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仿射变换
图像到图像的映射-
仿射变换
的应用-图像扭曲实例
图像到图像的映射-
仿射变换
的应用-图像扭曲实例1.原理2.代码实现1.原理单应性变换:单应变换矩阵是一个3*3的矩阵H。这个变换可以被任意乘上一个非零常数,而不改变变换本身。
CancerWu
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2020-08-20 09:57
图像映射——计算机视觉
普遍变换方法有单应性变换、
仿射变换
、阿尔法通道等等。图像的映射类型有:平移、旋转、仿射、透视映射、尺度变换,不同的类型对应不一样的方法。经过这些处理就可以达到自己想要实现的映射效果。
知足的的亚伯圆
·
2020-08-20 09:25
计算机视觉
图像的
仿射变换
原理及示例(python)
对图像块应用
仿射变换
,我们将其称为图像扭曲(或者仿射扭曲)。指的是在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。下面会简单介绍
仿射变换
的原理及应用。
longlivesmdc
·
2020-08-20 09:53
python
Python计算机视觉编程第三章 图像到图像的映射
图像到图像的映射1单应性变换1.1直接线性变换算法1.2
仿射变换
2图像扭曲2.1图像中的图像2.2图像配准3创建全景图3.1RANSAC3.2稳健的单应性矩阵估计3.3拼接图像本章讲解图像之间的变换,以及一些计算变换的实用方法
Yangshengming_zZ
·
2020-08-20 09:55
计算机视觉
学习笔记 3 — 图像
仿射变换
详解【含实例和代码解析】
一、基础的图像变化之前做过了Harris特征匹配和SIFT特征匹配的测试例子,如果要实现拼接,会涉及到一些基础的图像处理,简单的2D图像变换主要包括以下几种:1.平移变换主要是水平方向和垂直方向地移动变换,2个自由度。2.刚体变换刚体变换包含旋转和平移变换,3个自由度,点与点之间的距离不变。就好像你扔了一把三角尺出去,不仅在位置上发生变化,也进行了一定角度的旋转。3.相似变换相似原理大家高中都学过
追风的柯基
·
2020-08-20 08:36
仿射变换
——图像到图像
可以由下面的公式来表示:以图像中的红点为例,可以将单应性变换写成如下形式:二,
仿射变换
它相当于一个平移变换和一个非
Zhansijing
·
2020-08-20 08:59
python opencv SIFT,获取特征点的坐标位置
SIFT所查找到的关键点是一些十分突出,不会因光照,
仿射变换
和噪音等因素而变化的点,如角点、边缘点、暗区的亮点及亮区的暗点等。
weixin_34319817
·
2020-08-20 08:22
【转】【opencv】
仿射变换
仿射变换
目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数warpAffine来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得一个旋转矩阵原理什么是
仿射变换
?
weixin_30839881
·
2020-08-20 08:05
图像处理基本算法--
仿射变换
由两个基本操作组成:1)坐标的空间变换2)灰度内插最常用的是
仿射变换
一般形式如下:[x,y,1]=[v,w,1]*T[t11t120]=[v,w,1]*[t21t220][t31t320]这一变换可以根据矩阵
weixin_30748995
·
2020-08-20 08:32
【第二部分 图像处理】第3章 Opencv图像处理进阶【2 图像变换D-
仿射变换
】
2.5
仿射变换
2.5.1初识
仿射变换
仿射变换
(AffineTransformation或AffineMap),又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程
Bruceoxl
·
2020-08-20 08:02
图像的
仿射变换
与透视变换opencv
图像有两种常见的几何转换:一种是基于2×3矩阵进行的变换,也叫
仿射变换
。另一种是基于3×3矩阵的变换,又称透视变换。
u012507022
·
2020-08-20 08:23
Image
processing
opencv
基于OpenCV的图像几何变换小结 (
仿射变换
为主)
也可使用
仿射变换
方法进行操作:例如,仿射矩阵可写为:[[10100][01200]],即表示x位移100,y位移200像素点。
Edward__C
·
2020-08-20 08:46
【转载】关于 SIFT特征匹配算法简介
【转载】关于SIFT特征匹配算法简介1、SIFT算法基本概念Sift是DavidLowe于1999年提出的局部特征描述子,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、
仿射变换
情况下的匹配问题,具有良好的不变性和很强的匹配能力
zhaoeying
·
2020-08-20 08:01
数字图像处理
使用
仿射变换
将一幅图像放置到另一幅图像中
一,原理分析
仿射变换
,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次二维坐标到二维坐标的线性变换。
ZI薇薇
·
2020-08-20 07:14
SIFT特征
可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、
仿射变换
情况下的匹配问题,具有良好的不变性和很强的匹配能力。
wuqingshan2010
·
2020-08-20 07:55
图像处理
图像之间的映射(
仿射变换
、alpha通道叠加图片)
单应性变换一、概念1.单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。平面指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,如图像配准、图像纠正和纹理扭曲、以及创建全景图像等都会频繁地使用单应性变换。2.齐次坐标:使用N+1维坐标来表示N维坐标。一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y),而齐次坐标为(x,y,1),也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。3.本质上,单应
-Dghly
·
2020-08-20 07:42
计算机视觉
图像处理-
仿射变换
1.
仿射变换
(AffineTransformation)空间变换中的
仿射变换
对应着五种变换,平移,缩放,旋转,翻转,错切。这五种变化由原图像转变到变换图像的过程,可以用
仿射变换
矩阵进行描述。
明夷TEC
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2020-08-20 07:59
图像处理
【计算机视觉】使用
仿射变换
将一幅图像放置到另一幅图像中
一、涉及函数及原理:1、Haffine_from_points函数计算单应性矩阵H,
仿射变换
,使得tp是fp经过
仿射变换
H得到的。该函数会返回给定对应点对的最优
仿射变换
。
Q蕾
·
2020-08-20 07:14
计算机视觉
python
opencv
仿射变换
投射变换, 单应性矩阵
仿射estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优
仿射变换
矩阵(2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。
weixin_30952535
·
2020-08-20 07:43
第三章 图像到图像的映射(python)
文章目录3.1单应性变换3.1.1直接线性变换算法3.1.2
仿射变换
3.2图像扭曲3.2.1图像中的图像3.2.2分段仿射扭曲3.3创建全景图3.3.1RANSAC3.3.2稳健的单应性矩阵估计,图像拼接
『 venus』
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2020-08-20 07:31
sift图像特征提取与匹配算法代码
sift,TheScaleInvariantFeatureTransform,尺度不变特征变换,是检测图像中具有唯一性、对图像平移、旋转、缩放、甚至
仿射变换
(如从不同角度拍摄图片)保持不变性的图像局部特征的一种有效方法
onezeros
·
2020-08-20 07:15
computer
vision
仿射变换
什么是
仿射变换
?
lzhf1122
·
2020-08-20 06:17
图像处理
仿射变换
图像到图像的映射(一)
实验目标:使用
仿射变换
将一张图像放置到另一幅图像中1.计算第二张图像与第一张图像之间的变换关系2.将第二张图像叠加到(通过设置α通道的值)第一张图像的坐标系中3.变换后的融合/合成1.原理单应性变换(Homography
limmmy
·
2020-08-20 06:58
计算机视觉
学习图像到图像的映射
一、SIFT原理描述Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、
仿射变换
情况下的匹配问题,具有很强的匹配能力。
jsjsdzd
·
2020-08-20 06:22
图像和图像的映射
图像和图像的映射文章目录实验准备实验结果及代码原理阐述3.1单应性变化(包含DLT)3.2
仿射变换
(平移变换、旋转变换、缩放变换、错切变换、翻转变换)3.3相似变换3.4图片的alpha通道1.实验准备
eeeat_fish
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2020-08-20 06:39
计算机视觉
图像配准建立
仿射变换
模型并用RANSAC算法评估
当初选方向时就因为从小几何就不好、缺乏空间想像能力才没有选择摄影测量方向而是选择了GIS。昨天同学找我帮他做图像匹配,这我哪里懂啊,无奈我是一个别人有求于我,总是不好意思开口拒绝的人。于是乎就看着他给的一章节内容开始写程序了,今天总算给他完成了。做的比较简单,中间也遇到了不少问题,尤其是计算量大的问题,由于老师给的数据是粗配准过的数据,RANSAC算法评估时就简化了下。理论内容:第5章图像配准建立
banyu4566
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2020-08-20 06:34
opencv c++函数 imgproc模块 14
仿射变换
目标在这个教程中你将学习到如何:使用OpenCV函数warpAffine来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数getRotationMatrix2D来获得一个旋转矩阵原理什么是
仿射变换
?
淡淡的生活
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2020-08-20 06:22
opencv
opencv-第六章-图像变换-重映射、
仿射变换
、透视变换
opencv-第六章-图像变换重映射在幕后,许多变换都有一个共同点。具体来说,它们会把一幅图像中一个位置的像素重映射到另一个位置。在这种情况下,就始终需要一些平滑的映射(我们希望实现的),但并不是总能做到像素一一对应。cvRemap对图像进行普通几何变换voidcvRemap(constCvArr*src,CvArr*dst,constCvArr*mapx,constCvArr*mapy,intf
托沃斯-勒夫
·
2020-08-20 05:08
图像处理
opencv
图像到图像之间的映射
一.
仿射变换
的原理
仿射变换
是在几何上定义为两个向量空间之间的一个
仿射变换
或者仿射映射由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。
RING�
·
2020-08-20 05:44
图像到图像的映射
仿射变换
⎡⎣⎢x′y′1⎤⎦⎥=⎡⎣⎢a1a30a2a40txty1⎤
algzjh
·
2020-08-20 05:50
#
计算机视觉
单应性变换
计算机视觉(四)——全景图像的拼接
全景图像的拼接在我之前的博文中,提到了sift特征点的匹配和图像之间的
仿射变换
。这次所提到的全景图像的拼接,就有利用到这两个知识。
Did I Miss It?
·
2020-08-20 05:30
计算机视觉
SIFT
计算机视觉(三)——图像到图像的映射(
仿射变换
)
图像
仿射变换
到目标图像图像的
仿射变换
是二维坐标到二维坐标的线性变换,而且保留了原图像的“平直性”(意为在二维的坐标中图像的直线经过
仿射变换
还是直线。)
Did I Miss It?
·
2020-08-20 05:59
计算机视觉
仿射变换
opencv-python学习笔记(三)---图像处理(一)
文章目录opencv中的图像处理(一)改变颜色空间改变颜色模型对象追踪图像阈值处理简单阈值自适应阈值Otsu’s阈值处理图像的几何变换缩放平移旋转
仿射变换
透视变换平滑图像2D卷积(图像过滤)图像模糊1.
影景彡
·
2020-08-19 19:42
Python
华科 数字图像处理实验三
思考题通过鼠标操作在图像上选取任意4边形区域,通过
仿射变换
到指定的矩形区域。例如梯形到矩形的变换。
Lucas*
·
2020-08-19 19:06
数字图像处理
OpenCV Python 学习笔记(三)
仿射变换
什么是
仿射变换
?
ColinFred
·
2020-08-19 05:55
python
opencv
估计刚体变换(similarity、euclidean、affine)
欧式/
仿射变换
:已知点对应关系:基于svd的经典算法:https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdfhttp://rci.rutgers.edu/~meer/
无痕92
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2020-08-19 04:37
计算机视觉
多视图几何——变换层次总结(射影变换,
仿射变换
,相似变换,欧式变换)
书中的2D变换总结:书中的3D变换总结:变换层级欧式->相似->仿射->射影,变换的层级提高,失真越来越严重,不变性质越来越少,变换矩阵的自由度越来越高。后面的变换都兼容前面的变换。(以下自由度针对3D)欧式变换刚体运动,仅旋转和平移。保持图形的形状、大小不变,仅改变空间位置。其中R是一个正交矩阵(RRT=IRR^{T}=IRRT=I)。6自由度:3旋转(R)+3平移(t)相似变换与欧式变换相比,
KylinQAQ
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2020-08-19 02:50
多视图几何
二维几何变换
图像的几何变换主要包含:刚性变换(rigidity)、相似变换(similarity)、
仿射变换
(affine)、投影变换(projective)。
进击的路飞桑
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2020-08-19 02:03
#
Halcon
仿射变换
(affine transformation)
官方教程原理对原图像的物理坐标进行变换、旋转、比例等操作,从而得到目标图像。两幅图像之间的关系可以用一个2×3的矩阵表示:A=[a11a12a21a22]B=[b11b21]A=\left[\begin{matrix}a_{11}&a_{12}\\a_{21}&a_{22}\\\end{matrix}\right]\space\space\space\spaceB=\left[\b
zzyczzyc
·
2020-08-18 18:55
opencv
python下通过dlib和opencv实现人脸对齐(包括关键点检测和
仿射变换
)
dlib里面这个人脸关键点检测实现的是CVPR2014OneMillisecondFaceAlignmentwithanEnsembleofRegressionTrees里面的算法python的dlib库的安装:下载dlib源码,有个setup.py文件,安装,然后把python_examples文件夹中dlib.so文件拷贝到python的site-packages文件中即可opencv的安装参
美利坚节度使
·
2020-08-18 18:56
python
opencv
【Python - OpenCV】数字图像项目实战(四) - 位姿估计
目录大纲理论架构基础知识汇总篇:API详解:基础梗概1.
仿射变换
和透视变换2.图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义,及三者之间的变换关系。
熊猫小妖
·
2020-08-18 17:35
python-opencv
图像处理
Affine transformation matrix
仿射变换
矩阵
可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、
仿射变换
、透视变换和非线形变换等,如下图:
仿射变换
(AffineTransformation)AffineTransformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换
珞珈山下小火龙
·
2020-08-18 17:10
图像处理
pytorch数据读取之transforms
仿射变换
。亮度、饱和度、对比度变换。transforms运行机制如图:transforms.Normalize。
wys837
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2020-08-18 17:53
机器学习
仿射变换
(Affine Transformation)原理及应用(1)
仿射变换
(AffineTransformation)原理及应用文章目录1什么是
仿射变换
2
仿射变换
数学表达3
仿射变换
理解3.1平移变换3.2反射变换3.3旋转变换3.4opencv中的仿射矩阵4参考文献1
Godswisdom
·
2020-08-18 17:43
Python
数学基础
机器学习金典算法
affine transformation
仿射变换
是空间直角坐标变换的一种,它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直线”和“平行性”,其可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括平移(Translation)、缩放(Scale
huan0181
·
2020-08-18 15:00
python dlib学习(十):换脸
在百度可以搜出一大堆转载的,里面虽然讲的不是很详细(数学部分),个人感觉大多数人对于奇异值分解、
仿射变换
矩阵怎么实现根本不敢兴趣,只想上代码实现功能,所以后面就省去了数学的那部分。
hongbin_xu
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2020-08-18 15:55
Python
图像处理
机器学习
OpenCV
Python
dlib学习
图像坐标空间变换:
仿射变换
(Affine Transformation)
文章目录
仿射变换
(AffineTransformation)简介
仿射变换
的基础类型恒等尺度旋转剪切水平剪切垂直剪切镜像平移
仿射变换
通式例子:人脸位置对齐一个需要小心的坑:图像索引与坐标的关系数据准备求解
仿射变换
矩阵前向映射后向映射后向映射代码实现一种特殊的
仿射变换
及变换矩阵求解方法又一个坑
拜阳
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2020-08-18 14:52
公式推导
坐标变换
数字图像处理
【CG】
仿射变换
(Affine Transformation)
定义图示齐次坐标表达Ref定义简单来说,“
仿射变换
”=“线性变换”+“平移”线性变换变换前是直线的,变换后依然是直线变换前是平行线的,变换后依然是平行线变换前是原点的,变换后依然是原点
仿射变换
变换前是直线的
北境の守卫
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2020-08-18 14:19
CG
仿射变换
(Affine Transformation)
仿射变换
(AffineTransformation)变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。
I_AM_V_MAN
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2020-08-18 13:23
优化
opencv
仿射变换
GetAffineTransform的总结
仿射变换
:拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换,在三维视觉技术中大量应用到这些变换,又分为
仿射变换
和透视变换。
托沃斯-勒夫
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2020-08-18 11:34
opencv
人脸识别
图像处理
opencv
图像处理
模式识别
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