伺服电机控制第17页

STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机

STM32HAL库RS485-ModBus协议控制伺服电机一个月前，接手了一个学长的毕设小车，小车采用rs485通信的modbus协议驱动轮毂电机，与往常我学习的pwm控制电机方法大相径庭，在这里以这篇博客记录下该学习过程

于小猿Sup·2023-06-08 08:54

工程训练(第九章数控铣削 )-江苏海洋大学-mooc 答案

大家可以点赞评论关注一下下嘛亲亲miaow~~整理不易1.现代数控机床的进给轴工作电机一般采用交流伺服电机2.刀具半径补偿的建立只能通过（G01或G00）来实现3.回零操作是为了建立（机床坐标系）4.机床运动位置的坐标值是相对于前一位置给出的

是Chas哦·2023-06-08 08:05

基于三相坐标系状态方程的感应电动机起动动态计算（Matlab代码实现）

两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设

然哥依旧·2023-06-08 05:47

Mujoco 控制器接口（四）

mjtNum类型mjtNum实际上就是浮点数ctrl是底层的输入外界扰动就是通过上图的qfrc和xfrc来添加的1.1控制器实现实际上加上控制器就是xml里添加actuatorjoint就是对应由哪个电机控制

啥也不是的py人·2023-06-08 00:40

全志V3S嵌入式驱动开发（pwm驱动）

通过调节这个空占比，可以实现不同的控制目的，比如说呼吸灯、电机控制等等。接下来，正好可以看看如何对v3s的pwm进行设置，以及如何在linux平台下使用pwm。

嵌入式-老费·2023-06-07 08:41

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成

STM32中单路PWM的生成一般是基于某一个通用定时器，本次小实验选取TIM2通用定时器，选择PA5作为PWM端口输出。配置步骤如下：第一步：配置外部晶振与基本的时钟，如下图所示。（1）选择外部晶振（2）配置时钟树，如下图所示，TIM2的时钟总线挂在ABP1上，此时时钟源为72M第二步：配置GPIO，配置GPIO_PA5为TIM2_CH1的输出端口。第三步：配置TIM2时钟，其配置如下图所示，图中

沉沙丶·2023-06-07 07:51

搭建stm32电机控制代码框架（五）——Stm32CubeMx配置PWM

PWM的生成依赖于STM32的TIM1定时器，其功能完备如下图所示，电机控制中主要应用其PWM生成功能。我们当前阶段的目标是生成占空比为50%的三路PWM，其开关频率为10kHz。

沉沙丶·2023-06-07 07:21

CanOpen协议的伺服驱动控制

一、CanOpen的基本介绍：1、基本介绍：CanOpen在CAN网络7层协议中，处于应用层。CANopen协议是在20世纪90年代末，由CIA组织CAN-in-Automation，（http://www.can-cia.org）在CAL（CANApplicationLayer）的基础上发展而来。并且CiA在CANopen基础协议——CiA301之上，对各个行业不断推出设备子协议，使CANope

AUTO_WANG·2023-06-07 03:06

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时，电机的电气参数会受到温度以及磁链饱和等因素的影响而产生变化，进而导致控制算法对电机控制效果降低

留小乙·2023-06-07 00:07

步进电机运动八大算法

对比国内外步进电机驱动原理和已有工作，结合各种硬件特性，改进或实现了可实际移植并用于步进电机控制八大算法。

sunarmy·2023-06-07 00:26

Simulink 自动代码生成电机控制：在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制

机缘巧合之下拿到了一块国产MCU的电机控制板和一个5000RPM的小电机。最后实现了无传感控制，在这里总结下一些经验。

卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里，然后通过优化对比ADC中断里代码执行的速度。目标是尽量缩短ADC中断负载。优化方法从模型配置优化带感叹号的就是会影响效率的，如下有6项可能会影响运行效率，按照提示

卡洛斯伊·2023-04-21 11:02

Simulink 自动代码生成电机控制：硬件开发板系统介绍

目录前言电源电路MCU电路开发板接口关于电流采样和过流保护驱动部分总结前言在介绍开发板之前突然有感而发想多说两句，本人从事电控行业也是有一些年头了，除了刚刚毕业就接触的电机控制外，就是电源控制相关的，像三相

卡洛斯伊·2023-04-21 11:22

台达伺服报警AL016

客户反馈问题，极端低温环境下-20°，伺服开机报警AL016,IGBT温度异常。通过给驱动器升温（烤小太阳），半小时后正常。此故障主要是IGBT模块测温异常，过冷或过热，会报警AL016。

根德高吉勇·2023-04-21 10:07

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法

电气chao·2023-04-21 10:21

FOC 单电阻采样位置环控制伺服电机

最近在做微型伺服电机的控制，需要平滑地将电机定位到某个位置。伺服电机、编码器、PCB都是自制的。这里我把整个的流程和遇到的问题记录一下。

tilblackout·2023-04-21 02:41

Cookie + Session 登入

Cookie+Session登入在讲Cookie+Session登入前，我们应该先来了解一下，为什么会有这两个东西:因为HTTP是一种無狀態(stateless)的协议，所以每次请求都是獨立的，伺服器端无法判断本次请求和上一次请求是否来自同一个使用者

娜娜宝宝·2023-04-20 12:45

技能提升----直流有刷电机控制方案之经典

电机控制：对电机的启动、加速、匀速运转、减速和停止进行控制，分为一下三种：>速度控制>位置控制>转矩控制二、电机分类三、有刷直流电机有刷直流电机(

ST小智·2023-04-20 01:28

JavaWeb——tomcat（安装&使用）

服务器，也称伺服器。是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计

turbo夏日漱石·2023-04-20 00:16

合肥先进光源永磁多极铁电机控制系统的规划

神仙同学昨天临时让我在今天的小组会讲讲，还好上半年做的工作有些积累，随手拷贝粘贴再填几句话就好了，看来blog还是要多写。。。*****************************************************直线加速器和储存环的多极铁一直是电磁铁，需要大功率的电源提供百安培级别的大电流给铜管缠绕的线圈，大电流产生的热量需要水循环系统带走，高耗能的运行以及需要维护的环节多多。

USTC-lup·2023-04-19 17:11

PC安装虚拟化平台趟坑记录

合肥先进光源永磁多极铁电机控制系统的规划ZstackEPICSArchiver在小课题组的使用经验神仙同学的永磁四极铁样铁已经开始加工了，过一个月左右就要回来了，电机控制部分交给留国做，调试的也差不多了

USTC-lup·2023-04-19 17:09

自动控制原理模拟卷4

Question1仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示，说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图；解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号；此偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动

FUXI_Willard·2023-04-19 09:17

虹科案例 | 伺服电机、马达频繁开关容易导致损坏，如何低成本解决此类问题？

伺服电机过载保护是确保伺服电机在使用过程中不会受到过度损坏的重要措施。

虹科智能自动化·2023-04-18 20:37

虹科分享 | CANopen协议基础知识——LSS服务

CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，常被用于嵌入式系统与工业控制领域，包括电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。

虹科智能自动化·2023-04-18 20:36

虹科案例 | EtherCAT协议在半导体行业涂胶机器人控制系统中的应用

一个涂胶机器人的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。

虹科智能自动化·2023-04-18 20:06

手势控制的机器人手臂

通过跟踪特定的界标，例如拇指和食指的指尖，可以确定这些界标的相对运动，并将其转化为伺服系统的运动。这是通过处理数据并将整数值发送到控制伺服电机的Arduino的Pyth

woshicver·2023-04-18 15:39

Hilmot和Pepperl + Fuchs使用AS-Interface合作创新的滚筒输送机解决方案

凭借AS-Interface的优势，Pepperl+Fuchs开发了一种与Hilmot的电动驱动滚筒（MDR）应用兼容的电机控制模块--H-20系列

皆大欢喜198071·2023-04-18 09:15

PPC380AE102 HIEE300885R0102现代自动化技术

PPC380AE102HIEE300885R0102现代自动化技术交流伺服电机驱动器示例目前世界人口已经达到了78亿，并且还在不断增加，预计到2050年将达到100亿。

DCS17750010683·2023-04-17 22:50

伺服阀放大器接线设置

端子功能描述1PWR+外部电源输入，24VDC2PWR-外部电源输入，24VDC3ENA低电平使能0

佰业机电·2023-04-17 16:01

三电技术（电池（BMS）、电驱(MCU)、电控(VCU)）

3、电驱主要的三部分组成为：传动机构，电机，电机控制器(逆变器)。4、电控一般是指整车控制器。在新能源汽车上

ManGo CHEN·2023-04-16 19:46

单片机课程设计——PWM电机调速

文章目录一、实物展示二、电路设计三、流程图展示五、资源链接四、原件清单一、实物展示PWM调速电机二、电路设计三、流程图展示五、资源链接单片机课程设计-直流电机控制系统设计https://download.csdn.net

周末不下雨·2023-04-16 07:19

自动化面试题4

2、对于一台新的伺服驱动器来说，需要设置哪几个方面的参数？

Lay_鑫辰·2023-04-16 06:35

介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240

步进电机由于具有控制简单，良好的速度和位置控制被大量用在工业自动化、医疗设备、仪器仪表、实验室自动化、办公自动化、智能家居......等众多行业，实现让步进电机转起来相对容易很多，但是在应用中简单的转起来并无法满足实际应用的需求，我们还可能面对需要解决一下问题：1）如何减少上位MCU的工作量，比如将对于电机的位置速度控制，传感器限位输入以及编码器输入下放到驱动端？如何规划好加减速轨迹曲线使电机在运

TMC_CHINA·2023-04-15 15:34

【Arduino 和 HC-12 远程无线通信模块】

】1.概述2.HC-12无线通信模块3.Arduino和HC-123.1原理图3.2示例01–Arduino代码3.3AT命令：3.4例子023.5代码说明：4.HC-12无线通信：使用加速度计的步进电机控制

2345VOR·2023-04-15 03:15

英飞凌基础学习笔记（GTM）Generic Timer Module

一、通用定时器模块GTMGenericTimerModuleGTM是一个模块化定时器单元，设计用于适应多种定时器应用，包括动态数字PWM输出、带滤波的数字采集、电机控制（包括BLDC）。

作难必得·2023-04-14 16:24

英飞凌单片机知乎_AURIX学习篇——《英飞凌多核单片机应用技术（AURIX三天入门篇）》-第5章 GTM驱动波形合成...

本次开始第五章学习，GTM与驱动波形合成，GTM部分在电机控制或是传统发动机控制中有着举足轻重的位置，所以此部分为重点章节，但本书仅是大致的罗列了基本概念，如需对GTM部分详细学习，建议参考AURIX手册

疯栾·2023-04-14 16:24

ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(4-1）

所以如果在主机和200P之间有大量的周期数据交换（例如伺服驱动器），建议使用XHIF。评估板支持两种方式的主机接口：SP

芥末博士·2023-04-14 14:57

SimpleFOC移植STM32（八）—— 霍尔电机

目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机控制原理二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三

loop222·2023-04-14 13:43

三菱Q系列外置以太网与康耐视CCD通信，QD75伺服定位程序

三菱Q系列外置以太网与康耐视CCD通信，QD75伺服定位程序5320631370593881皇帝陛下

「已注销」·2023-04-14 09:07

G761-3005B伺服阀放大器

G761-3005B伺服阀放大器，两级设计能够实现高水平设备性能、更快的周期时间和更高的准确性，最终为客户带来更高的生产效率双线圈力矩马达高可靠性冗余设计力矩马达配置双精度喷嘴精确流量控制和可预测性干式力矩马达设计消除力矩马达气隙中可能导致机器设备故障停机的潜在污染问题硬化

佰业机电·2023-04-14 03:29

机器人/舞台灯常用电机驱动控制芯片SS6810R

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行。机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。

isweekDN·2023-04-13 23:32

STM32CubeMx hal 驱动sg90舵机

一、舵机的控制原理舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。

长生君·2023-04-13 19:03

sftp

SFTP为SSH的一部份，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。其实在SSH软件包中，已经包含了一个叫作SFTP(SecureFileTransferProtocol)的安全文件传输子

叹不悔_linux·2023-04-13 15:55

车身控制模块BCM

驱动负载的执行元件为电机(步进电机、永磁电机、伺服电机等)、电磁阀与电

liht_1634·2023-04-13 07:00

汽车控制器英文缩写

VCU——VehicleControlUnit——整车控制器MCU——MotorControlUnit——电机控制器BMS——BatteryManageSystem——电池管理系统DCDC——DC-to-DCconverter

Tany_1226·2023-04-13 07:28

车身控制模块BCM（Body Control Module）