机器人学导论

2019-05-30导论

洞察力，看透事物本质的能力，这个和格局有异曲同工之妙，但更能给人以清晰的描述和动感；看透了事物的发展规律，自然规律，才能找到自我追求的动力。系统动力学=要素✖连接关系。

激情老王·2024-09-13 04:16

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

「RIA学习力」《学习心理学》No.1，未闻

「RIA学习力授权导师」便签输出第6期第1天《学习心理学》拆页一来自《第一章学习理论与教学导论》P9(一)学习的定义虽然本书讨论的学习理论之间存在差异，但这些理论在学习上确实有一些基本的确定性的假设。

Nathan_2·2024-09-11 22:38

Python和数据分析：Seaborn新手指南

1.导论Seaborn在数据可视化中的角色和优势体现在以下方面：简化API：Seaborn的API设计更加简洁，容易使用，尤其适合初学者。它能够通过几行代码生成漂亮而具有信息含量的图表。

Python_魔力猿·2024-09-11 07:53

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

【人工智能导论】吃豆人游戏（上）：对抗搜索与Minimax算法

吃豆人实验（ThePac-ManProject）简介ThePac-ManprojectsweredevelopedforUCBerkeley’sintroductoryartificialintelligencecourse,CS188.TheyapplyanarrayofAItechniquestoplayingPac-Man.Theprojectsallowstudentstovisualiz

Pericles_HAT·2024-09-09 10:02

读书笔记｜《乌合之众》

导论：思想、观念和信念的改变，是促成文明变革的唯一重要变化。人类最稳定的因素就是他们世代相传的思维定势。

玛格丽特昭·2024-09-09 09:32

【区块链 + 人才服务】区块链综合实训平台 | FISCO BCOS应用案例 | FISCO BCOS应用案例

平台内置丰富的实验教学资源，课程涵盖区块链导论、区块链密码学应用、区块链网络与

FISCO_BCOS·2024-09-09 07:40

基于 React & TypeScript & Webpack 的微前端应用模板

m-fe/react-ts-webpack在Web开发导论/微前端与大前端一文中，笔者简述了微服务与微前端的设计理念以及微前端的潜在可行方案。

weixin_33806300·2024-09-08 02:48

爬取微博热搜榜

201911081102汤昕宇现代信息检索导论实验一程序运行的截图：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GimpWjCB-1639531088565)(程序运行截图

带刺的厚崽·2024-09-07 15:34

2020/2/18,晴。《童年的秘密》读书笔记。P9-27

全书除“导论”外分为三个部分，共30章。

刘霞辉·2024-09-06 04:11

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

【书摘】俞可平丨《社群主义》- 个人与社群

---第二部分个人与社群5.自我与个人p446.社群p557.成员资格p688.公民资格p72目录前言…（1）导论…（1）第一部分当代西方政治哲学的流变…（6）1、功利主义…（7）2、新自由主义…（14

杨原平·2024-09-04 23:50

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

下面是一个简单的例子，使用Python和经典的Q-learning算法来实现一个强化学习机器人，目标是通过OpenAIGym提供的FrozenLake环境训练机器人学会如何在冰面上移动以找到目标。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

《刘澜·领导力30讲》笔记 2

导论02讲：用口诀修炼领导力小胜凭智，大胜靠德。-牛根生领导力不是职位，而是行动。领导力十律：1承担责任“我来”2解决难题“我不知道”3密切联系群众“你觉得呢？”

greenorchid·2024-09-03 13:12

学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二)

进入到学习的第二阶段，有了前面的导论铺垫后，可以说是渐渐进入了学习状态。工作日每天晚上八点准时开启学习，根据当日任务和学习状态灵活调整学习时间。本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。

山山而川_Y·2024-09-02 11:24

《刘澜·领导力30讲》笔记 1

导论01讲：领导力其实是领袖力1.领导力是责任。领导力就是解决问题，领导力的责任就是承担解决问题的责任。

greenorchid·2024-08-28 10:50

山东大学计算机导论与程序设计基础实验11-12

A:实验11斐波那契序列题目描述使用递归法求斐波那契序列第n项的值。斐波那契序列的定义：f(n)={0,n=11,n=2,n为自然数f(n−1)+f(n−2),n>2f(n)=\begin{cases}0,&n=1\\1,&n=2,n为自然数\\f(n-1)+f(n-2),&n>2\end{cases}f(n)=⎩⎨⎧0,1,f(n−1)+f(n−2),n=1n=2,n为自然数n>2输入格式一个整

Star223333·2024-08-24 09:18

计算机学习路线

刚学编程的时候，会先学一门课导论课或者编程入门课，我当时的入门课叫做“程序设计”，课程内容是介绍一些问题，然后介绍一点编程语言的知识，作业是一些编程问题，比如八皇后、素性测试之类的比较常规的编程题。这

天生我才&必有用·2024-08-23 12:00

【林川登罗】俄耳甫斯，基督教，酒神狄俄尼索斯之间的关系和转换——希腊神话

我将这个在《希腊宗教研究导论》一书中提到的观点放在开头，我甚至可以这么说）——“俄耳甫斯”就是清醒的“酒神”，也是酒神的“复活”。

林川登罗·2024-08-23 11:46

这位自称法律人的是个什么玩意儿？

粗鄙的人儿·2024-08-21 23:28

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

0101插入排序-算法基础-算法导论第三版

文章目录一插入排序二循环不变式与插入排序的正确性三伪代码中的一些约定四Java代码实现插入排序结语一插入排序输入：nnn个数订单一个序列(a1,a2,⋯ ,an)(a_1,a_2,\cdots,a_n)(a1,a2,⋯,an).**输出：**输入序列的一个排列(a1′,a2′,⋯ ,an′)(a^{'}_1,a^{'}_2,\cdots,a^{'}_n)(a1′,a2′,⋯,an′),满足a1′≤

gaog2zh·2024-03-18 00:06

网络纵横，社会经纬，互联互通，共创未来

网络纵横，社会经纬，互联互通，共创未来----网络与社会导论课程报告一、课程概述网络与社会导论课程是探讨网络空间与社会现象的一门学科。

zhengyuanyehit·2024-03-08 17:12

银行信息系统应用架构导论-前言

根据银保监会官方网站数据，截至2021年6月30日，全国共有4608家银行业金融机构，其中股份制商业银行12家、国有大型商业银行6家、村镇银行1642家、农村商业银行1569家，农村信用社609家、企业集团财务公司257家、城市商业银行130家、金融租赁公司71家、信托公司68家、农村资金互助社41家、外资法人银行41家、农村合作银行26家、汽车金融公司25家、消费金融公司29家。截止2019年1

xuliangjun·2024-03-05 04:25

180812卢宝荣：生物学思维【二】演化思维

一、导论二、群体与个体三、群体的进化群体的定义变异与进化物种竞争无限繁殖与有限资源最优繁殖对策物竞天择适者生存表型、环境与基因白蛾与黑蛾群体进化的适应度杜鹃的故事生命进化的形式四、小结一、导论今天我们将跟大家一起来分享进化思维

天悦刘洋·2024-03-02 06:56

学算法要读《算法导论》吗？

在这之前我也这些书抱有读起来很困难的看法，但是在我参考过《算法导论》之后，我觉得它更像是一杯“鸡尾

方圆想当图灵·2024-02-26 03:13

Leo赠书活动-16期名校毕业生教材

《算法导论》3.《计算机程序的构造和解释》4.《数据库系

LeoToJavaer·2024-02-20 23:25

选择，你没有退后的余地！

前两天学习自我发展心理学，导论那一章就给我当头棒喝。老师所讲的关于选择的话题给了我很大的触动，不由得让我想起了以前的生活。

柯外尔·2024-02-20 22:26

研究结论与今后发展

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。研究结论与今后发展。

双鱼妞妞2020·2024-02-20 20:29

1.学法减分题目试题及答案，分享几个实用搜题和学习工具 #其他#媒体

1.大鱼搜题这是个微信公众号这个公众号相对来说比较适合想考证的同学使用，因为它里面都是一些医卫类、财会类、建筑工程、计算机等类型的题库内容，类型也是比较丰富的下方附上一些测试的试题及答案1、《逻辑学导论

初秋的夜·2024-02-20 19:05

BFTC早期研究

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。短期家庭治疗中心的早期研究。观察、创新及收集数据。

双鱼妞妞2020·2024-02-20 16:11

交通结构发力点转型

——来源：汪光焘《城市交通学导论》P962.感最近一些年，国内很多城市对公共交通投入了很大的人力、物力，但效果并不理想。一些城市推出了宏大的轨道交通

深度思考er·2024-02-20 10:31

初阶数据结构之---导论，算法时间复杂度和空间复杂度（C语言）

数据结构作为计算机中及其重要的一环，如果不趁着假期系统整理一下着实可惜，我这里构想的是将初阶数据结构和高阶数据结构，分别分成两个部分，初阶数据结构呢，大概有以下内容本篇：导论，算法的时间复杂度和空间复杂度线性表专题

暴力的bug制造机·2024-02-20 09:06

文学原理笔记前四章

第一编导论第一章、文学理论的性质和形态文艺学，是一门以文学为对象，以揭示文学基本规律，介绍相关知识为目的的学科，包括文学理论、文学理论史、文学批评、文学批评史和文学史。

学习搬运工·2024-02-20 08:46

建构解决之道的价值标准

坚持分享第374天读《焦点解决短程治疗导论》第十一章20220630一、尊重人的尊严所谓接纳，必须是无条件的，不能根据案主过去的表现来决定是否接纳。当然，接纳不等于赞成。

行走于心·2024-02-20 03:35

世界顶级名校计算机专业，都在用哪些书当教材？(文末送书)

目录01《深入理解计算机系统》02《算法导论》03《计算机程序的构造和解释》04《数据库系统概念》05《计算机组成与设计：硬件/软件接口》06《离散数学及其应用》07《组合数学》08《斯坦福算法博弈论二十讲

小尘要自信·2024-02-20 01:36

2018-10-26 大问题：简明哲学导论_罗伯特·所罗门

如题目所示——简明哲学导论毫无疑问，这是一本哲学入门的书籍＜（＾－＾）＞对我这种头脑简单的学傻和绝大多数的普通人来说应该算是一门高深的学问吧尽管今年也断断续续、糊里糊涂、极不走心地看了那么一两本号称哲学入门的书籍但我的脑袋似乎一点都没有开窍哦哲学到底是个什么东西

Yankie_f65c·2024-02-19 22:20

成玉莲中25 2021.5.3 D37 《导论》基本会谈技巧14.赞美

1.案主的优势：面对困难的抗逆力、幽默感、清晰思路、辛勤劳动、关心他人、从不同的观点看待事物、聆听他人的意愿、对生命和生活的学习充满兴趣2.有用的过往经验，指案主曾经想过的或实际做过的事情中可以用来解决目前困境的东西。3.赞美应当以沟通过程觉察到的事实为基础，赞美通常用来增强那些对案主而言很重要的事。4.最早的赞美主要用于会谈结束的时候，有助于达成目标的优势和过去成功经验，赞美能够帮助案主变得更有

心莲如玉·2024-02-19 19:04

大数据01-导论

零、文章目录大数据01-导论1、数据与数据分析**数据：是事实或观察的结果，是对客观事物的逻辑归纳，是用于表示客观事物的未经加工的原始素材。

李宥小哥·2024-02-19 11:32

Java编程思想——第一章：对象导论

1.抽象过程1.1Java语言的五个基本特性万物皆对象；程序是对象的集合，它们通过发送消息来告知彼此所要的做的；每个对象都有自己的由其他对象所构成的存储；每个对象都拥有其类型；某一特定类型的所有对象都可以接受同样的消息。对象具有状态、行为和标识。意味着每一个对象都可以拥有内部数据和方法，并且每一个对象都可以与其他对象区分开来（每一个对象在内存中都有一个唯一的地址）。2.每个对象都有一个接口因为类描

代夫阿普曼·2024-02-15 07:03

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十九期】Thu, 18 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk

hitrjj·2024-02-15 06:18

《Think in Java》

《ThinkinJava》第一章：对象导论1.1抽象过程1）万物皆对象。2）程序是对象的集合，它们通过发送消息来告诉彼此所要做的。

可爱的小小小狼·2024-02-14 22:37

算法导论23章最小生成树习题—23.2练习

23.2-1对于同一个输人图，Kruskal算法返回的最小生成树可以不同。这种不同来源于对边进行排序时，对权重相同的边进行的不同处理。证明:对于图G的每棵最小生成树T，都存在一种办法来对G的边进行排序，使得Kruskal算法所返回的最小生成树就是T。假设我们想选择T作为最小生成树。然后，为了使用Kruskal算法获得此树，我们将首先按边的权重对边进行排序，然后通过选取包含在最小生成树中的一条边来解

之墨_·2024-02-14 21:14

《算法导论》第三章 3.1（参考答案）

3.1渐进符号3.1-1假设与都是渐进非负函数。使用记号的基本定义来证明。因为与都为渐进非负的函数，所以根据定义，有：存在、，使得：当时，；当时，。所以，我们取；此时，当时，同时有。下面我们取，根据的渐进非负保证，当时，有：所以，得证！。3.1-2证明：对任意实常数和，其中，有。为了证明，我们需要找到常量，使得：对于所有的，有。其中：故，若。易得，若，有下列公式：，即：。故，取，即可证明。3.1-

Mental_Zzk·2024-02-14 12:26

第十四周cs导论课总结

软件1804李宸昊·2024-02-14 05:17

算法导论总结索引 | 第一部分第三章：函数的增长

研究算法的渐近效率1、渐近记号（40）1、Θ：使得对于足够大的n，函数f(n)能夹入c1g(n)与c2g(n)之间，则f(n)∈集合Θ(g(n))g(n)是f(n)的一个渐近紧确界g(n)本身必为渐近非负使用Θ(1)来意指一个常量或者关于某个常量的一个常量函数2、O：Θ记号渐近地给出一个函数的上界和下界。当只有一个渐近上界时，使用O记号f(n)=Θ(g(n))蕴含着f(n)=O(g(n))，因为Θ

Asher Gu·2024-02-13 21:07

算法导论总结索引 | 第一部分第二章：算法基础

1、插入排序（24）1、希望排序的数也称为关键词2、插入排序对于少量排序元素，是一个有效的算法3、原址排序输入的数：算法在数组A中重排这些数，在任何时候，最多只有其中的常数个数字存储在数组外面注意下标是从1开始的，从第2个数字开始向后的每个数向前插入到当前正确位置，确保插入数字及之前的数字从小到大排列1.1循环不变式与插入排序的正确性1、对于for循环（循环变量为j）中的每次迭代开始，剩余子数组A

Asher Gu·2024-02-13 21:37

算法导论总结索引 | 第一部分第一章：算法在计算中的作用

1、第一部分：基础知识综述1.1第一章对算法在现代计算系统中地位的综述，算法是一项技术1.2第二章解决对n个数的排列问题插入排序：增量式做法归并排序：递归技术，分治法两种算法所需运行时间随n的值而增长，但增长速度不同。分析了两种算法的运行时间，并给出一种有用的表示方法来表达这些运行时间1.3第三章给出了上述表示法的准确定义，称为渐进表示，定义了几种渐进符号，表示算法运行时间的上界和下界1.4第四章