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傅里叶级数变换
视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动
视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式
变换
3.1.3
变换
矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA
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2023-11-22 01:38
SLAM
slam
读书笔记
视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动(ch3~旋转矩阵Eigen)
文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式
变换
1.3
变换
矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2
云梦泽没有东边和西边
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2023-11-22 01:06
视觉SLAM十四讲理论+实践
计算机视觉
人工智能
高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动
第三章刚体运动学习任务一、点,向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏
变换
三、齐次坐标和
变换
矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式
星禾说
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2023-11-22 01:35
视觉SLAM学习笔记
计算机视觉
基带传输和频带传输
这种方波电平信号的通信传输方式,不过要对信道和信源进行编码和译码,主要用到编码器和译码器,采用双绞线(可以直接传输电平)的以太网一般就是基带传输;频带传输:将“1”和“0”,或正负脉冲所表示的数据基带信号,经调制器,
变换
为便于在通信线路上传输的交流信道信号进行传输
holly_huang
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2023-11-22 00:53
网络
单片机
网络
诗和远方
回眸一笑百眉生,无奈人生太短暂,事时
变换
太频繁,从无到有苦一生,从有到无一眨眼,辛辛苦苦几十年,算来算去太艰难,儿孙自有儿孙福,何苦辛苦寻烦恼,转眼已是百十年,以梦为马,越骑越傻,诗和远方,越走越慌。
高崖小秦
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2023-11-22 00:53
CSP202309-2
原题及提交评测地址:官方试题平台坐标
变换
(二)思路:对于每对坐标,都需要依次执行若干个操作。操作是有序的,因此首先面临的问题是怎么依次有序的把操作存起来。
mendianyu
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2023-11-22 00:15
csp
开发语言
c++
我的空中楼阁
8换个角度,近看改为远观,小屋却又
变换
位置,出现在另一些树的上面。这个角度是远远地站在山下看。
胜昌陈
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2023-11-21 22:31
电路模电数电知识点总结(初步完成,后期进行小部分优化)
文章目录前言推荐的学习资料复习要点==第一模块电路分析基础==小知识点电位参考方向参考方向小练习电容电感理想受控源基尔霍夫定律基尔霍夫电流定律(KCL)基尔霍夫电压定律(KVL)等效
变换
法电阻的等效
变换
法电源的等效
变换
法串并联理想电压源的串并联理想电流源的串并联电压源与电流源的相互转化输入电阻叠加原理戴维南定理诺顿定理
太阳城S
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2023-11-21 22:05
学习笔记
fpga开发
模电
数电
电路
2022-04-16
三月里的天,小娃儿的脸,天气阴晴不定,气温总在
变换
。半夜的电话催得紧,人跑到大院还未清醒。一米、一米、往前行,一捅、一折、装瓶瓶。桂花树下的灯光,闪呀闪,面罩中你的脸庞,有些疲倦。
七根白发_c138
·
2023-11-21 22:37
Matlab函数参考
运算符号与特殊字符十二、二维图形三、程序语言设计十三、三维图形四、基本矩阵和矩阵操作十四、特殊图形五、基本数学函数十五、图形句柄六、特殊函数十六、位函数七、矩阵函数与数值代数十七、字符串函数八、数据分析和付里叶
变换
十八
艳光普照
·
2023-11-21 21:49
matlab学习
matlab
图形
工作
pascal
fft
plot
十四望月
图片发自App在十五的前一天看月亮不用去想月满则亏你看她多么活泼洒清辉挑逗两三颗星子在簇拥她的云朵里随意穿行让他们为她
变换
形状时而玉兔时而飞鸟凡夫俗子们几千年如一日带着时间赠予的大大小小的伤口饮美酒,和歌诗依然欢笑或泪眼婆娑依然仰望
莎莎_5d11
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2023-11-21 20:07
OpenGL之矩阵
变换
Matrix
简述:OpenGL通过矩阵
变换
来把三维物体转变为二维图象,进而在屏幕上显示出来。为了指定当前操作的是何种矩阵,使用了函数glMatrixMode。
hebbely
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2023-11-21 19:37
Qt
OpenGL
glMatrixMode
模型变换
投影变换
视口变换
矩阵堆栈
第八章 那些细碎却美好的存在
在人生驿站不断
变换
,风景也不断变化中,我们的青春也在悄然逝去。程静艳是一个聪明、机灵、可爱、活泼、乐观、心胸开阔、很招人喜欢的小姑娘!踏实而不木讷,听话而不死板。是班里的数学课代表。
LiangLY168
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2023-11-21 19:15
python数据结构——优先级队列,利用最小堆实现
heapq.heappop(heap)heapq.heapreplace(heap,x)#删除最小根,然后压入xheapq.heapify([2,5,1])#让列表具有堆特征用heapq实现大根堆时,入堆和出堆操作,
变换
为
leechying
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2023-11-21 19:34
python数据结构
数据结构
python
链表
CV学习笔记-CNN-VGG
**预处理:**对图像进行平移
变换
、旋转、去噪声…操作,目的是加强图像中的感兴趣特征。**特征抽取与特征选择:**是指在模式识别中,需要进行特征的抽取和选择。
Moresweet猫甜
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2023-11-21 18:40
CV学习
cnn
学习
深度学习
利用opencv进行图像对比度增强
这里介绍下线性
变换
,直方图正规化,伽马
变换
,全局直方图均衡化,限制对比度自适应直方图均衡化等算法。
普通研究者
·
2023-11-21 17:48
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
AIGC实战 - 使用变分自编码器生成面部图像
AIGC实战-使用变分自编码器生成面部图像0.前言1.数据集分析2.训练变分自编码器2.1变分自编码器架构2.2变分自编码器分析3.生成新的面部图像4.潜空间算术5.人脸
变换
小结系列链接0.前言在自编码器和变分自编码器上
盼小辉丶
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2023-11-21 16:45
AIGC
深度学习
生成模型
机器学习与计算机视觉 D2
参考阅读了几位大佬的作品,已标注出处~机器学习的数学基础线性与非线性
变换
从几何意义上,线性
变换
表示的是直线的特性,符合两个性质:
变换
前后零点不变,
变换
前后直线还是直线。
shaooohua
·
2023-11-21 16:32
机器学习
计算机视觉
人工智能
HEVC中的帧间预测
帧间预测的基本原理:利用相邻的已经编码的图像为当前编码块寻找最佳匹配块,把这个最佳匹配块作为当前块的预测值,然后将预测值和当前块的原始像素值相减,得到当前块的残差值,后续的
变换
、量化等操作都是基于残差值进行的
Cohen_ina
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2023-11-21 16:28
HEVC/H.265
通俗易懂——HEVC帧间预测简要知识点总结
预测残差通常是平坦的,很多残差值都接近于零,将残差信号作为后续模块的输入进行
变换
、量化,编码,可实现对视频信号的高效压缩。与预测残差一同进行
变换
、量化,编码的
小惊大怪
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2023-11-21 16:20
HEVC
hevc
h.264
编码器
2021-10-11
昨天和闺蜜的妹妹去散步,聊到当时瑜伽损伤的问题,还有去一些场馆体验普拉提垫上,以及近期在keep跟一个运动练习后的受伤问题,前几天练受伤感觉动作
变换
太快了,身体反应不过来,而且口令不清晰,会让你总是要去看
20222
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2023-11-21 16:39
【操作系统】虚拟内存浅析
文章目录虚拟内存的概念虚拟内存的实现请求分页存储管理缺页中断机构地址
变换
机构页面置换算法页面分配策略调入页面的时机虚拟内存的概念所谓的虚拟内存,是具有请求调入和置换功能,从逻辑上对内存容量加以扩充的一种存储器系统
Honey Ro
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2023-11-21 14:24
操作系统
操作系统
服务器
linux
java
【操作系统】内存的非连续分配管理
文章目录前言非连续分配管理基本分页存储管理方式基本地址
变换
机构具有快表的地址
变换
机构两级页表基本分段存储管理方式段页式管理方式前言在了解完内存的连续分配管理的三种方式后,可以看到它们之所以称之为连续分配是因为都有一个共同特点
Honey Ro
·
2023-11-21 14:54
操作系统
java
服务器
linux
操作系统
图像分割方法
阈值分割方法实际上是输入图像f到输出图像g的如下
变换
:其中,T为阈值;对于物体的图像元素,g(i,j)=1,对于背景的图像元素,g(i,j)=0。
肉包_511
·
2023-11-21 14:03
图像处理
计算机视觉
图像处理
人工智能
一个人身体很健康的10个迹象
2.愿意接受新事物、新观念时代已经发生改变,生活观念也在不停地
变换
更新。我们不能总守着以往的观念来过日
女人要对自己好
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2023-11-21 13:44
课例式解读小学数学新课标——课标解读(10.9下午胡靖)
与推理有关的数学思想:归纳、类比、演绎、转化、数形结合几何
变换
、极限、
19吉林榆树焦艳丰
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2023-11-21 13:30
Python将原始数据集和标注文件进行数据增强(随机仿射
变换
),并生成随机仿射
变换
的数据集和标注文件
Python将原始数据集和标注文件进行数据增强(随机仿射
变换
),并生成随机仿射
变换
的数据集和标注文件前言前提条件相关介绍实验环境生成随机仿射
变换
的数据集和标注文件代码实现输出结果前言由于本人水平有限,难免出现错漏
FriendshipT
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2023-11-21 12:23
YOLO系列
Python日常小操作
python
开发语言
目标检测
Labelme
json
人工智能
绘本讲师训练营【27期】9/21阅读原创-《彩虹色的花》
随着季节的
变换
,彩虹色的花慢慢枯萎老去,被掩盖在白茫茫的雪
为爱悦读安妈
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2023-11-21 10:43
007 OpenCV霍夫
变换
目录一、环境二、霍夫
变换
原理三、代码一、环境本文使用环境为:Windows10Python3.9.17opencv-python4.8.0.74二、霍夫
变换
原理OpenCV中的霍夫
变换
是一种用于检测图像中直线和圆的算法
韩师兄_
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2023-11-21 10:10
OpenCV
opencv
幸福
车轮滚滚行驶在高速公路上,路边一排排地树木被甩在身后,天上的云朵
变换
着不同形状跟着我喜悦的飘向机场——思绪已飞入妈妈的怀抱享受着我最熟悉的味道!
水晶帘外月
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2023-11-21 10:17
【OpenCV】仿射
变换
中cv2.estimateAffine2D 的原理
目录一、介绍二、仿射
变换
矩阵(M)1.M中六个元素的说明2.计算旋转角度3.M的计算过程三、输出状态(inliers)四、错切参数1.错切参数的定义2.错切参数例子(1)水平错切(2)垂直错切一、介绍cv2
小殊小殊
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2023-11-21 09:08
OpenCV相关
opencv
人工智能
计算机视觉
python
对捕获的视频数据进行H264编码
特点:1)网络亲和性,即可适用于各种传输网络2)高的视频压缩比,当初提出的指标是比H.263,MPEG-4,约为它们的2倍,现在都已基实现;H.264其编解码流程帧间和帧内预测(Estimation)
变换
HelloBinary
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2023-11-21 09:01
N 字形
变换
请你实现这个将字符串进行指定行数
变换
的函数:stringconvert(strings,intnumRows);示例1:
行云&流水
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2023-11-21 08:39
面试经典
150
题
javascript
leetcode
算法
数据结构
安全笔记:综合|计算机基础四本书(信安相关)【未完成】
程序运行时,由地址
变换
机构依据当时分配给该程序的实地址空间把程序的一部分调入实存(物理存储空间或主存空间)。由操作系统在硬件的支持下对程序进行虚地址到实地址的
变换
,这一过程称为程序的再定位。
「已注销」
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2023-11-21 08:00
安全笔记:综合
真实感海洋的绘制(二):使用快速傅里叶
变换
加速波形计算
真实感海洋的绘制(二):使用快速傅里叶
变换
加速波形计算其实上一篇博文所写的\(H(\vec{x},t)\),就是二维傅里叶
变换
的求和式,之前的暴力计算法属于二维的离散傅里叶
变换
(DiscreteFourierTransform
weixin_30593261
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2023-11-21 08:53
Fourier分析导论——第6章——R^d 上的Fourier
变换
(E.M. Stein & R. Shakarchi)
第6章上的Fourier
变换
Itoccurredtomethatinordertoimprovetreatmentplanningonehadtoknowthedistributionoftheat-tenuationcoefficientoftissuesinthebody.Thisin-formationwouldbeusefulfordiagnosticpurposesandwouldcon
ComputerInBook
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2023-11-21 08:51
数学与应用数学
Fourier分析
傅里叶分析
傅立叶分析
【机器学习】038_梯度消失、梯度爆炸
一、原因神经网络梯度·假设现在有一个层的神经网络,每层的输出为一个对输入作
变换
的函数结果·用来表示第层的输出,那么有下列公式:·链式法则计算损失关于某一层某个参数的梯度:·注意到,为向量,这相当于一个d-t
Cyan.__
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2023-11-21 08:20
机器学习
机器学习
人工智能
python
学习Opencv(蝴蝶书/C++)代码——2.OpenCV初探
加入滑动条2.1示例代码2.2报错/Warning2.3关于toolbar3.简易视频播放器3.1OpenCV检测方向键被按下3.1.1Windows下3.1.2linux下3.1方向键控制视频变化4.简单的
变换
吨吨不打野
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2023-11-21 08:48
opencv
#
学习Opencv
学习
opencv
c++
2022-08-20
你翻身了,你会逐渐的感觉到能量磁场的
变换
Ksamd112
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2023-11-21 07:54
【C++】pow函数实现的伽马
变换
详解和示例
本文通过原理和示例对伽马
变换
进行详解,并通过改变
变换
系数展示不同的效果,以帮助大家理解和使用。
木彳
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2023-11-21 06:15
C
C++日常记录
c++
opencv
计算机视觉
人工智能
Unity中Shader法线贴图(下)理论篇
切线空间图解:三、计算方式1、统一
变换
到切线空间下进行计算2、统一
变换
到世界空间下进行计算四、一般统一
变换
到世界空间下的坐标进行计算1、求M^-1^2、求出n~w~前言这篇文章,主要解决上篇文章中对于法线贴图采样出错的
楠溪泽岸
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2023-11-21 06:35
Unity
unity
贴图
游戏引擎
没有人一生都是春天,也没有人一生都是冬天
一年四季春夏秋冬,白天昼夜交替
变换
。晴天阴天,雨天雪天,大风天……中国有句老话说:风水轮流转,三十年河东三十年河西。当你处在所谓高势时,也不要自视甚高。当你处在低谷时,也不要悲观彷徨。
青柠之夏hh
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2023-11-21 05:29
三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真
文章目录三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真1、异步电机三相方程2、坐标
变换
3、磁链3/2
变换
推导4、两相静止坐标系下的方程5、两相旋转坐标系下的方程6、以ω-is-Ψr为状态变量的状态方程7、矢量控制及
ShareBeHappy_Qin
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2023-11-21 05:14
其他文章
三相异步电机动态数学模型
电机
矢量控制仿真
压缩感知学习
个一帧时长800*12.5ns=10us频域间隔1/10us=0.1Mhz第一个点的频率是0第21个点的频率是2Mhz 在只考虑正半轴,也即400个点的情况下,分别让不同的频点取1,然后对其进行ifft
变换
摸鱼带师小弟
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2023-11-21 05:56
学习
图像处理01 小波
变换
一.为什么需要离散小波
变换
连续小波分解,通过改变分析窗口大小,在时域上移动窗口和基信号相乘,最后在全时域上整合。通过离散化连续小波分解可以得到伪离散小波分解,这种离散化带有大量冗余信息且计算成本较高。
おもいね
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2023-11-21 05:53
图像处理
图像处理
人工智能
【MATLAB】史上最全的9种频谱分析算法全家桶
大家吃一顿火锅的价格便可以拥有9种频谱分析算法,绝对不亏,知识付费是现今时代的趋势,而且都是我精心制作的教程,有问题可随时反馈~也可单独获取某一算法的代码(见每一算法介绍后文)~1【MATLAB】傅里叶
变换
Lwcah
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2023-11-21 03:33
MATLAB
频谱分析算法
matlab
算法
开发语言
走尽客途,无秋恨
你知道吗,在秋天大自然如魔术师在表演,沿途的枫树每天
变换
出不同的颜色:黄、橙、棕、红、翠,变幻的颜色,绚丽得让人诧异。一棵棵挺立的树,如出生的婴儿,一天一个模样,带着生命的朝气与惊喜。
桐珈语
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2023-11-21 03:36
三月二日雪
我想,世间的每一个个体都会跟我一样吧,长时间的习惯了某种场景,某种感觉,在它即将
变换
的时刻,总会感到
神笔马男
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2023-11-21 03:56
【心理】气质类型
这种人活泼、好动、敏感、反应迅速、喜欢与人交往、注意力容易转移、兴趣和情感易
变换
等等。这种人适宜于做要求反应迅速而灵活的工作。2、粘液质特点:粘液质相
艾橙子whisper
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2023-11-21 02:52
CSS3知识汇总11
多重
变换
,当一次应用多种
变换
效果时,将按照从左到右的顺序依次应用每个效果,各种转换函数之间用空格间隔
变换
次序不能随意更改缓动用于在元素从一个状态转换到另一个状态时,增加中间的过渡效果,使视觉效果平滑改变
0清婉0
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2023-11-21 02:40
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