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入门示例
ROS 2 - Gazebo 通信
入门
教程
Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信
示例
3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg
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2024-08-30 20:33
ROS
&
ROS2
机器人
自动驾驶
stm32
ROS
ROS2
Gazebo
React
入门
之React_渲染基础用法和class实例写法
渲染元素04元素渲染functiontick(){lettime=newDate().toLocaleTimeString()vartemplate=hellofxt现在是:{time}ReactDOM.render(template,document.getElementById('root1'))}//tick()//定时器setInterval(tick,1000)条件判断05条件判断之三目
slom_fxt
·
2024-08-30 20:03
React
react.js
前端
前端框架
基于STM32的工厂安全监测系统:采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化,实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案(代码
示例
)
一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进,工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统,实时监测工厂环境中的关键安全参数,通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析,从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测:实时采集工厂内的温度、
极客小张
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2024-08-30 20:03
stm32
安全
grafana
算法
物联网
c++
异常检测算法
leetcode-3 无重复字符的最长子串
示例
:
示例
1:输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是"abc",所以其长度为3。
有点甜的农夫山泉
·
2024-08-30 20:33
leetcode
java
leetcode
算法
LeetCode 3 - 无重复字符的最长子串 - C++含代码
示例
1输入:“abcabcbb”输出:3
示例
2输入:“bbbbb”输出:1
示例
3输入:“pwwkew”输出:3思路由于题目要求我们查找不含有重复字符的子串中,长度最长的一个。
lichenxi_0528
·
2024-08-30 20:02
leetcode
字符串
力扣刷题122. 买卖股票的最佳时机 II(java)
示例
1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:7解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第3天(股票价格=5)的时候卖出,这笔交易所能获得利润=5-1=4。随后,在第4天(股票
happytaohaha
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2024-08-30 20:32
LeetCode - 3 无重复字符的最长子串
示例
1输入:s="abcabcbb"输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是"abc",所以其长度为3。
示例
2输入:s="bbbbb"输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是"b",所以其长度为1。
程序员阿甘
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2024-08-30 20:31
LeetCode刷题笔记
leetcode
算法
Java
JavaScript
Python
C
C++
《我是猫》读后感
主人苦弥沙是名中学英语
入门
教师,日子清贫却孤傲一切,他觉得自己应该是个大学问家,无奈却常常被学生的问题给问着,最搞笑的是某天他收到了一封来信,苦弥沙对其信中的言论大为赞誉,谁知这封信却是出自一个疯人院的疯子之手
木沁馨
·
2024-08-30 20:42
Numpy布尔索引与掩码
本综合指南将解释你需要了解的有关NumPy中布尔索引和掩码的所有信息,包括关键概念、用法和
示例
,以帮助你在自己的项目中利用这些技术。NSDT工具推荐:Three.jsAI纹理开
新缸中之脑
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2024-08-30 20:00
Numpy
python 数据挖掘与机器学习
模块一:课前准备Python编程基础与进阶Python编程
入门
1、Python环境搭建(
科研的力量
·
2024-08-30 19:57
人工智能
ChatGPT
python
数据挖掘
机器学习
神经网络
随机森林
决策树
贝叶斯
Python+pytest+jenkins 多插件 pdf电子书目录
第1章pytest
入门
11.1资源获取41.2运行Pytest51.3运行单个测试用例101.4使用命令行选项10--collect-only选项11-k选项11-m选项12-x选项13--maxfail
weixin_43946945
·
2024-08-30 19:56
python
pytest
jenkins
pdf
音视频
入门
基础:WAV专题(7)——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的size值的实现
一、引言从文章《音视频
入门
基础:WAV专题(6)——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息》中我们可以知道,通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet(也称为数据包或多媒体包
cuijiecheng2018
·
2024-08-30 19:25
FFmpeg源码分析
音视频技术
音视频
ffmpeg
音视频
入门
基础:WAV专题(6)——通过FFprobe显示WAV音频文件每个数据包的信息
通过FFprobe命令可以显示WAV音频文件每个packet(也称为数据包或多媒体包)的信息:ffprobe-ofjson-show_packetsXXX.wav输出如下:其中:1.codec_type:packet类型,表示该路流是视频还是音频。2.stream_index:packet的流索引,表示该路流是媒体文件中的第几路音视频流。3.pts:PresentationTimestamp,即显
cuijiecheng2018
·
2024-08-30 19:54
音视频技术
音视频
111. 二叉树的最小深度
示例
1:输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:2
示例
2:输入:root=[2,null,3,null,4,null,5,null,6]输出:5来源:力扣(LeetCode)
Abeants
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2024-08-30 19:24
音视频相关文章总目录
写得不好和零零散散的文章就不放在这里了:=================================================================音视频
入门
基础:像素格式专题系列文章
cuijiecheng2018
·
2024-08-30 18:53
FFmpeg源码分析
音视频技术
音视频
C++ QT 单例模式
以下是一个简单的C++Qt单例模式实现
示例
。1.饿汉式单例模式饿汉式单例模式在类加载时就初始化单例对象。
hylreg
·
2024-08-30 18:52
c++
qt
单例模式
4-回流路径在EMC分析中的作用
C=εS/4πkd,不同介质的ε数值大小不同,所以高频线路对于板材的ε有较高要求3.回流路径在EMC设计分析中的作用
示例
图1芯片出于干扰路径上图2芯片远离干扰路径图1中外来干扰通过接地电容导入大
小吴的嵌入式笔记
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2024-08-30 18:52
EMC快速入门
嵌入式硬件
ThinkPHP5.1学习--ThinkPHP5.1
入门
开启
一.框架简介ThinkPHP5.1是目前框架正式版的最新版本;ThinkPHP6.0目前是预览版(尚未稳定的测试版),正式版后考虑制作;TP框架是免费开源的、轻量级的、简单快速且敏捷的PHP框架;你可以免费使用TP框架,甚至可以将你的项目商用;ThinkPHP5.1要求PHP版本是5.6+以上(目前最新版本是7.x);我们采用最新7.x来运行TP5.1,而预览版TP6需要7.1+;集成环境这里采用
Cure The World
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2024-08-30 18:52
PHP
ThinkPHP
php
thinkphp
后端
设计模式- 代理模式(Proxy Pattern)结构|原理|优缺点|场景|
示例
设计模式(分类)设计模式(六大原则)创建型(5种)工厂方法抽象工厂模式单例模式建造者模式原型模式结构型(7种)适配器模式装饰器模式代理模式外观模式桥接模式组合模式享元模式行为型(11种)策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它为其他对象(被代理对象)提供一个代理对象,并由代理对象控制
TsengOnce
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2024-08-30 18:51
设计模式
设计模式
代理模式
C语言
入门
基础知识(持续更新中)
1.1什么是C语言1.1.1计算机语言------语言是人与人之间交流媒介计算机语言的发展历程------机器语言->汇编语言->高级语言(1.面向过程:C2.面向对象:C++,JAVA,python,PHP······)1.1.2机器语言机器语言:计算机是一种电子设备,计算机处理的数字信号是0和1去记录相应信息,利用数字语言0和1来表示计算机能够识别的通断和断电两种状态。那么计算机的语言成为机器
社恐小美~
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2024-08-30 18:51
C语言
c语言
开发语言
汇编
配音赚钱平台学生一单一结,配音赚钱是真的吗
适合新
入门
的小白练手,也是一个从业余到专业的过度期接单的平台。高省APP(帮朋友一起省)佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金
高省_飞智666600
·
2024-08-30 18:39
行为型设计模式-模板方法(template method)模式
设计模式汇总:查看通俗
示例
想象一下你正在制作一杯咖啡,制作咖啡的步骤大致相同,但有些步骤可以根据个人口味进行调整,比如选择咖啡豆、添加糖和奶等。
懂一点的陈老师
·
2024-08-30 18:20
设计模式
设计模式
模板方法模式
服务器
为什么需要对即将上线的系统进行压力测试
我们将通过具体的案例和代码
示例
来说明压力测试的重要性,并介绍如何执行基本的压力测试。1.引言在软件开发周期中,压力测试是一项关键的质量保证措施。
群联云防护小杜
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2024-08-30 18:48
安全问题汇总
压力测试
python
开发语言
网络
网络协议
爬虫
ddos
开发API如何选择数据库,看这篇就够了!
代码
示例
(以MySQL为例):sql--创建用户表CREATETABLEusers(idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKE
流浪的大萝卜
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2024-08-30 18:17
学习分享
数据库
json
sql
【Java设计模式】Caching模式:加速数据访问速度
文章目录【Java设计模式】Caching模式:加速数据访问速度一、概述二、Caching设计模式的别名三、Caching设计模式的意图四、Caching模式的详细解释及实际
示例
五、Java中Caching
道长不会写代码
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2024-08-30 18:47
java
设计模式
开发语言
JAVA Web学习(20)___第14章Struts2基础
第14章Struts2基础14.1Struts2概述14.1.1理解MVC原理14.1.2Struts2框架的产生14.1.3Struts2的结构体系14.2Struts2
入门
14.2.1Struts2
岁月静好浅笑安然
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2024-08-30 18:22
力扣11:链表相交
如
示例
1所示,交点并不是1结点,而是8结点,相交结点是物理意义上的相交,也就是结点的地址相同,是同一个结点,而不是因为结点的值相等就是相交结点。
不会编程的屁屁桃
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2024-08-30 18:46
leetcode
链表
算法
Locust配置-通篇讲解 Locust 性能测试
示例
fromlocustimportHttpUser,taskclassMyUs
Wade_Crab
·
2024-08-30 17:45
python
开发语言
jmeter
C++类的构造函数和析构函数
文章目录1.构造函数(Constructor)2.析构函数(Destructor):3.构造函数与析构函数的调用顺序:4.注意事项:5.
示例
总结1.构造函数(Constructor)定义:构造函数是一种特殊的成员函数
followtheheart
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2024-08-30 17:44
C/C++
c++
开发语言
Qt Phonon多媒体框架详解及简单实例分享
createPath()2.4、AudioOutput类2.5、VideoWidgetClass2.6、SeekSlider类2.7、VolumeSlider类3、Phonon完整使用实例4、总结C++软件异常排查从
入门
到精通系列教程
dvlinker
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2024-08-30 17:44
C/C++实战专栏
qt
Phonon多媒体框架
WebGL
入门
(019):WebGLSync 简介、使用方法、
示例
代码
No.内容链接1Openlayers【
入门
教程】-【源代码+
示例
300+】2Leaflet【
入门
教
还是大剑师兰特
·
2024-08-30 17:44
#
webGL开发教程
webgl
大剑师
高手之逝
你不得不承认人是要认命的,好几十人跟着师傅学大、小洪拳,有的半年还没
入门
,而他
无奈是多情
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2024-08-30 16:02
仿射变换与仿射函数
目录一、仿射变换二、仿射变换应用及
示例
三、仿射函数四、仿射函数应用及
示例
五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间
海棠未语
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2024-08-30 16:36
算法
机器学习
线性代数
人工智能
笔记
Modbus协议的
入门
简介 (2) - 从Modbus RTU说起
Modbus协议的
入门
简介(1)-历史-CSDN博客Modbus协议的
入门
简介(2)-从ModbusRTU说起-CSDN博客1.主从通讯模式(Master/Slave)ModbusRTU是运行在串口上的
DeviceTalk
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2024-08-30 16:33
网络
单片机
嵌入式硬件
Nginx中的权重轮询机制:实现高效负载均衡
本文将详细介绍Nginx中权重轮询的工作原理,并提供配置
示例
。1.权重轮询的基本概念权重轮询是一种动态的负载均衡策略,它根据每个后端服务
夜色呦
·
2024-08-30 16:33
nginx
负载均衡
运维
类的成员静态变量和静态成员函数需要类外定义吗,举例说明
静态变量类外定义
示例
假设有一个类MyClass,它有一个静态成员变量staticVar:cppclassMyClass{public:staticintstaticVar;//静态成员变量声明staticvoidstaticFunc
2401_86127755
·
2024-08-30 16:03
c++
如果一个函数的输入是一个类对象的指针,函数给指针赋值后退出,调用该函数的main函数中是否能获取到新的类对象
示例
代码cpp#includeclassMyClass{public:intvalue;MyCla
2401_86127755
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2024-08-30 16:03
c++
如何写拷贝构造函数和赋值运算符的测试用例
以下是一些基本的指导原则和
示例
,用于编写这些测试用例。拷贝构造函数的测试用例拷贝构造函数是当一个对象被另一个同类型对象初始化时调用的构造函数。其目的是创建一个新对象,作为现有对象的一个深拷贝(或浅拷贝
2401_86127755
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2024-08-30 16:02
c++
声音鉴定在线测试软件
适合新
入门
的小白练手,也是一个从业余到专业的过度期接单的平台。2、声优配音圈这是一个公众号声优配音圈这个公众号上
配音新手圈
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2024-08-30 16:39
信息安全(密码学)---数字证书、kpi体系结构、密钥管理、安全协议、密码学安全应用
防伪标志CA(CertificateAuthority,电子商务认证授权机构)----ca用自己私钥进行数字签名数字证书姓名,地址,组织所有者公钥证书有效期认证机构数字签名■公钥证书的种类与用途■证书
示例
魔同
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2024-08-30 16:01
信息安全
ssl
web
ssh
密码学
网络安全
R语言基础-文档检索与环境配置-2019-06-29
Startup`查看与R有关的启动文件信息;`example("foo")`,函数foo的使用
示例
(引号可以省略)`RSiteSearch("foo")`,以foo为关键词,查询整个http://search.r-project.org
天涯清水
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2024-08-30 15:00
Springboot + MongoDB 存储文件:上传文件及附属信息,文件保存到GridFS数据库,使用流式传输获取文件 可存储geojson、图片、视频等大型文件
数据因为部分文件需要随系统保存,直接存储本地路径会导致系统迁移、Docker运行等出现问题,内网系统不能使用外部OSS,内部单独搭建OSS也难以维护,于是采用MongoDB的GridFS存储文件获取时使用流式传输获取
示例
包含导入
ZhongruiRao
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2024-08-30 15:59
java
数据库
spring
boot
mongodb
如何使用python抓包,附代码
以下为您介绍多种使用Python进行抓包的方法及代码
示例
:使用Scapy库进行抓包:首先确保已经安装了Scapy库。如果没有安装,可以使用以下命令安装:pipinstallscapy。
Uncle 城
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2024-08-30 15:56
python
网络
开发语言
AI
正则表达式简记
正则表达式简记一、查找开头子串与结尾子串二、分组匹配替换字符串三、查找嵌套字符串一、查找开头子串与结尾子串正则表达式中以^字符表示待查找子串位于字符串开头位置,以$字符表示待查找子串位于字符串结尾位置,
示例
代码如下
weixin_46846685
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2024-08-30 14:21
python
正则表达式
模式查找
分组匹配
字符串搜索
模式匹配
嵌套搜索
python
VBA之正则表达式(8)-- 重复字符分组
实例需求:数据保存在A列中,需要将其中重复字符分拆后保存在后续的列中,为简化
示例
代码,只考虑小写英文字符。
taller_2000
·
2024-08-30 14:49
VBA
数组
工作表
Excel
正则
正则
数组
Split
替换
重复
VBA之正则表达式(3)-- 特殊公式计算
示例
代码如下。
taller_2000
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2024-08-30 14:49
VBA
Excel
正则
VBA
正则
公式
替换
计算
如何快速判断Excel中选区跨页?
示例
代码如下。
taller_2000
·
2024-08-30 14:19
VBA
Excel
表格
跨页
选区跨页
分页符
工作表跨页
水平分页
vue.js样式绑定
class属性绑定我们可以为v-bind:class设置一个对象,从而动态的切换class:
示例
1例子中将isActive设置为true显示了一个绿色的div块,如果
余月初贰
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2024-08-30 14:48
vue.js
前端
javascript
从程序员到项目经理(15):项目管理三大目标
1.我的第一次顿悟(1)懂三大目标才算
入门
我曾经也是一个混沌型的项目经理,每天浑浑噩噩,不要知要管什么,要做什么,在项目的大浪中随波逐流。直
翔子161919
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2024-08-30 13:40
力扣刷题:45. 跳跃游戏 II 中等
示例
1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:2解释:跳到最后一个位置的最小跳跃数是2。 从下标为0跳到下标为1的位置,跳 1 步,然后跳 3 步到达数组的最后一个位置。算法:贪心cla
小柒阿龙
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2024-08-30 12:08
算法系列
贪心算法
跳跃游戏
最少跳跃次数
数组处理
动态规划
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