仿射变换

opencv 仿射变换 根据眼睛坐标进行人脸对齐 计算变换后对应坐标

使用opencv对人脸图像进行仿射变换，实现人脸对齐功能人脸图像及68个面部关键点仿射变换后人脸图像及关键点仿射变换将原坐标(x,y)变换为新坐标(x',y')的计算方法：通过上面的公式，可计算出原图像经过变换后的新图像
u013713010·2020-09-12 07:16

OpenCV完成图像旋转

1、仿射变换矩阵其中α为旋转角度，dx以及dy为仿射变换的平移量，在这种形式的矩阵下，可以认为图像的仿射变换分两步走，首先以原点逆时针旋转α，随后平移（dx，dy）得到最终的图像。
不死的钟情·2020-09-12 03:39

基于深度学习的2D和3D仿射变换配准

点击上方“AI公园”，关注公众号，选择加“星标“或“置顶”作者：SarathChandra编译：ronghuaiyang导读将配准从2D场景扩展到3D场景。上周我开发了一个基于深度学习的2D可变形图像配准的基本框架，并演示了如何从MNIST数据集中配准手写数字图像。除了损失函数和架构上的细微差别外，该框架本质上与VoxelMorph框架相同。本周，我的任务是将该实现扩展到3D，并在一个包含150个
ronghuaiyang·2020-09-11 22:54

opencv 非线性坐标映射

坐标映射传统的仿射变换是均匀拉伸，可以将目标拉伸到一定的尺寸，但图像不同位置的拉伸尺度却不相同，所以需要再次对图像做一次坐标映射。
Chao's Code·2020-09-11 21:04

ocr的预处理--透视变换，重映射，仿射变换，水平矫正

图像校正可以参考这个：https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/83374333透视变化：#includeusingnamespacecv;#defineCV_SHOW(x)imshow("df",x);waitKey(0)staticvoidtestImageRectification(cv::Mat&I);voidmain(){M
梦游--·2020-09-10 22:48

“齐次坐标：的理解

在数学中，齐次坐标能简化仿射变换的矩阵表法，也能用以在射影空间中作运算。所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。
zd0303·2020-09-10 22:29

OpenCV仿射映射矩阵的两种计算方法

下面程序中分别使用两个函数对一幅图像做仿射变换，现将图像利用第一个函数，提供选定的三个点生成仿射矩阵然后进行仿射变换；然后利用第二个函数，提供一个旋转中心点，旋转角度和尺度因子对图像进行旋转。
一棹烟波·2020-09-10 21:29

线性代数：矩阵变换图形（三维错切变换）

这里要介绍一下仿射变换的一个特点，就是“平直性”，因为前面我们理解仿射变换是一个线性变换加上一个平移，线性这
羊羊2035·2020-09-10 21:23

【计算机视觉】仿射变换

目录（一）仿射变换原理（二）Alpha通道（三）相关代码及运行结果（一）仿射变换原理仿射变换是计算机图形学中经常碰到的基本概念，它其实是线性变换和平移变换的叠加，可用于图像扭曲变形和图像配准。
Rolla_·2020-09-10 20:09

何为仿射变换(Affine Transformation)

可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考：http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.html其中
weixin_34150830·2020-09-10 19:01

【转】齐次坐标的理解

一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明
weixin_30335575·2020-09-10 18:15

opencv 图片旋转截断问题解决方法

一般使用opencv对图片进行旋转缩放的流程是首先调用“getRotationMatrix2D”获得仿射变换矩阵，然后调用“warpAffine”对图片进行变换。
mazinkaiser1991·2020-09-10 18:33

图像增强的方法

通常的图像增强方法有crop、flip、ratate、scale、颜色调整（对比度、亮度等）；还有一类是仿射类增强，在图像分割中可能更常用一些，这里重点介绍MLS（移动最小二乘），它包含三种图像变形方法，分别是仿射变换
DefineE·2020-09-10 18:40

仿射变换公式推导

有图可得旋转可由公式x1=x2cosa-y2sina;y1=x2sina+y2cosa;2.对于平移x1=x2+k1;y1=y2+k2;3.对于缩放x1=t1*x2;y1=t2*y2;综合以上三种变换，可得仿射变换为
JF_Ma·2020-09-10 18:51

3D 坐标变换 公式 推导

更新1[用抽象代数讨论仿射变换和仿射空间中的坐标变换]，以下是之前的内容。
SpaceKitt·2020-09-10 18:32

图像配准（对齐）

对齐过程描述如下：提取两幅图像各自的特征点，对两幅图像的特征点集进行匹配，得到最优匹配，再利用仿射变换/透视变换等优化两幅图像之间的对应关系，从而求得变换参数，最终可利用最优化参数，将其中一幅图像变形为与另外一幅图像同样的空间布局
qq_33590958·2020-09-10 16:02

3D仿射变换矩阵推导

仿射变换包括线性变换和平移变换,先来说线性变换中的旋转变换,这个稍微要复杂一点.讲这个之前,我假设你已经对线性代数有一定的了解,比如三角函数,向量,以及矩阵的相关知识(以及他们所代表的几何意义),如果以上知识不熟悉
l491337898·2020-09-10 14:37

[数字图像处理] 对仿射变换的理解

151220129南京大学计科吴政亿数字图像处理老师提出了两个思考题1.证明几个仿射变换矩阵相乘后还是仿射变换矩阵2.证明仿射变换后保持共线性与距离比例不变第一题首先，先贴上仿射变换矩阵的定义：仿射变换的功能是从二维坐标到二维坐标之间的线性变换
蓝鲸瓜皮小正义·2020-09-10 14:05

仿射变换

仿射变换是二维平面中一种重要的变换，在图像图形领域有广泛的应用。许多人对“仿射”没有一个感官的认识，我觉得很有必要先来说一下“仿射”。
额不食烟火·2020-09-10 10:32

[3D计算机图形学]学习笔记 第一章 计算机图形学中的数学基础

1.1.1计算机图形学中的三维仿射变换仿射变换是空间直角坐标变换的一种，它是由一系列的原子变换的复合来构成，包括平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation
t_Able·2020-08-26 23:46

iOS Core Animation - 图层树

UIView可以处理触摸事件，支持CoreGraphics绘图，可以做仿射变换，或者简单的滑动，渐变动画。
buildSetting·2020-08-26 23:07

【OpenCV3】笔记：用opencv实现图像旋转

OpenCV3中使用仿射变换函数cv::warpAffine来实现图像的旋转CV_EXPORTS_WvoidwarpAffine(InputArraysrc,OutputArraydst,InputArrayM
一棵栗子树·2020-08-26 06:28

0022_缺陷检测（3）

检测各个药板上的药粒是否存在缺失或者药粒不正确的情况该示例的实现的方法步骤如下：1.读取药粒样板的图像2.通过blob+定位等手段，获取药粒样板的区域以及其他相关数据3.循环读取待检测的药板图片进行处理3.1获取药板的区域，并且对药板图像进行仿射变换的处理
equalsai·2020-08-25 06:12

pdf417项目：matlab利用仿射变换实现图片的旋转变换

主要是旋转二维码，需要四个顶点的坐标：function[rotatedGraph]=rotate(x,y,I)%得到x数组坐标为：x1,x2,x3,x3,得到y数组坐标为y1,y2,y3,y4，并传入需要旋转的二值化之后的图片%输出就是旋转之后的图片%第一个点是参考点%定义2个变量存储另外一个点的坐标%计算三个距离s2=(x(1)-x(2))^2+(y(1)-y(2))^2;s3=(x(1)-x(
清楼小刘·2020-08-25 01:25

仿射变换

可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图：参考：http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20.h
needlyr·2020-08-25 00:51

halcon算子讲解系列---目录

（i）halcon算子讲解系列课程目录如下：前篇----课程内容：齐次坐标/仿射变换(已出)第一节--课程内容:讲解region的点线生成及其距离(已出)第二节--课程内容:讲解有关点、骨架.网格区域,
黑土halcon·2020-08-24 04:42

opencv 之仿射变换相关函数重写

由于最近在嵌入式中用到了opencv仿射变换相关函数，循环调用时出现内存泄漏问题cvWarpAffine(constCvArr*src,CvArr*dst,constCvMat*map_matrix,intflagsCV_DEFAULT
日久见人生·2020-08-24 03:17

OpenCV 根据对应的三维点估计刚体变换的旋转平移矩阵（RT矩阵）

OpenCV通过estimateAffine3D()提供了三维仿射变换模型的最小二乘估计方法，但是遗憾的是没有提供三维刚体变换模型（即旋转/平移矩阵，RT矩阵）的估计方法。
可微函树·2020-08-24 00:08

OpenCV中 变换模型求解的函数补充： 刚体变换（Rigid Transform）和仿射变换（Affine Transform）

库中已经提供的两种图像变换模型（仿射变换getAffineTransform和透视变换getPerspectiveTransform）的求解方法，以及仿射求逆变换的求解等，并通过warpAfine,warpPerspective
可微函树·2020-08-24 00:08

[3D 图形学基础] 读书笔记(3) Part_I(Getting Started) - Affine 仿射

本章内容主要是一些概念的理解~1.将坐标系从原先的三维拓展到了四维，从线性变换拓展到了仿射变换，简单理解就是从旋转/缩放变换增加了位移变换的功能。
_Hine·2020-08-23 10:33

Eigen学习笔记(16)-空间变换

原文：Eigen官网-Spacetransformations本篇将介绍基于geometrymodule的2D、3D旋转和投影或仿射变换。
ClaireQi·2020-08-23 07:08

Matrix学习笔记(一):原理

仿射变换：仿射变换是线性变换(缩放，旋转，错切)和平移变换(平移)的复合。Matrix：是一个3维矩阵，最根本的作用就是坐标转换（属于仿射变换）。基本变换有
Jadyli1·2020-08-23 07:57

OpenCV图像特征提取与检测C++(四)仿射变换、积分图计算

仿射变换（AffineTransformation或AffineMap），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。
gsx316·2020-08-23 02:53

15基于opencv的旋转_仿射变换_SURF特征点检测

旋转、仿射变换和SURF特征点检测一、弯曲变换函数warpAffine()1.1warpAffine()各参数详解voidwarpAffine(InputArraysrc,OutputArraydst,
三公子Tjq·2020-08-23 02:30

Opencv学习——仿射变换和透视变换

仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。透视变换可以看做是二维与三维坐标之间的变换，变换前后没有了仿射变换的特性。
Dangkie·2020-08-23 00:58

OpenCV学习之仿射变换 & SURF特征点描述合辑

一、仿射变换1.1初识仿射变换仿射变换（AffineTransformation或AffineMap），又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，保持了二维图形的“平直性”
xueluowutong·2020-08-23 00:26

【OpenCV入门教程之十八】OpenCV仿射变换 & SURF特征点描述合辑

本系列文章由@浅墨_毛星云出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997作者：毛星云（浅墨）微博：http://weibo.com/u/1723155442知乎：http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun邮箱：[email protected]写作当前博文
浅墨_毛星云·2020-08-23 00:08

iOS动画系列之一--视图与图层

1>视图–(UIView)–>>在iOS当中，所有的视图都从一个叫做UIVIew的基类派生而来，UIView可以处理触摸事件，可以支持基于CoreGraphics绘图，可以做仿射变换（例如旋转或者缩放）
炎少恋雨·2020-08-22 18:22

透视变换（perspective transformation）

如下图所示透视变换透视变换的原理和公式推导见如下博客【图像处理】透视变换PerspectiveTransformation【OpenCV】透视变换PerspectiveTransformation（续）opencv之仿射变换图
码灵薯·2020-08-22 16:31

[计算机图形学03]仿射变换和透视变换

其中缩放变换和旋转变换被称为线性变换(LinearTransform)，线性变换和平移变换统称为仿射变换(AffineTransform)。
freemanzZZ·2020-08-22 13:00

[计算机图形学04]Unity中的仿射变换和透视变换

模型变换首先我们可以看一下在Unity中如何用脚本旋转一个GameObject，其中一个可行的办法就是如下。voidAwake(){cube1=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);cube1.transform.position=newVector3(0.75f,0.0f,0.0f);cube1.transform.Rotate(90.0f
freemanzZZ·2020-08-22 11:29

Matlab数字图像处理——图像的空间变换

Matlab空间变换函数imtransformMatlab空间变换函数imtransform可以实现图像仿射变换(如平移、旋转、剪切、缩放)、投影变换,该函数可与maketform配合使用。
是土豆大叔啊！·2020-08-22 10:35

iOS 仿射变换CGAffineTransform

一个view的transform属性改变这个view是如何被绘制的，实际上就是一个CGAffineTransform类的3x3矩阵（线性代数中的概念）。所有的变换都是以这个view的center做基准的。根据仿射变化的定义，因为背后实际上是矩阵乘法，所以不同的变换是可以叠加的，并且顺序是重要的（矩阵乘法不满足交换律）CGAffineTransform定义publicstructCGAffineTr
dowhilenet·2020-08-22 09:27

Python计算机视觉编程学习笔记 三 图像到图像的映射

图像到图像的映射（一）单应性变换1.2仿射变换（二）图像扭曲2.1图像中的图像2.2图像配准（三）创建全景图3.1RANSAC3.2拼接图像（一）单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换
白鲸鱼2020·2020-08-22 04:05

Python计算机视觉-仿射扭曲简单实例

1.图像变换的几种形式在图像映射章节初始，老师向我们介绍了图像之间变换的几种形式，其中包括平移、旋转、尺度变换、仿射变换、透视变换等。
saiLzc·2020-08-22 04:37

SITF特征原理描述及其匹配处理（一）

就有各种改进的角点检测算子，如Harris角点检测算子、Shi-Tomasi角点检测算子，但是这些都是单维度的角点，直到1999年DavidG.Lowe提出了一种基于尺度空间的，对图像缩放、旋转、甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子
limmmy·2020-08-22 02:29

图像处理进行归一化的各种理由。

也就是转换成唯一的标准形式以抵抗仿射变换图像归一化使得图像可以抵抗几何变换的攻击，它能够找出图像中的那些不变量，从而得知这些图像原本就是一样的或者一个系列的。
qq_18741601·2020-08-21 20:30

GAMES101-现代计算机图形学学习笔记（2）作业1

作业1相关链接games的作业1链接我的源码作业1简述模拟基于CPU的光栅化渲染器绘制要求中的三角形作业1相关知识笔记2D仿射变换和3D仿射变换矩阵推导坐标系转化视口变换正交投影与透视投影屏幕像素表示光栅化算法
糯米nuomi！·2020-08-21 19:10

hips算法实现

仿射变换参考文章：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044（理论）http://blog.csdn.net/watkinsong/
jia_zhengshen·2020-08-21 00:33

SLAM后端——滤波与优化对比

而基于图的SLAM，通常以keyframe（关键帧）为基础，建立多个节点和节点之间的相对变换关系，比如仿射变换矩阵，并不断地进行关键节点的维护，保证图的容量，在保证精度的同时，降低了计算量。
学习SLAM的路痴·2020-08-20 19:54
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