仿真机器人ROS2

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

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天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

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天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

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天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

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天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

特殊的植“数”节

今天是植树节，也是我们平板实验班同学们一起着陆机器人的星球的美好时光。在这节平板实验班中，我们将一起和新同学去探索科技的奥秘，互联网的神奇！
宁都1991李甜甜·2024-02-11 21:58

多物理场仿真技术“博客”和“微博”介绍

多物理场仿真技术的博客最早开始于2013年，6年多以来从未间断。
多物理场仿真技术·2024-02-11 20:36

游机器人博展中心

今天，我去了机器人小镇博展中心参观机器人。在这里，有许多机器人，有售货机器人、写毛笔字的机器人和会舞蹈的机器人……在二楼，还可以和机器人互动，十分好玩！我在二楼和机器人玩了沙壶球。
大阿畅·2024-02-11 20:32

我就不与机器人计较了

今天以机器人审文，提出我的很多旧作，然后，作了锁定。三观不正吗？触犯政治了吗？毁谤他人了吗？扰乱社会了吗？自我反思，均没有。不过，我就不与机器人计较了。
图麟阁·2024-02-11 20:54

《固柢机器人锻炼心得周记集》第六十六周之新一轮排湿排寒，鼻子好转波浪式推进

上周湿疹刚刚自愈，还没向身体好好的道声谢，紧跟着就是明显的排湿排寒和鼻子的好转，这周鼻子也明显感觉波浪式好转推进中。这周的排湿排寒跟以往有点不同，练固柢时前半段时间感觉脚掌热，后半段时间感觉两只小腿冷气环绕，双脚掌浸出湿寒气，如同出冷汗一样冰凉。练好固柢后偶而会打出一个重重的喷嚏，打完喷嚏顿时一股暖流袭来。晚上睡觉刚卧床时小腿隐约感到有阵寒意。鼻子的好转跟跟以往有些不同，而且也很有趣。感觉好像有股
柳磊2020·2024-02-11 19:20

手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）

蓝牙模块广泛应用在各种电子器件，比如手机、蓝牙耳机/音箱、蓝牙手环、扫地机器人，等等。大家在学嵌入式的时候，玩过的智能家居、智能小车、无人机，都有蓝牙模块的应用。所以，蓝牙模块的学习势在必行。
·2024-02-11 18:11

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
·2024-02-11 18:46

Azure - 机器学习：创建机器学习所需资源，配置工作区

作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师，项目管理专业人士，上亿营收AI产品研发负责人。
·2024-02-11 18:01

ubuntu22.04搭建verilator仿真环境

Verilator是一款开源的硬件描述语言（HDL）仿真器，它可以将Verilog转换为C++模型，以便进行快速仿真。以下是在Ubuntu22.04上搭建Verilator仿真环境的步骤。
·2024-02-11 18:55

基于OpenIM 实现聊天机器人功能

简要描述使用OpenIM中的Webhook机制实现聊天机器人功能。发送文本消息或图片消息给聊天机器人后，机器人会返回相同的消息。
·2024-02-11 18:11

手把手教你使用MDK仿真调试

当今的嵌入式系统开发领域中，高效的调试工具对于工程师来说至关重要。它们能够极大地减少开发周期中的错误追踪时间，并加速产品的上市时间。MDK作为业界领先的嵌入式开发工具之一，其内置的调试功能被广大开发者所赞誉。这些功能不仅提供了对代码执行的深入洞察，还允许开发者在实时环境中监控和修改系统行为。通过本文，我们将一起探索MDK的调试功能如何成为嵌入式开发者的得力助手，以及它如何助力我们构建更加稳定、高效
·2024-02-11 18:30

30年后的自己

只要自己吹一下笔盖，就永远不会没有水的笔；只要用拇指按一下电池，就永远不会没有电的手机；怎么穿也不会脏的鞋、衣服……我还发明了一种多功能的机器人。
嚯嚯怪·2024-02-11 18:28

什么样的数据库才能训练出强大的生成式AI？来看看MongoDB的解决方案吧！

它不仅仅是与智能聊天机器人对话。GenAI拥有改变行业的潜力，可提供更丰富的用户体验并解锁新的可能性。在接下来的数月和数年内，我们将见证那些利用GenAI蕴藏的强大能力的应用程序
·2024-02-11 18:39

技术圈周刊 | 赚钱的 GPT Store 正式上线！

GPTStore允许用户列出他们为其他人构建的个性化聊天机器人，以供下载。Open
·2024-02-11 18:01

【专题】2023年中国手术机器人行业专题报告PDF合集分享（附原数据表）

p=34144仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。
·2024-02-11 18:20

2023 re:Invent AI生成产品体验，从 Bedrock 到 Amazon Q

——Bedrock如何只有产品说明书，如何构建一个智能问答机器人？——Q哪里还有免费的GPU算力——在线Jupyter平台？
·2024-02-11 17:43

机器学习 - 似然函数：概念、应用与代码实例

作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，同济本复旦硕，复旦机器人智能实验室成员，阿里云认证的资深架构师，项目管理专业人士，上亿营收AI产品研发负责人
·2024-02-11 17:05

团好单返利机器人怎么快速引流?

团好单返利机器人作为一种智能营销工具，对于快速引流来说，采取正确的策略至关重要。本文将介绍一些快速引流的有效策略，帮助团好单返利机器人迅速吸引用户。
古楼·2024-02-11 15:03

淘宝客CPS赚钱,小白看了都可以操作的教程详解

一、了解返利机器人淘客返利机器人淘客是一种新型的电商赚钱方式，通过返利机器人，我们可以在淘宝等电商平台上购买商品，并获得一定的返利优惠。这种返利优惠可以是现金返还，也可以是积分、优惠券等形式。
氧惠帮朋友一起省·2024-02-11 15:16

真力时复刻哪个厂做得最好?这三大工厂可以参考下

于是，复刻手表市场崛起了，有很多厂家开始生产高仿真力时手表▼更多详情添加微:52226813关真力时复刻表哪个厂做得最好？目前是XF厂。
爱表之家·2024-02-11 15:27

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本项目是点亮一个LED指示灯，点亮LED灯是任何控制器最开始入门最重要的一个项目。本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。因此从本项目开始我们简化电路图，减轻同学们的负担，同时加重程序部分的内容。本项目中用两种方法实现LED指示灯按照指定频率闪烁。通过两
永远都是新手·2024-02-11 14:28

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（九）-八位流水灯/跑马灯

项目要求：按键配合实现8位LED的流水灯/跑马灯功能。项目目的：学习移位和循环的指令。项目功能：设置启动、停止按钮和8个圆形的LED灯。按下启动按钮后，8个LED灯按照流水灯或者跑马灯的规则循环显示。按下停止按钮后，显示停止。循环显示的LED灯可以是单个流水灯，也可以是多位跑马灯。具体为：要求在第0.5S亮一个灯，第1S亮第二个灯，第1.5S亮第三个灯，依此类推，4S后进行循环。本期项目给大家带来
永远都是新手·2024-02-11 14:28

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（三）-电动机正反转控制（互锁）

在学习完电动机的启保停控制后，我们今天来学习电气控制里面进阶的正反转控制，也就是大名鼎鼎的互锁电路。首先需要了解电动机可以实现电动机正反转的工作原理。一、硬件电路用S7-1200PLC控制一台三相异步电动机，实现对电动机进行的正反转控制。通过学习本任务，了解一个PLC控制项目的实施的基本步骤，初步掌握S7-1200CPU模块的接线方法。L1，L2，L3为工业电AC交流三相380V，其中QF1为断路
永远都是新手·2024-02-11 14:27

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（五）-四路简易抢答器控制

本次项目为四路抢答器，通过本次项目了解项目开发流程，未来扩展多路抢答器只需要对程序进行微调即可。项目要求：1．有4组进行抢答，抢答按钮为SB1～SB4，对应4个抢答指示灯为L1～L4。2．主持人按钮为SB0，主持人按下SB0，所有指示灯复位。3．最先按下抢答按钮的组指示灯亮，其他组后按下的不亮。一、硬件电路例程电路接线图如图，PLC是可以直接控制灯的，故可以直接相连，这点是单片机不具备的。上图是P
永远都是新手·2024-02-11 14:27

奇思妙想：疯狂机器人

人类发明出了一种能自己制造机器人的机器人。这个机器人只有一只眼睛，眼睛长在头的正中间。它有八只脚，看起来就像巨大的蜘蛛。
糖糖是个粉红控·2024-02-11 14:06

Arxiv网络科学论文摘要15篇(2020-02-27)

上谣言传播的信息扩散途径和识别;计算批发及零售业数据交易市场的时空数据价值;MGA：网络的动量梯度攻击;优化跨区医院分布减少结核病死亡;社会困境中远离坏选择比接近好选择的结果更好;展示社会物联网对社会方面影响的仿真模型
ComplexLY·2024-02-11 14:05

2019-07-18

亲子日记第242天星期四阴大宝昨天就嚷嚷着也要个机器人，和弟弟一人一个，今天他爸就给兑现了，还是给别人要了块旧手机，无论什么办法，能满足大宝的愿望就行。
吉祥_0486·2024-02-11 13:12

白嫖GPT4，Dalle3和GPT4V - 字节开发的Coze初体验！附教程及提示词Prompt

Coze目前支持通过GPT-3.5（16K）和GPT-4（8K）来创建聊天机器人。Coze目前是免费开放，意味着目前可以白嫖GPT4模型及DALLE3、GPT4V插件。
木易AI信息差·2024-02-11 13:19

字节开发的Coze进阶使用：用免费的GPT4打造一个专属的新闻播报机器人！附教程及提示词Prompt

可以通过Coze来为自己打造一款专属的新闻播报机器人，机器人的功能包括定时自动播报重要新闻，关键词手动播报，新闻格式为“标题+50字左右的概要+来源+发布日期”，回答一律用中文回复。具体教程如下。
木易AI信息差·2024-02-11 13:19

【转】微波射频工程师必读经典参考书

由于推荐的图书比较多，我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、雷达、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
AdelaideLiu·2024-02-11 13:46

微波射频工程师必读经典参考书

由于推荐的图书比较多，我们按EDA仿真设计、微波电路/工程、天线、通信、物联网、雷达、电磁兼容进行分类整理。微波射频工程师必读经典参考书EDA仿真
qq_23371267·2024-02-11 13:45

C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。其中机械臂为作为服务端，笔记本作为客户端，本文不考虑服务端代码，因为不同厂商的机械臂编程语言可能不同，但是都比较简单，根据厂商自带的案例即可编写服务端程序。客户端编写：首先用一根网线连接机械臂和笔记本，然后确保机械臂IP和笔记本IP在同一局域网内，可以ping一下，如果ping不通，查
小小3211231234567·2024-02-11 12:07

Python学习之路-初识爬虫:基础知识

Python学习之路-初识爬虫:基础知识什么是爬虫网络爬虫（又被称为网页蜘蛛，网络机器人）就是模拟客户端发送网络请求，接收请求响应，一种按照一定的规则，自动地抓取互联网信息的程序。
geobuins·2024-02-11 12:06

华泰证券 python 自动交易软件_量化自动交易软件开发,搬砖交易机器人系统开发...

量化自动交易软件开发,搬砖交易机器人系统开发量化自动交易软件主要是为了数字资产用户提供自动交易服务，用户可将平台账号托管在量化平台，平台则可以通过大数据分析为用户自动搬砖获取收益。
weixin_39898150·2024-02-11 12:32

我的名字叫—瓦力

百无聊赖的周末，在抖音看到关于《机器人总动员》内容简介，好早之前就看过这部电影，后面也是想重温一下这部评分很高的作品。
呆桃不吃茄子·2024-02-11 12:56

未来的服务机器人

这样的话，春天，和夏天，和其他季节就很快乐。春天，鲜花盛开，有小朋友在那钓鱼的时候，小朋友不小心掉下河的时候提前接回来帮忙把他扶上岸来。夏天，绿树成荫，中午的时候，小朋友在树底下乘凉的时候就不会走丢了。
李濠宇·2024-02-11 10:52

边缘人工智能的发展 —— 边缘AI图形化开发

这里的“边缘设备”指的是网络边缘的设备，例如智能手机、传感器、工业机器人等。这些设备具备数据处理和机器学习算法运行的能力，可以在本地进行必要的数据操作并发送，从而节省时间并提高数据处理效率。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:41

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

最近有上传一些入门的免积分的资料，方便大家上手进行仿真分析。注意查收。继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

远程终端协议TELNET

因此，TELNET又称为终端仿真协议。TELNET熟知端口号：23转
weixin_30807779·2024-02-11 10:33

6.3 远程终端协议TELNET

思维导图：6.3远程终端协议TELNET定义：TELNET是一种基于TCP的远程终端仿真协议，允许用户通过互联网在本地计算机上登录到远程主机。标准：遵循RFC854标准，是互联网的正式标准之一。
夏驰和徐策·2024-02-11 10:32

TELNET 远程终端协议

·又称为终端仿真协议。·这种服务是透明的，因为用户感觉到好像键盘和显示器是直接连在远地主机上。·现在由于PC的
山间未相见·2024-02-11 10:01

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完
读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记

0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic？运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念，并研究这些量之间的关系，以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码·2024-02-11 09:50
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