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仿射变换(平移
关于世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系的一些理解
关于世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,像素坐标系的一些理解前言一、各坐标系的含义二、坐标系转换1.世界坐标系与相机坐标系(旋转与
平移
)2.相机坐标系与图像坐标系(透视)3.图像坐标系与像素坐标系(缩放
我叫DP
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2023-06-17 08:55
视觉
数码相机
【数字图像处理】2.几何变换
目录2.1
仿射变换
(二维)2.2投影变换(三维)2.3极坐标变换2.3.1将笛卡尔坐标转化为极坐标2.3.2将极坐标转换为笛卡尔坐标2.3.3利用极坐标变换对图像进行变换几何变换:放大、缩小、旋转等,改变空间位置
PyTanAI
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2023-06-17 02:50
数字图像处理
计算机视觉
图像处理
opencv
《用转化的策略解决问题》反思
是我为研修活动所准备的一节课,为了展示最真实的数学课堂,在上课前没有给学生打任何基础,对于这堂课的研讨,我有以下几点心得用转化的策略解决问题》是苏教版五年级下册第七单元第一课时的内容,学生在学习了平面图形的周长和面积计算,
平移
和旋转的基础上
江左镇中心小学董国阳
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2023-06-17 01:24
tensorflow初探十之神经网络发展和气tensorflow实现——《Tensorflow技术解析与实战学习
卷积神经网络可以直接将图片作为网络的输入,自动提取特征,并且对图片的变形(如
平移
、比例缩放、倾斜)等具有高度不变形。神经网络(neuralnetworks,NN)的基本组成包括
欠我的都给我吐出来
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2023-06-17 00:13
【AI数学】相机成像之外参数
先明确三个概念:1.图像坐标:像素值的坐标x,y,最多附带一个原点
平移
(左上角–>图像中心);2.相机三维坐标系:以图像二维坐标系扩到三维,其
木盏
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2023-06-16 21:21
三维重建
AI数学
计算机视觉
多视几何
多目立体
相机参数
外参数
PCL点云库(6) — Filters模块空间裁剪器类
曲面或多边形过滤Classpcl::CropHull6.5完整代码6.13D包围盒裁剪器ClassBoxClipper3D类BoxClipper3D实现用一个以原点为中心、XYZ各个方向尺寸为2、经过用户指定
仿射变换
的立
几度春风里
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2023-06-16 17:26
PCL点云库
unity
c++
游戏引擎
OpenCV学习笔记 - 图像变换(重点)
文章目录图像变换基本变换cv2.resize(src,dsize,fx,fy,interpolation)cv2.filp(src,fileCode)cv2.rotate(img,rotateCode)
仿射变换
WBZhang2022
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2023-06-16 12:32
Computer
Vison
opencv
计算机视觉
学习
探索孩子的语言模式,上堆、下切、
平移
通过语言就会知道这个孩子的思维特色,真的很神奇,这次铭鑫老师讲的上堆,下切,
平移
听上去好新颖,又像是在学数学。通过老师的细心讲解我似乎明白了。但是离运用还有一段距离,还要反复去听,反复去推敲。
何芊葶
·
2023-06-16 08:18
公司有变动,之前的劳动合同要怎么改?
2、合同签订的日期可以延续,比如之前合同截止日是年底,则新签订的合同日期从变更时间起,但截止时间还是顺延原合同一样是年底,不算做续签,相当于将合同
平移
过来,一般的年假等福利待遇也会延续。
墨菲HR
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2023-06-16 05:21
图形学知识基础:三维变换,旋转(欧拉角旋转与万向锁,绕任意轴旋转,四元数)
仿射变换
的公式为:同样的,我们可以通过引入齐次坐标来表示
仿射变换
,公式为:例如缩放s倍的矩阵为:旋转变换相比其他变换,旋转变换相对的要复杂一些。
王王王渣渣
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2023-06-15 22:51
图形学
欧拉角
万向锁
矩阵和旋转
四元数
MFC空间几何变换之图像
平移
、镜像、旋转、缩放
本文主要讲述基于VC++6.0MFC图像处理的应用知识,主要结合自己大三所学课程《数字图像处理》及课件进行讲解,主要通过MFC单文档视图实现显示BMP图片空间几何变换,包括图像
平移
、图形旋转、图像反转倒置镜像和图像缩放的知识
仰望星空90226
·
2023-06-15 22:21
数字图像处理
MFC
数字图像处理
图像平移
旋转
镜像和缩放
WebGL入门(六)-通过坐标计算实现图形的
平移
、旋转和缩放变换
通过坐标计算实现图形的
平移
、旋转和缩放变换1.图形的
平移
1.1
平移
效果说明1.2
平移
原理说明1.3
平移
图形的实现步骤1.3.1在顶点着色器中声明存放
平移
信息的uniform变量u_Translation1.3.2
点燃火柴
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2023-06-15 22:49
WebGL基础
webgl
3d可视化
三维web
三维世界
三维坐标
如何使用matlab进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换
进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换,文章内容处于更新和补充中,(我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本,因此文章也介绍了两种版本工具箱下的用法) 一、 1、二维空间的位姿描述 (1)在二维空间下对进行坐标系的
平移
和旋转可以使用
慕羽★
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2023-06-15 22:49
matlab
机器人学
matlab
机器人工具箱
坐标系变换
附实例代码及结果展示
机器人学
【数字图像处理】【Matlab】【作业六】几何变换(
平移
、缩放、旋转、镜像、转置等)
图像的几何变换1.图像
平移
1.1.原理1.2.算法1.3.代码1.4.结果截图2.图像缩放2.1.原理2.3.代码2.4.结果截图3.图像旋转3.1.原理3.3.代码3.4.结果截图
zoxiii
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2023-06-15 22:18
图像处理
matlab
transform
图像处理--图像的几何变换--旋转变换
和
平移
变换一样,既可以把转出显示区域的图像截去,也可以扩大显示区域以显示完整的图像,如下图所示。我们先讨论不裁剪
WYN的养生之道
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2023-06-15 22:11
图像处理
图像处理
旋转变换
图像坐标转换:一个点绕着另一个点逆时针旋转角度
平移
后的坐标
弧度,旋转后的点B坐标为{x=(x2-x1)*cos(a)+(y2-y1)*sin(a)+x1,y=-(x2-x1)*sin(a)+(y2-y1)*cos(a)+y1}点B绕着点A逆时针旋转a弧度,再
平移
后
robot_???
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2023-06-15 22:40
算法
《土豆荣耀》重构笔记(五)创建角色以及怪物的动画
@TOC前言 在游戏中,角色和AI的移动都需要配上相应的动画,以免让玩家产生游戏中的角色或者AI在
平移
的不真实感。
RainbowCyan
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2023-06-15 18:21
Blender之界面和物体操作
平移
Shift+鼠标中键按住拖动。切换正对坐标轴也就是修改正对着你的坐标轴,Alt+鼠标中键点击需要切换的坐标轴后按住拖动。
·
2023-06-15 16:13
学完音视频FFmpeg OpenGL后内部练习题
0夯实数学基础,整理一套自己的向量,点乘,差乘,欧拉角,四元素,齐次坐标,矩阵,
平移
矩阵,旋转矩阵,缩放矩阵,逆矩阵数学,几何原理,观察者矩阵,正交投影,透视投影,法线贴图TBN矩阵,推导过程,深入理解图形变换管线
chenchao_shenzhen
·
2023-06-15 16:39
移动开发
html
Three.js教程:相机控件轨道控制器OrbitControls
旋转:拖动鼠标左键缩放:滚动鼠标中键
平移
:拖动鼠标右键引入扩展库OrbitControls.js//引入轨道控制
ygtu2018
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2023-06-15 11:19
three.js
javascript
数码相机
开发语言
three.js
Abaqus有限元分析学习笔记(2)——复合运动实现方法
目录△建立模型△施加转动(错误示范)○施加y轴自转○施加x轴转动△施加转动(正确示范)○建立新参考点并施加
平移
和沿x轴旋转○建立铰链接○施加自转错误示范※错误原因分析○施加自转正确示范△提交运行事情是这样的
Mist_Orz
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2023-06-14 18:40
有限元仿真
Abaqus
Abaqus
结构思维
2.找到对应关系总结
平移
下切,下一步切分细化3.画出结构关系图演绎推理归纳推理,绝大多数人用归纳推理4.概括主题句列出要点寻找共性得出结论有中心思想的主题句,行动性概括、描述性概括如何有效分
捷后愚生
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2023-06-14 10:49
YOLOv5-6.x源码分析(七)---- 数据增强之augmentations.py
源码分析(七)----数据增强之augmentations.py1.导包2.自定义Albumentations3.归一化和反规范化4.hsv色调-饱和度-亮度的图像增强5.直方图均衡化增强6.图像框的
平移
复制增强
JehanRio
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2023-06-14 07:43
YOLOv5-6.x源码分析
YOLO
人工智能
python
leetcode 1089. 复写零
题目描述解题思路执行结果leetcode1089.复写零.题目描述复写零给你一个长度固定的整数数组arr,请你将该数组中出现的每个零都复写一遍,并将其余的元素向右
平移
。
dengjiayue
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2023-06-14 07:55
后端
如何修改YOLOV8?(从这8方面入手帮你提升精度)
这可以通过使用各种数据增强技术来实现,例如旋转、
平移
、翻转、
qhchao
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2023-06-14 02:46
YOLO
深度学习
计算机视觉
webgl-矩阵、旋转、
平移
、缩放 glMatrix组件
引入新组建glMatrixglMatrix.js/*!@fileoverviewgl-matrix-Highperformancematrixandvectoroperations@authorBrandonJones@
[email protected]
(c)2015-2021,BrandonJones,ColinMacKenzieIV.Per
不穿铠甲的穿山甲
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2023-06-13 14:17
webgl
线性代数
javascript
前端
矩阵
WebGPU
平移
变换
我们将开始编写与顶点缓冲区文章中的示例类似的代码,但这次将绘制单个F而不是一堆圆,并使用索引缓冲区来保持数据更小。让我们在像素空间而不是裁剪空间中工作,就像Canvas2DAPI我们将制作一个F,将从6个三角形构建它这是F的数据functioncreateFVertices(){constvertexData=newFloat32Array([//leftcolumn0,0,//030,0,//1
xuejianxinokok
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2023-06-13 14:16
webgpu
论文解读 | 机器人路径跟踪的受控纯追踪法
该算法旨在适应实际环境中的服务和工业移动机器人,提供方法来调整机器人的
平移
速度以适应当前条件。文章还讨论了该算法在实际机器人系统中的实现和实验验证,并提供了结论。
BFT白芙堂
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2023-06-13 10:02
人工智能
算法
机器学习
动画
基本变换有4种:
平移
(translate)、缩放(scale)、旋转(rotate)和错切(skew)。
_Rice_
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2023-06-13 09:42
尽早开始,从容不迫
早一点做事情,看上去只是把时间向前
平移
了一点,但效果相比之下却相差极
影眼
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2023-06-13 02:44
Qt4_用QPainter绘图
此外,QPainter也支持一些高级特性,例如反走样(针对文字和图形边缘)、像素混合、渐变填充和矢量路径等,QPainter也支持线性变换,例如
平移
、旋转、错切和缩放。
阳光开朗男孩
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2023-06-13 00:42
Qt
一、图像预处理
Region:指图像中的一块区域XLD:指图像中某一块区域的轮廓Tuple:类似于数组,用于存储一幅或多幅图像内核矩阵的选择:核越大越模糊一、图像预处理1.图像的变换与校正变换:
平移
、旋转、缩放
仿射变换
偏安一隅,占山为王
·
2023-06-12 21:28
机器视觉Halcon
图像处理
计算机视觉
人工智能
深度学习笔记之卷积神经网络(三)卷积示例与池化操作
深度学习笔记之卷积神经网络——卷积示例与池化操作引言卷积神经网络:卷积层卷积层的计算过程池化层描述池化层的作用——降低模型复杂度,防止过拟合池化层执行过程池化层代码示例池化层的作用——
平移
不变性卷积加池化作为一种无限强的先验池化层的反向传播过程引言上一节介绍了卷积的另一特点
静静的喝酒
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2023-06-12 19:33
深度学习
机器学习
pytorch
深度学习
卷积神经网络
池化层
无限强先验分布
池化层的反向传播过程
送课来示范,座谈指方向——教研室到王庄三中举行送课下乡活动
杨艳敏老师作了示范课《
平移
和轴对称》,整个课堂围绕直线异侧两点的最短路径问题这一基本模型,通过不同的变式,引导学生复习巩固了
平移
、轴对称知识,充分渗透了转化思想,培养了学生综合实践能力。
奔跑的蜗牛w
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2023-06-12 18:27
C# ObjectArx
平移
、缩放实体
平移
://////
平移
实体/////////偏移量///偏移量///偏移量publicstaticvoidMoveToOffset(thisEntityentity,doubleoffsetX,doubleoffsetY
mouka~
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2023-06-12 18:24
C#ObjectArx
Cad
c#
角的度量
小学阶段“图形与几何”知识的教学主要包含“空间和平面基本图形的认识和计算、图形的性质、分类和度量”、“图形的
平移
、旋转和轴对称”等,四年级上册《角的度量》的学习是其重要的组成部分,更是学生学习度量其他几何图形的基础
A_thinker
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2023-06-12 16:10
生命的奇迹
10年在院内地栽了两棵栀子花当年植株的高度四十厘米左右十年后植株已经长高了三倍多其间如果不修剪任其自然而为可能会更高去年五月份因为特殊情况把它们两个分开了右边那棵
平移
到了距离原地二米多的地方移植的时候不是移栽的季节情不得已而为之当时整株栀子花已经爆满了花蕾再过几天都能想像出一树圣洁满院飘香的画面狠了狠心提起剪刀忍痛给它剃了板寸留下几个主要枝干和枝叶去年一个夏天心都在这棵
疯几
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2023-06-12 15:30
Halcon 几何变换(
平移
move_region、缩放 zoom_region、镜像 mirror_region、倒置 transpose_region、极坐标与笛卡尔坐标互转 polar_tr)
文章目录1引入案例2
平移
move_region3缩放zoom_region4镜像mirror_region5倒置transpose_region6极坐标与笛卡尔坐标互转1、几何变换。
R-G-B
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2023-06-12 13:05
Halcon
数码相机
计算机视觉
人工智能
图像处理
Halcon
App复杂动画实现——Rive保姆级教程 | 京东云技术团队
一种是直接用代码编写,像
平移
、旋转等简单的动画效果,都可以这么干,如果稍微复杂点,就会对开发工程师的数学功底、图形图像学功底有很高的要求。
·
2023-06-12 10:39
flutter京东云app
【证明】
平移
和旋转的先后关系
在一个二维坐标系XOY上存在一点P(1,1),先后执行以下两个操作:(1)沿着x轴
平移
9个点(2)XOY坐标系逆时针旋转45度得到的结果完全不相同
weixin_50862344
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2023-06-12 08:47
学习方法
开学第一课,这样与学生一起认识数学,认识分享……
他分享的主题是《我去外婆家过年----边走边学
平移
、旋转》。施寓然同学从跟随爸爸妈妈一起去深圳外公外婆家过年的旅程切入,列举到生活中,重点是乘坐飞
华琴_5c0e
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2023-06-12 06:49
ros3djs具体使用
它允许用户通过鼠标和触摸手势来旋转、缩放和
平移
场景中的相机。
再遇当年
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2023-06-12 03:56
新ros专栏
3d
javascript
开发语言
rosweb
roslib3d
CheckBox/RadioButton切换动效实现
背景因为项目需求要为CheckBox和RadioButton添加切换动画,以达到个性化的UI组件效果,具体来说项目需要的切换动画为复杂动画,即无法通过简单的
平移
,旋转,缩放等基本图形变换来模拟。
skka
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2023-06-11 21:27
ui
动画
android
如何高效Prompt?
腾小云导读当你还在错误使用对话AI工具如GPT,可能会觉得其作用不过是知识
平移
总结或简单问答。
A等天晴
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2023-06-11 19:45
人工智能
chatgpt
人工智能
C++引用(&)笔记
增加效率但运行打印会出错的,因为当栈帧销毁的时候,清理栈帧就会得到随机值正确表达:3.临时变量具有常性这样的代码是无法通过编译的,因为这里涉及到了一个权限的放大,因为对于引用来说,权限不能被放大,只能权限缩小/
平移
这里的临时变量
Hayaizo
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2023-06-11 16:44
c++
笔记
OpenGl之纹理坐标及纹理映射
由于三角形会被缩放、旋转、
平移
变换导致最后会以不同的结果投影显示到屏幕上,而且由于camera的不同操作看上去也会很不一样。
ccloud11
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2023-06-11 15:15
OpenGL
c++
opengl
c++
CG-3D渲染器-0.1
平移
矩阵 任何矩阵乘
仰望—星空
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2023-06-11 14:56
GAMES101
计算机图形学
图像处理
GAMES101
计算机图形学
CG
使用numpy计算分子内坐标
而这种刚体坐标,在本质上来说也是一种特殊的分子内坐标表示方法,因为对于每一个残基而言只有旋转和
平移
的自由度,而残基内部是保
DechinPhy
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2023-06-11 12:05
numpy
python
人工智能
机器学习
深度学习
(opencv)图像几何变换——
平移
图像的
平移
操作是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动,也就是将所有像素点按照给定的偏移量在水平方向沿x轴、垂直方向上沿y轴移动。
平移
变换分为两种类型:图像大小变化与图像大小不变。
yangSHU21
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2023-06-11 07:51
OpenCV
opencv
计算机视觉
人工智能
(opencv)图像几何变换——坐标映射
图像的几何变换是指在不改变图像像素值的前提下对图像像素及逆行空间集合变换,常见的几何变换有距离变换、坐标映射、
平移
、镜像、旋转、缩放、
仿射变换
等坐标映射图像的坐标映射是通过原图像与目标图像之间建立一种映射关系
yangSHU21
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2023-06-11 07:20
OpenCV
计算机视觉
图像处理
opencv
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