伺服电机控制第15页

伺服电机负载惯量比的合理取值

伺服电机负载惯量比的合理取值2018年03月01日10:22:16供稿：深圳市雷赛智能控制股份有限公司0引言转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性

blueman8888·2023-07-26 03:57

浅析伺服增益调整原理及应用经验

摘要：伺服应用于要求精度高、定位快的场合，在简单的调整刚性和惯量比无法满足现场要求时，该如何对伺服进行增益调整？

blueman8888·2023-07-26 03:26

【专题2：电子工程师之上位机】之【26.QTableWidget的信号（d）】

嵌入式工程师成长之路系列文章总目录希望本是无所谓有，无所谓无的，这正如脚下的路，其实地上本没有路，走的人多了，也便成了路原创不易，文章会持续更新文章会同步到作者个人公众号上，感谢扫码关注所有文章总目录：【嵌入式无人机电机控制

嵌入式工程师成长之路·2023-07-26 00:31

低成本32位单片机MM32SPIN0230空调内风机方案

空调内风机方案主控芯片采用低成本32位单片机MM32SPIN0230，内部集成了具有灵动特色的电机控制功能：高阶4路互补PWM、注入功能的高精度ADC、轨到轨运放、轮询比较器、32位针对霍尔传感器的捕获时钟

EVERSPIN·2023-07-25 17:12

（34）继电器开关

与伺服类似，它允许自动驾驶仪从飞行器上的其他设备调用某些动作。最多可将6个引脚定义为继电器。34.1装有IOMCU的自动驾驶仪

EmotionFlying·2023-07-25 01:12

文件服务器上传下载

文件服务器因为名称是Fileserver，又称为档案伺服器，是网络设备中专门用于存储访问文件的设备，是一种专供其他电脑检索文件和存储的特殊电脑。

擒贼先擒王·2023-07-24 16:11

它就是传说中机器人界的“功夫”明星，酷毙了！

正面先来张正面照侧面再来张侧面滴这个机器人采用18个颜色多变的数据伺服舵机配套单片机主板，适合DIY\DIT组装，图形化编程，编出自己

MoreFunThink·2023-07-24 02:54

机器人算法工程师入门指南（三）机器人算法工程师需要学习哪些知识？（及教材推荐）

作为复杂的工业品，机器人的制造涉及到各个学科的知识，包括材料、振动、机构设计、电机伺服、嵌入式芯片、软件、算法等等。其中，机器人算法也并非代指某一种单纯的算法，而是包括感知、规划、控制等等一系列算法。

心之器机·2023-07-23 20:39

使用伺服驱动器的注意事项

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

森默电气·2023-07-23 14:57

TMC5160步进电机驱动芯片，简析

，单片机作为控制器，控制一个或多个5160；3.linux应用端和控制器通信；4.我个人仅仅站在应用的角度去分析，不涉及过多电子方面；5.按照章节，挑选重点，做个笔记；0.目录TMC5160是…的步进电机控制驱动芯片

whcz·2023-07-23 04:30

单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转...

51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转用51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转、两档速度和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。

时如风逝·2023-07-22 09:03

全志F1C200S嵌入式驱动开发（pwm驱动）

多见于屏幕亮度控制，或者是电机控制。目前f1c200s上面支持两路pwm控制。一个是pwm0，一个是pwm1。

嵌入式-老费·2023-07-22 03:44

sftp

SFTP为SSH的一部份，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。

weixin_33924220·2023-07-21 15:19

EtherCat转Profinet网关模块连接西门子S7-1200 PLC

云南某现场控制器采用西门子1200系列PLC，远程IO站的模块来自安川伺服驱动器；所有的IO模块均挂在Profinet转Ethercat网关上；安川伺服驱动器在正常工作时支持EtherCAT协议，作为EtherCAT

bjbxkj·2023-07-21 05:41

Mechatrolink III转EtherCAT网关模块解决方案

伺服设备多采用Mechatr

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-21 05:11

Canopen转Profinet网关canopen协议完全讲解

远创智控YC-PN-COP在PN侧作为PNIO从站，接西门子PLC；在COP侧做为COP主站，接COP设备，如伺服、变频器、电机等。使用场景：西门子PLC控制COP接口设备。

hkyc1988·2023-07-21 02:21

【专业名词解释】

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉

风等雨归期·2023-07-20 20:48

Maven伺服搭建工具apache-archiva

官网下载想要的版本按照QuikStart，即可开箱使用Q:Linux下以服务运行，根据官网copy和link报错，nosuchfileordirectoryA:copy暂时无法解决，link通常是因为link时，地址没有使用绝对路径Q:部署后，browse时，无法看到新增的repositoryA:新增的repository需要修改guest的角色Q:部署后，开发机maven能够下载pom文件，无法

daxian1110·2023-07-19 11:04

【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）

“轨迹跟踪”是最常见的方法，控制器旨在将机器人移动到移动的目标点，就像在实时伺服系统中一样。对于复杂系统或处于扰动或未建模效应下的系统，如UAV（无人驾驶飞行器），其他跟踪方法可以提供额外的好处

然哥依旧·2023-07-19 04:05

电路板设计（三）

昨天接到一个客户的咨询，他说：他有个电机控制器，一个月生产5000个。结果卖出去的时候，有很多都有问题，现在都不敢卖了。问我能不能把电路板重新设计。我问他，批量生产之前做过小批量的测试

超品电路板设计生产·2023-07-18 15:53

运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=2https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=3https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=12https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=14第2集中有张半闭环控

csdnharrychinese·2023-07-18 13:07

嵌入式开发--无刷电机--样机

样机刚刚把原理样机做出来，后面的工作就是电路板小型化，控成本CSDN视频https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B站视频刚刚开发的一套伺服系统

老李的森林·2023-07-18 10:45

步进电机控制

步进电机控制#include"./stepper/bsp_stepper_init.h"#include".

傻童:CPU·2023-07-18 09:30

EtherCAT主站转PROFINET网关ethercat主站设备

首先，它支持EtherCAT接口的各种设备，比如伺服驱动器、耦合器、仪表、PL

hkyc1988·2023-07-18 05:49

巧用Python访问台达AS228交互

去年本人的精力主要还是放在伺服轴控这方面。今年强行让自己的技能再次升级，所以利用了有限的时间，学习了Python语言。今天就带来巧用Python访问台达AS228交互。

TomatoTor·2023-07-17 23:16

openpnp - 汇川 Inovance IS620PS2R8I-IAB-C的参数读取

文章目录openpnp-汇川InovanceIS620PS2R8I-IAB-C的参数读取概述笔记伺服和配套电机型号官方伺服调试软件笔记H00H01H02H03H04H05H06H07H08H09H0AH0BH0CH0DH0FH11H12H16H17H30H31

LostSpeed·2023-07-17 18:59

2020年国赛高教杯数学建模D题接触式轮廓仪的自动标注解题全过程文档及程序

2020年国赛高教杯数学建模D题接触式轮廓仪的自动标注原题再现轮廓仪是一种两坐标测量仪器（见图1），它由工作平台、夹具、被测工件、探针、传感器和伺服驱动等部件组成（见图2）。

数模竞赛Paid answer·2023-07-17 12:00

twincat3.0关于实时网卡的设置

问题：如果在驱动伺服不能进入OP模式，或者进入OP模式，会断开等原因。1.还请检查一下伺服连接的网口的网卡是否是在demouseonly,还在在realtimecapable,即实时兼容模式。

leecheni·2023-07-16 05:33

视觉伺服研究学习——2021年10月

一、基础学习课程深度学习计算机视觉机器学习约定：黄色高亮表示关键词，不认识的知识点；绿色下划线：重要的思想观点，精髓的理解。二、论文学习1、室内动态视觉SLAM算法研究硕士学位论文鲁棒性：鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，

幻魔大师·2023-07-16 00:49

STM32控制编码器电机速度闭环实现

STM32编程直流有刷电机PID速度闭环精准变速控制电机控制例程分享（第十一期）STM32编程利用HMI做上位机调参精准PID闭环控制（第十二期）模块连接图（够乱的吧*-*）利用STM32高级定时器的互补输出模式驱动电机运行

老白同学·2023-07-15 16:30

喷药智能小车——附源代码

喷药智能小车的组成：主控制板：Arduino舵机控制板：PCA9685陀螺仪：MPU6050电机驱动：TB6600伺服电机：57BYG250B视觉识别：OpenMV好的，下面是一些基于Arduino的代码模块

碉堡的Youth＋萌萌的TH！·2023-07-15 16:22

STM32F407ZGT6控制电机

STM32F407ZGT6控制电机大概思路1.利用定时器产生可控方波（选好定时器及通道），需要注意的是设置PWM输出引脚时要将引脚复用到定时器2.将电机控制引脚设置成推挽输出模式3.改变占空比即可改变速度

亦友.·2023-07-15 15:10

基于虚拟同步发电机控制的双机并联MATLAB仿真模型

使用MATLAB2021b打开主要内容：功率计算模块、虚拟同步发电机控制模块、电压合成模块、电压电流双环控制模块！

学习不好的电气仔·2023-07-15 14:21

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统总体设计方案(一）

设计需求一套完整的伺服控制方案包括了上位机、驱控一体控制器和功率板三者。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:22

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计

完整的伺服系统所包含的模块比较多，因此无法逐一详细介绍，所以本章着重介绍设计难度较高的FPGA部分并简单介绍ARM端的工作流程。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:48

基于8086的步进电机控制器设计(计算机接口技术设计报告)

注：图片展示连线未跑通，因为我们不需要交工程文件，只用交word，时间比较紧，大体上理论是正确的。我的未跑通仿真文件文章目录题目设计要求一、概述二、硬件设计方案三、硬件详细设计1.总线模块设计2.地址译码模块设计3.键盘控制模块设计4.步进电机驱动模块设计5.终端显示模块设计四、软件设计五、系统调试六、心得体会附录：部分程序清单题目设计要求以8086为核心设计一个涵盖一种或多种接口芯片的小型系统，

Leenyu0629·2023-07-15 10:17

基于STM32单片机智能花盆控制系统设计（毕业设计资料）

（GSM模块、电机控制模块），发送一条短信：jiaoshui，继电器1打开，水泵开，水泵打开后，1分钟关闭。发送

AuroraFaye·2023-07-15 09:57

ASEMI快恢复二极管MUR2080CTR资料，MUR2080CTR参数

它通常用于各种电子应用，如电源、逆变器和电机控制电路。该二极管设计用于处理高压和高频开关，适用于需要快速高效整流的应用。MUR2080CTR二极管的一个关键特性是其超快的恢复时间。

qyx3868·2023-07-15 06:23

STM32自学笔记30-操作系统的入门

在进入电机控制的工程之后，我开始入门单片机的操作系统。

raulcy·2023-07-15 03:17

基于三菱Q系列PLC的CC-Link IE Field Basic的伺服总线控制系统硬件组态设置

1.概述最近换了个新环境，这边主要使用的PLC是三菱Q系列，当然也有根据客户需求使用别的品牌。三菱系列之前用过FX3U系列，调过几个项目，两三个轴的那种，相比现在都是很小的项目。初步了解的情况之后发现，这里的设备对轴的控制比较多，一台设备几十个轴，所以，简单工程估计应付不来，都是结构化的工程，而且从设备的特性出发，考虑空间及出货速度等，主推总线控制。所以，现在要掌握三菱PLC结构化工程的编程技巧，

潘潘奎帆·2023-07-14 18:07

三菱CC-link IE field basic 控制伺服轴

内容选自三菱伺服通讯手册三菱伺服轨迹手册汇川伺服手册一。

猪也会飞的·2023-07-14 18:58

西门子1200系列PLC的CANopen通信解决方案

CANopen协议因其中立和推出时间较长，在变频、伺服驱动、风力发电中有较广泛的应用。

weixin_42660214·2023-07-14 09:46

stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)

林叔叔336·2023-07-14 05:04

ETHERNET/IP 转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

远创智控YC-EIP-ECT网关连接到ETHERNET/IP总线中做为从站使用，连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，可以同时满足多种工业生产的需求。支持广泛的设备类型，可以和多种不同的设备进行通讯。技术参数ETHERNET/IP技术参数●网关做为ETHERNET/IP网络的从站，可以连接AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的PLC。●以太网10/100M自适应，具有IP地址冲突探测功能。●

hkyc1988·2023-07-14 01:20

（37）安全开关

文章目录前言37.1LED的含义37.2配置安全开关37.3使用安全开关强制更新I/O板固件前言一个安全开关可以用来启用/禁用电机和伺服的输出。该开关控制飞行器的"安全"状态。

EmotionFlying·2023-07-13 23:50

一些行业报告--From 艾瑞咨询

一些行业报告--From艾瑞咨询1介绍2机械臂行业研究[From艾瑞咨询--中国工业机器人行业研究报告（2023）2.1发展历程2.2中国工业机器人相关政策2.3产业链2.4三大部分六大系统2.5伺服&

worthsen·2023-07-13 20:59

FPGA_学习_09_PWM呼吸灯

PWM在三相电机控制中，有着非常重要的地位。如果你需要用FPGA去实现三相电机的控制，PWM这一关是绕不过的。好在PWM的基本原理是比较简单的。所以原理部分本文就略过，本文基于PWM实现呼吸灯。

江湖上都叫我秋博·2023-06-24 00:04

【无标题】快速控制原型（RCP）丨内置式交流永磁同步电机开发试验系统

本系统以内置式永磁同步电机为被控对象，电机控制开发通过MATLABSimulink搭

北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:00

【Arduino 无刷电机控制教程】

【Arduino无刷电机控制教程】1.概述2.试验准备3.实验原理4.Arduino无刷电机控制–电路图4.1实验组件4.2用于BLDC电机控制的Arduino代码5.实验验证5.1电位计控制无刷电机速度

2345VOR·2023-06-23 17:29

【如何使用 Arduino 控制伺服舵机】

【如何使用Arduino控制伺服舵机】前言1.什么是伺服电机？2.伺服电机如何工作？

2345VOR·2023-06-23 17:59

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