上的电机向前转动时,整个麦轮的运动方向会与麦粒呈直角,如图:由此设计一辆四个麦轮组成的小车如图特别要注意:麦轮安装的方向也会决定车的转动效果及方向整车运动状态,可分为前进、后退、左转、右转、左
平移
# JFZero
·
2023-06-19 21:13
硬件机器人
python
艾火
通法,摆灸(直线或弧线
平移
)。太冲(升),合谷(降),左升右降。足三里,太冲,合谷胃痛带有肋痛为肝气犯胃之症,天应穴,中脘,至阳。坐骨结结
燕赵儿女
·
2023-06-19 11:11
iOS一文轻松了解UIKit动画制作,如此简单
UIView动画可以设置的动画属性有:frame/bounds大小变化center中心位置transform旋转
平移
等alpha
弱水三千只取一瓢编号880908
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2023-06-19 06:59
iOS动画总结
iOS
动画
P5550 Chino的数列
题目背景没有背景我写不出来了qwq题目描述Chino给定了n个数a1...an,给定常数s,m,她会轮流对这n个数做k组操作,每组操作包含以下几步:1.swap(as,am)(交换as,am)2.2.将n个数都向前
平移
一位
Akiyama Mio lover
·
2023-06-18 12:58
算法
c++
数据结构
Python使用多线程操作tif影像和HBase数据库
读取tif影像数据:使用readTif函数读取tif影像数据集,并获取其宽度、高度、波段数、数据数组、
仿射变换
参数和
runepic
·
2023-06-18 11:34
分布式存储与并行处理
python
hbase
图像处理
行测【推理判断之图形推理】
推理判断之图形推理1图形推理1.1位置规律1.1.1
平移
(1)基本
平移
(2)宫格型黑块
平移
(3)双宫格黑块
平移
1.1.2旋转、翻转(1)基本旋转(2)钟表类旋转(3)翻转1.1.3位置规律总结1.2样式规律
找工作找工作
·
2023-06-18 07:45
行测
学习
面试
webgl模型矩阵
模型矩阵在webgl中表示模型的缩放旋转
平移
的所以模型矩阵包含了旋转矩阵:缩放矩阵:
平移
矩阵:下面给出一份演示:body{margin:0;padding:0;}右移动左移动上移动下移动放大缩小precisionhighpfloat
灰灰_世界
·
2023-06-17 20:51
webgl
webgl
模型矩阵
动画变换
《计算机视觉中的多视图几何》学习笔记
困惑与解答:问题:射影变换与
仿射变换
的区别解答:射影变换和
仿射变换
都是在平面几何中常用的变换。它们的区别在于是否保持直线的性质。射影变换将一条直线映射为一条直线,但不保持线段的长度和角度大小。
Philtell
·
2023-06-17 19:31
计算机视觉
学习
笔记
平面坐标变换(单应性变换/Homography变换)
单应性(homography)变换用来描述物体在两个平面之间的转换关系,可以用于描述
平移
、翻转、缩放、旋转、
仿射变换
等。
there2belief
·
2023-06-17 14:06
CV
数学
几何学
图像处理
OpenCV 笔记_2
文章目录笔记_2图像尺寸变换resize图像缩放(重置图像大小)flip图像翻转hconcat横向连接vconcat纵向连接图像方式变换warpAffine
仿射变换
函数:矩阵M(2*3)getRotationMatrix2D
Wi~
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2023-06-17 10:12
OpenCV
opencv
计算机视觉
Opencv仿射函数getAffineTransform底层实现原理
推导三角形ABC仿射成为三角形DEF的变换矩阵M猜测矩阵M=[[a1,b1,c1],[a2,b2,c2]]
仿射变换
的数学联系对于A点和D点AX*a1+AY*b1+c1=DXAX*a2+AY*b2+c1=
冰凌呀
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2023-06-17 10:35
opencv
计算机视觉
人工智能
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