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仿射变换(平移
视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记
ch8视觉里程计2笔记本讲目标光流LK光流直接法实践直接法本讲目标理解光流法理解直接法原理不提特征计算VO的思路:1.通过其他方式寻找配对点光流2.无配对点直接法光流LK光流直接法光流仅估计了像素间的
平移
大豆子鸭
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2023-04-21 08:33
数码相机
计算机视觉
人工智能
flutter
平移
动画
import'dart:async';import'package:flutter/material.dart';classFlatAnimationPageextendsStatefulWidget{finalDurationpauseDuration,forwardDuration;finaldoublescrollSpeed;//滚动速度(时间单位是秒)。finalWidgetchild;/
雨辰西西
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2023-04-21 06:38
Objective-C 类的底层探索
本章节研究类对象的底层探索:1.类的本质2.isa的走向3.元类的继承链4.内存
平移
5.objc_class的bits成员里有什么?6.类的实例方法、类方法存储在哪里?7.苹果为什么要设计元类?
顶级蜗牛
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2023-04-21 05:00
Android Matrix
一、Matrix的作用累加
平移
、旋转、缩放......变换,Android帮我们封装好了,不需要我们自己去计算,我们可以很方便的去得到这些变换,去做我们想做的变换。
何荣虎
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2023-04-20 20:54
水印嵌入方法总结(三 可逆水印)
7.插值误差扩展❌【前人方法】直方图
平移
差值扩展图像插值图像插值:原始图像下采样,再用插值的方法生成与原始图像相同的载体图像[36\37\38]插值算法:最邻近插值法、双线性插值法、三次曲线插值法屏幕快照
gufsicsxzf
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2023-04-20 18:35
线性可分性、线性不可分
线性不可分则没有能将两类集合分开的超平面线性可分的特点:低维转高维,还能保持原来的线性可分性的特点;但是高维转低维就不能保持原来的线性可分性线性不可分的特点:只要是线性变化到高维或者是低维,都不能是线性可分;但是经过一次非线性变化+
仿射变换
后或者多次就能实现线性可分
不可大东
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2023-04-20 15:27
机器学习
支持向量机
C++引用
文章目录引用做参数引用做返回值返回值在函数调用后就不存在的情况返回值在函数调用后仍然存在的情况权限的放大,缩小和
平移
权限被缩小权限被放大权限再探权限小结引用做参数#includeusingstd::cout
梦想很美
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2023-04-20 14:43
c++
开发语言
Unity开发数字化看板-通用的设备运动同步
在工业设备中,复杂的运动进行分析、分解,最本质的的运动就是
平移
和转动,在空间上就是3个维度的
平移
和旋转,包括:x轴
平移
,y轴
平移
,z轴
平移
,x轴旋转,Y轴旋转,Z轴旋转。
海盗1234
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2023-04-20 12:49
Unity工业数字孪生
unity
游戏引擎
LeetCode 1089. 复写零 Duplicate Zeros
【题目描述】给你一个长度固定的整数数组arr,请你将该数组中出现的每个零都复写一遍,并将其余的元素向右
平移
。注意:请不要在超过该数组长度的位置写入元素。
1江春水
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2023-04-20 12:50
【奇幻】念念不忘(43)
她平伸出右手,掌心向上,向右侧
平移
后翻掌下压,林疏朗的身体,轻缓的落了下来,直到身体陷入厚软的被子中。林疏朗从床上
花未眠会幸福
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2023-04-20 11:03
我问了鹅厂程序员:你们工作中怎么用ChatGPT?如何高效Prompt?
腾小云导读当你还在错误使用对话AI工具如GPT,可能会觉得其作用不过是知识
平移
总结或简单问答。
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2023-04-20 11:14
人工智能
计算机图形学(3):OpenGL对2D物体进行
平移
,旋转和缩放
配置OpenGL环境看第一篇文章此代码为老师给的样例代码基础上进行修改工程文件效果图:按WASD进行上下左右移动按up和down进行缩放:按left和right进行旋转:首先全局定义要用到的一些变量:floatx_delta=0.1f;//每次移动距离floatx_press_num=0;//x偏移floaty_press_num=0;//y偏移glm::vec3size=glm::vec3(1.
芜湖韩金轮
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2023-04-20 05:16
计算机图形学
算法
c++
开发语言
圆柱体与圆锥体的表面积与体积
我们可以先试一试
平移
的方法。我们知道,长方体和正方体都可以由
平移
得到,我们可以先回顾一下。正方体因为6面都是正方形,所以肯定是由一个正方形
平移
得到。那么就是一个正方形
RiverMg
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2023-04-20 02:39
cesium 3DTileset的
平移
、旋转、缩放
加载模型this.tileset2=newCesium.Cesium3DTileset({url:"http://localhost:9998/test/tileset.json",maximumScreenSpaceError:16,preferLeaves:true,skipLevelOfDetail:true,baseScreenSpaceError:1024,skipScreenSpace
D_bel
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2023-04-19 23:28
cesium
cesium
CATIA 界面介绍
通过它,可以进行模型
平移
、旋转等操作。特征树,记录产品所有逻辑信息、产品生成过程中的步骤。通过它,可
算法技术博客
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2023-04-19 18:04
学习笔记
catia
图像处理之图像特征及提取
几何形态分析(Blob分析):矩形度、圆形度、不变矩、偏心率、多边形描述、曲线描述);幅值特征(矩、投影);直方图特征(统计特征):均值、方差、能量、熵、L1范数、L2范数等;直方图特征方法计算简单、具有
平移
和旋转不变性
OliverH-yishuihanq
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2023-04-19 05:42
图像处理
机器学习&深度学习
OpenCV
机器学习
计算机视觉
人工智能
算法
2. 感知机
表示实例的类别,由输入空间到输出空间的如下函数称为感知机.w叫做权值,b叫做偏置,w*x表示w和x的内积(点积)几何解释w*x+b=0对应于特征空间中的一个超平面S,w是该平面的法向量,b是截距(将平面
平移
到坐标原点所需距离
楼桑村小秀才
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2023-04-19 05:31
车载全景影像算法实现
surround-view-system-introduction【鱼眼相机】OpenCV实现鱼眼图像径向展开https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/83755199【辅助驾驶】透视变换、
仿射变换
岩之有理kkk
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2023-04-19 02:29
camera
算法
计算机视觉
opencv
Arcgis窗口的开启与某些自定义设置
Arcgis窗口的开启与工具栏中工具自定义设置1.窗口开启2.自定义工具栏中工具3.自定义快捷键4.自定义鼠标滚轮和连续缩放
平移
工具设置注:不提醒构建金字塔的设置1.窗口当不小心关闭窗口的时候,该如何设置回来呢
Charity_st
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2023-04-18 19:50
笔记
遥感图像
arcgis
[PED10]Invariance and Stability of Deep Convolutional Representations
AlbertoBietti,JulienMairal1.论文通过构造一个多层的深度卷积核网络,并且研究对应的再生核希尔伯特空间的几何结构,来研究深度信号表示的
平移
不变性以及微分同胚作用的稳定性,既不会丢失信号的信息
张小甜甜
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2023-04-18 16:40
Android动画
Android动画分为三类1、补间动画TweenAnimation(补间动画):Tween动画,通过对View的内容进行一系列的图形变换(包括
平移
、缩放、旋转、改变透明度)来实现动画效果。
烟波人江南
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2023-04-18 09:27
笔记:奥修
生命水
平移
动就仍然只是生命
树_a4ab
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2023-04-18 07:31
图像几何变换
实现了
平移
、旋转、缩放,其中缩放和旋转时采用双线性映射。
DavieChars
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2023-04-18 07:55
数字图像处理学习笔记
学习
python
numpy
数字信号处理-小波变换-基础理论1
文章目录基本概念连续小波变换尺度因子(缩放)
平移
母函数小波变换的过程:小波系数基本概念傅里叶变换:让我们知道信号中的频率成分信息短时傅里叶变换:加窗的傅里叶变换,窗长是固定的小波变换:小波对应着能量有限的信号
闪闪发亮的小星星
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2023-04-18 01:37
信号处理
信号处理
人工智能
算法
【unity】鼠标控制摄像机视角,旋转,拉近,
平移
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassCameraControal:MonoBehaviour{privatefloatxRotation;privatefloatyRotation;publicintyRotationMinLimit=-20;publicintyRo
DAGUNIANGZHOU
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2023-04-18 00:58
unity
游戏引擎
c#
去中心化的社交电商和节点的权重
你敢不敢新做一个APP,把原APP流量
平移
过去?对于传统电商来说,这简直就是噩梦。这种
平移
的流失率,无法想象。因为传统电商是高度中心化的,由平台分配流量,又与流量没有连接。
黑捕
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2023-04-17 23:03
[MAUI]模仿微信“按住-说话”的交互实现
文章目录创建页面布局创建手势控件创建TalkBox创建动画拖拽物动画按钮激活动画TalkBox动画Layout动画项目地址.NETMAUI跨平台框架包含了识别
平移
手势的功能,在之前的博文[MAUI项目实战
林晓lx
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2023-04-17 18:27
.NET
MAUI
xamarin
maui
wechat
ui
交互
Flutter 知识集锦 | 基于 Flow 实现滑动显隐层
如下所示,分为上下两层;当左右滑时,上层会随偏移量而
平移
,从而让上层产生滑动手势显隐的效果:|标题|||---|---||||这里上层通过不透明度0.2的蓝色示意,实际使用时可以改为透明色。
张风捷特烈
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2023-04-17 16:56
flutter
android
深度学习基础知识点归纳总结
最小化代价函数优化方法:BGD、SGD、MBGD、动量、NAG、Adagrad、AdaDelta、Adam、AMSGrad、牛顿法;2.前馈神经网络的隐藏单元不一定在所有的输入点上可微;3.CNN最大池化能产生一定程度的
平移
不变性
小锋学长
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2023-04-17 12:47
画高的两种方法及思路
其次沿着底
平移
三角尺,直到另一条直角边经过与这条边对应的顶点;3.用虚线了解顶点与底之间的部分,如果是钝角三角形可能要延长底;无论哪种思路
至尊宝宝还没玩够
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2023-04-17 09:47
自动驾驶定位模块的作用是什么?为什么会有多种坐标系?
坐标系确定之后,相对坐标原点和坐标轴,车上坐标系(本地坐标系),
平移
得到位置(x,y,z),旋转得到姿态(航向Yaw、横滚Roll、俯仰Pitch)。
王同学LM
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2023-04-17 09:20
Autopilot
自动驾驶
人工智能
机器学习
四海与云雀
陪着我静的小侄子玩儿完沙子也兜了风,站在小区里看飞机在天空中
平移
而过,凉风吹过脸颊。我小时候冬天基本上只有一种玩法,那就是在废弃的厂区里面生火。
北极熊吉
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2023-04-17 06:38
【敬伟ps教程】
平移
、缩放、移动、选区
文章目录
平移
抓手工具旋转抓手缩放工具移动工具详解选区选区工具详解
平移
抓手工具当打开一张大图时,可以通过修改底部的百分比或使用抓手工具(H或在任何时候按住空格键来使用抓手工具)来查看更多细节使用抓手工具时滚动所有打开的文档
Errol_King
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2023-04-17 06:44
Photoshop
photoshop
canvas系列教程07 ——捕获、拖拽、抛掷、缓动动画、弹性动画
捕获物体多边形以及不规则图形的捕获非常复杂,采用的方法是分离轴定理(SAT)和最小
平移
向量(MTV)。这里不展开介绍,有兴趣的小伙伴可以自行搜索了解一下。下面来介绍一下矩形和圆的捕获。
朝阳39
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2023-04-17 04:26
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HTML
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已归档链接
canvas
canvas系列教程03 —— 线的样式、绘制文本、操作图片(图片的渲染、缩放、裁剪、切割、平铺、特效)、变换元素(
平移
、缩放、旋转)
线的样式线宽lineWidthlineWidth是context对象的属性,用于描述线条的宽度,属性值为整数,默认值为1px。strokeRect()方法绘制的矩形实际宽度是(width+lineWidth),实际高度是(height+lineWidth)arc()方法绘制的圆形实际半径为(radius+lineWidth)。//lineWidth值为5cxt.lineWidth=5;cxt.mo
朝阳39
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2023-04-17 04:55
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HTML
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已归档链接
canvas
iOS开发中动画效果的探究(一)
一直都想探究一下iOS开发中动画的实现,最近刚好有时间,对iOS动画实现的几种方法进行总结了一下1.使用UIViewAnimation实现动画效果2.使用CABasicAnimation实现
平移
、放大和旋转的效果
落叶兮兮
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2023-04-17 02:29
【学习笔记】对于K线交易的一些理解(五·完)
K线.png【制定交易计划】尽管交易市场庞大而深不可测,但一张K线图就能将它装下;尽管K线图变化无穷,但其收盘后也只有三种走势:上升、
平移
、下降。
坤乾泰
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2023-04-17 00:33
3D点云目标检测:数据增强可视化及使用经验
局部变换三、代码及测试数据无论是做语义分割还是目标检测任务,数据增强都是必不可少的策略,这里通过可视化的方式介绍一下点云目标检测时候常见的几种数据增强策略,主要有以下三种:1、全局变换:包括整体的缩放、旋转、
平移
等
GHZhao_GIS_RS
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2023-04-16 22:23
深度学习
点云
目标检测
数据增强
点云
可视化
PixiJS 渲染优化
最近做在线CAD可视化与编辑,对前端的可视化渲染技术进行了选型,对于二维CAD来说一般用canvas就够了,但是canvas每一次
平移
,缩放,更新数据都需要重新计算渲染所有的图形数据,数据一多就显得非常卡
揽月凡尘
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2023-04-16 21:40
CAD
前端
javascript
[iOS] 核心高级动画技巧 — Part2
变换
仿射变换
CGAffineTransformUIView的transform属性是一个CGAffineTransform类型,用于在二维空间做旋转,缩放和
平移
。
木小易Ying
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2023-04-16 18:44
数字图像基础【7】应用线性回归最小二乘法(矩阵版本)求解几何变换(仿射、透视)
平移
缩放旋转。在传统的或者说在同一维度上的基础变换确实是这三个,但是今天学习的是2d图像转投到3d拼接的基础变换过程。
Mr_Zzr
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2023-04-16 17:25
线性回归
最小二乘法
矩阵
五、OpenGL基础变换与矩阵栈
1.基础变换1.1
平移
平移
1.2旋转旋转1.3缩放缩放1.4组合变换
平移
和旋转先旋转再
平移
先
平移
再旋转对比上面2个变换,我们可以发现:在组合变换中,变换的顺序是不可以随意修改的。
收纳箱
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2023-04-16 16:17
canvas按任意点旋转
看下图所示:1.png我们想按图中的黑色点进行旋转,我们可以将这个动作进行拆解:1)将图形拉回到原点;假设图形
平移
了c,那么拉回原点的操作就是
平移
-c,我们假设这个动作是T(-c)2)沿原点进行旋转α角度
姜治宇
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2023-04-16 16:21
已知三点在两个坐标系中的坐标,求两个坐标系的转换关系
数学模型已知两个坐标系在各方向上尺度缩放比例一致,两个坐标系的转换关系可以用7个参数来表示,3个旋转参数,3个
平移
参数,1个比例参数。已知三点在A、B两个坐标系中的坐标,那么这7个参数可以唯一确定。
梁间
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2023-04-16 08:13
webgl-modelMatrix
modelMatrix:模型矩阵包含
平移
、缩放、旋转modelMatrix=
平移
矩阵*缩放矩阵*旋转矩阵注意:矩阵不支持交换律,
平移
矩阵、缩放矩阵、旋转矩阵三者顺序不同,可能会导致结果不同如
平移
矩阵*缩放矩阵
不穿铠甲的穿山甲
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2023-04-16 08:01
webgl
矩阵
线性代数
OpenCV中的相机标定
相机标定是使用已知的真实世界模式(例如棋盘)来估计相机镜头和传感器的外在参数(旋转和
平移
,Rotation(R)andTran
fengbingchun
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2023-04-16 07:11
3D
OpenCV
相机标定
我的专属地
--火球,再用我的光照耀大地,用我的热染晕天际炫美的天际,与大地接壤,在那一片红绿红绿的场地只轻轻一瞥优美的弧线柔美的交织汇集多想,多想---矫健,轻盈仅仅是多想,而已笨重残缺的身体,叫我如何能轻快的
平移
石浮贞
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2023-04-16 05:45
Python OpenCV9:OpenCV 图像特征提取
其中I(x,y)是局部窗口的图像灰度,I(x+u,y+v)为
平移
后的图像灰度,w(x,y)是窗口函数。窗口可以是矩形窗口,也可以是为每个像素分配不同权重的高斯窗口,如下图:在角点
Amazingmonkeys
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2023-04-16 03:02
Python
python
opencv
基于
仿射变换
的换脸程序 Python实现
三角面片/
仿射变换
/图片换脸目录三角面片/
仿射变换
/图片换脸1.人脸特征点识别(dlib)2.
仿射变换
(affinetransformation)3.泊松融合让脸部融合更加自然4.代码地址1.人脸特征点识别
volcanical
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2023-04-16 03:57
python
算法
姿态变换及坐标变换
目录0.空见间变换&基变换0.0空间变换0.1基变换1.缩放、旋转、
平移
机器人齐次变换坐标系变换0.空见间变换&基变换这是矩阵分析的相关知识,有兴趣的参考第一篇知乎文章[1].0.0空间变换空间变换是指在同一组绝对基下的变换
小灰灰的大灰灰
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2023-04-15 23:12
机器人
ROS
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