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六轴陀螺仪模块
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个
模块
之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知
模块
内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
点赋网络:淘宝店铺DSR评分具体含义分析
每个店铺评分是连续
六
个月内所有买家给出的评分的算术平均值(过去
六
个月内的数据每天计算)。只有使用支付宝的交易和交易成功才能计分,非支付宝的交易不能计分。下面点赋网络科技来为大家具体分析。
点赋科技
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2024-09-11 04:59
科技
任何一个瞬间的感动都别怠慢――202天
清晨
六
点醒来,辗转了一会儿睡不着,准备起身,身旁的奶奶说再睡会儿。我回答她睡不着了,便起身去。早饭过后收拾东西,觉得又有些难过,又不能在清晨醒来看到,听到他们,在睡前帮他们把地板拖干净。
七七不是安妮
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2024-09-11 04:55
(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化
六
、list部分函数实现
瞌睡不来
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2024-09-11 04:27
C++
STL
c++
list
c++STL
学习
数据结构
学做蛋炒饭。
这些材料五颜
六
色的,像一朵朵美丽的小花朵。首先先把材料准备好,然后将葱、小油菜
元气雨蕉
·
2024-09-11 04:34
Android面试指南:说说你对组件化/
模块
化的理解
到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
不入流HarmonyOS开发
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2024-09-11 03:23
Android技术
面试
职场和发展
android
初唐四杰
调入初唐,时带
六
朝锦色。1.唐骆宾王
a36d53822fc9
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2024-09-11 03:14
【定位
模块
报名】
001【定位
模块
报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰,希望先从读写说开始练习,提升写和说的能力。
醉月光
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2024-09-11 03:37
2024网安周今日开幕,亚信安全亮相30城
2024年国家网络安全宣传周涵盖了1场开幕式、1场高峰论坛、5个重要活动、15场分论坛/座谈会/闭门会、6个主题日活动和网络安全“
六
进”活动。
亚信安全官方账号
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2024-09-11 03:49
信息安全
亚信安全
数据安全
网络安全
系统架构的发展历程之
模块
化与组件化
模块
化开发方法
模块
化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分,采用对复杂事物分而治之的经典原则。
模块
化开发方法涉及的主要问题是
模块
设计的规则,即系统如何分解成
模块
。
万物皆字节
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2024-09-11 03:18
架构
系统架构
2018-06-07
(稻盛哲学学习会)打卡85天姓名:张之深公司:宁波万尚进出口有限公司部门:行政人事部【知~学习】背诵《
六
项精进》大纲0遍,总计194遍;诵读《
六
项精进》通篇1遍,总计10遍;背诵《大学》3遍,总计224
张之深Wellin
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2024-09-11 02:27
袁瑞红 漯河 网络初级
六
期 坚持分享第373天《遇见优秀的自己》
有时候做事情没有特别的理由,遇到感觉该做的,自己喜欢的,就会不遗余力的做,也许在别人眼里我有点疯狂,上班这么累,回家还得照顾孩子,还能有时间读书,呵呵,得感谢爱人的理解和支持,才有今天进步的我。爱人也希望给孩子做好榜样,所以我要做好孩子的榜样。现在的状态很好,精力充沛,求知欲很强,对未知的领域很有兴趣,也很高兴有这样的状态,现在是学习吸收最强的时候,也要抓住这个机遇,充实自己。为遇见明天优秀的自己
袁瑞红
·
2024-09-11 02:17
PDF标准详解(三)—— PDF坐标系统和坐标变换
这次我们仍然以它为切入点,来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系,x
轴
沿着水平方向从左往右递增,Y
轴
沿着竖直方向,从下往上坐标递增。
aluluka
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2024-09-11 02:43
PDF
相关技术
pdf
随想
周
六
晚上接到领导电话,周末下午需要上交部门检查所需材料,随有怨言但欣然接受,已做好周日加班的准备,虽然我是一个刚结婚不足一个月,而且还有一个周
六
晚上回来,周日下午走的老公,这一走,由于工作原因最近半个月都见不到
草心儿kf
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2024-09-11 02:34
【操作系统原理】第
六
章课后习题
前言课本:操作系统原理(第五版)[费翔林,骆斌编著]习题:主要习题内容是第一章到第
六
章,具体内容如下表章节内容链接第一章思考题1,3,7、应用题7,12(1)~(4)https://blog.csdn.net
hiddenSharp429
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2024-09-11 02:11
计算机核心基础课程
操作系统原理
Python数据分析之pandas学习!
Python中的pandas
模块
进行数据分析。
Python_trys
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2024-09-11 02:41
python
数据分析
pandas
开发语言
学习
ide
unittest | 使用unittest
模块
来测试logging日志
模块
功能
我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging
模块
,但是我们如何确定我们编写的
模块
功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试,但这是一个非常不好的习惯。
胜天半月子
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2024-09-11 02:11
Python基础及应用
unittest
danyuan
logging单元测试
《以色列——一个民族的重生》第四到第
六
章阅读笔记
在奥斯曼帝国统治时期,阿拉伯人就意识到,巴勒斯坦生活的犹太人将改变该地区的“阿拉伯属性”。第一次犹太移民潮中,欧洲犹太人带来的观念和现代性和当地犹太人以及阿拉伯人的意识形态发生冲突。可以说,当地人和外来者对国家和社会抱有的不同理念、对荣誉和记忆的不同感受以及许多其他方面的难以沟通,成为后来犹太人和阿拉伯人长期冲突的重要原因。反观中华民族强大的包容性,同化性,共生性带来了强大的生命力。为了架起各方沟
惠尔好我
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2024-09-11 01:47
Java 【数据结构】 哈希(Hash超详解)HashSet&HashMap【神装】
哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的常用方法*四.HashSet1.定义2.操作3.特性4.内部实现5.应用场景✏️五.HashMap✒️1.定义️2.操作️3.特性️4.内部实现️5.应用场景
六
.
中草药z
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2024-09-11 01:10
【Java】登神长阶
史诗般的Java成神之路
哈希算法
数据结构
java
hash
hash
table
Map
Set
京东返利软件排行榜前
六
名,6款最热门的京东返利APP排行榜
京东返利软件排行榜前
六
名,6款最热门的京东返利APP排行榜京东返利app哪个最好?
氧券超好用
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2024-09-11 01:36
【日精进打卡第1112天】
晚餐+酸奶姓名:曾于绫|ElingChung【知~学习】✿努力、谦虚、感谢、反省、利他、乐观✿用
六
项精进表达我们的生活方式∣经典诵读∣⓵《
六
项精进》大纲1遍,共2657遍⓶《
六
项精进》通篇0遍,共41遍
于绫
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2024-09-11 01:35
《认知天性》:集中练习、间隔练习与穿插练习,孰优孰劣,一试便知
小江百思不得其解:平时测试
六
年级所学内容的时候,班上的孩子都蛮不错的,怎么一到毕业测试,成绩就不行了呢?才参加工作3年的小江,去年9月接手了还差一个月就退休的王老师的
六
(1)班。
覃梅子
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2024-09-11 01:30
快走
六
点半左右,天还没亮,一到东头就碰上了那群常年坚持快走锻炼的东北大叔。他们三五成群,一个个精神抖擞,边走边聊。我也紧随其后加入了他们的队伍。
言信
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2024-09-11 01:29
麦 客 文/关中女子
麦黄
六
月,不光是庄户人家一年中最忙的时节,把操心了一冬的麦子,顺顺当当的收割回家,颗粒归仓,更是庄户人家最在意的事情。
微雨白莲
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2024-09-11 01:26
一个人住的第55天
在大学的时候,住的是
六
人间。没有独立卫生间,洗澡的话要跑到楼下的公共浴室去。有室友在,听歌看电影声音也不好外放。
李平庸
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2024-09-11 01:54
2019年10月15日星期二口述日记运动会的开幕式
然后我们班的
六
个女生跳了《但愿人长久》那个时候,王老师是裁判老师,王老师就盯着我们看。然后等我们走的时候,我们站到了自己的位置上,开始了升旗仪式,让我们唱了
陈柏川
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2024-09-11 01:18
禅绕百张图挑战
2019.3.16日,星期
六
,晴3.13日大漠先生发出禅绕百张图挑战,有点动心,但是觉得一个月一百张图对我来说似乎是无法保障的,很难。没到百分百有把握完成的时候我不想试,不敢轻易承诺。
云水间sky
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2024-09-11 01:18
2019.03.23
周
六
,上班。阴天。最近对买房这件事非常热衷,不知道是哪里来的力量,也想有个家,也想给阿倩一个家,但是身无分文。
汶河南路有棵树
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2024-09-11 01:15
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章:变量和简单数据类型第三章:列表简介第四章:操作列表第五章:if语句第
六
章:字典第七章:用户输入和while循环第八章:函数传递实参第九章:类继承第十章
123176
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2024-09-11 01:36
python
学习
笔记
精进打卡284天
实现员工梦想,做幸福企业【愿景】:做亚克力道具的引领者【使命】:简约收纳空间、点缀生活之美【价值观】:感恩、责任、创新、精致【谢逢春日精进微信分享第284天,今天2020-3-12日】【知~学习】:《大学》《
六
项精进
谢逢春亚克力
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2024-09-11 01:39
echarts给x
轴
添加rich各种图标
1.选择合适的rich图标constweatherIcons={Sunny:'https://echarts.apache.org/examples/data/asset/img/weather/sunny_128.png',Showers:'https://echarts.apache.org/examples/data/asset/img/weather/showers_128.png'}2.
Lanwarf-前端开发
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2024-09-11 01:35
Echarts
echarts
javascript
ecmascript
【Bug分析】Keil报错:error: #18:expected a “)“问题解决
keil编程时error:#65:expecteda“;“的解决办法只能自己想办法了,我原来是打算添加一个
模块
的,所以联想到可能某个
Jason Yan
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2024-09-11 00:02
嵌入式系统开发
bug
单片机
2021-12-17
父母篇:老爸荣升为厨师第275天日进
六
功1.爸爸荣升为厨师:爸爸在吃饭的时候进行下分功,今天爸爸做饭进行自我检讨,昨天的鱼咸了,今天做了调整,今天的鱼不咸不淡的,我们都为爸爸点赞,制定一周饮食计划,这样还能锻炼脑子
万霞老师
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2024-09-10 23:14
北方江南,不虚此行
我们在国庆节的第
六
天,途径密涿高速,车辆稀少,有一马平川之感,怎一个爽字了得!感叹高速公路的速度,宽敞,四通八达。沿途有光秃秃的矮山,远望是白色的山脉绵延,近看是巨大的岩石历经岁月的洗礼,铿锵屹立。
梅花之子
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2024-09-10 23:11
白羊
正当下,风赶着一群羊:贪的花羊,嗔的红羊;忧的紫羊,欢的金羊;黑的恶羊,绿的善羊……大流五颜
六
色,奔腾呼啸;浓色、柔厚,却软绵绵,轻飘飘。
_文木_
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2024-09-10 23:40
今天五点半起床后
前面21天都是
六
点半起床口部操打卡,但是觉得这样一点儿也不够,相比以前都是八点半上班,八点钟才去,然后就是在学校吃早餐等,总是要等到最后一刻才舒坦,意识到很危险,觉得自己不应该如此,不想明年的今天除了年龄增大一岁
笑笑_6e75
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2024-09-10 23:06
微服务架构详解
在一个jar包工程中,采用MVC架构,分为表现层,业务层,数据访问层,所有的业务
模块
,都放在这个工程中集成,如下图所示:随着软件行业规模的增长,这种单体架构的弊端也越来越多,包括:耦合性高,某个地方出问题
一头狒狒
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2024-09-10 23:25
java
微服务
架构
java
心灵简单的人总能将五颜
六
色折射到自己生命的每一个角落。这样的人气场明亮,终将获得好运。
在生活中,每个人都会遇到各种各样的问题和困难,但为什么有些人能够坦然面对,有些人却耿耿于怀呢?关键就在于,你是否能够做到心平气和。所谓心平,就是心灵能量平稳地输出和输入,没有心理逆转、没有跳闸、没有短路,也没有接触不良。所谓气和,就是心灵能量稳定之后,所释放出来的明亮而祥和的气场。这种气场具有强烈的亲和力与吸引力。所以,最强大的气场来自最从容、最淡定的心灵。低调是最牛的炫耀。那些拥有大智慧的人之所
零极限的美好生活
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2024-09-10 23:18
日更牵手俯卧撑加碎碎念43
周
六
晚不加班,个人工作量略微加大,主动加班。下午吃了饭就上班。累啊。回家后,做了20个俯卧撑就开始冲凉,洗去一身的疲惫。希望天天可以上班,希望挣钱多多,
浮云_渡己
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2024-09-10 22:00
盘点《银河补习班》中那些感人肺腑的“语录”
以下,是根据上周
六
(7月20日)看完该电影后摘录的一些感触较深的话,期待与大家共同分享对该部电影的理解和感悟。
土豆王子2018
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2024-09-10 22:58
幼儿园最后一次做手工
我们用了红色的、粉色的和黄色的纸折成了12朵玫瑰花,但是最后我们做贺卡的时候只用了
六
朵。做这张贺卡,实际花费的时间要比想象中的多多我本来打算10点钟做好
笔舒轻风
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2024-09-10 22:21
刘大杰《中国文学发展史》读书笔记48
短篇小说的进展(一)严格地说起来,我国
六
朝时代的小说,还没有成形。这并不是因其内容的荒谬,而是因其形式与描写的拙劣与贫弱。
小神仙记录薄
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2024-09-10 22:10
人生就是一个享受体验当下的过程,做好自己,做好孩子的榜样
洪予妈妈幸福感恩日记第203天时间:2019年11月30日(农历十一月初五)周
六
天气阴转多云学经方法:137累积法(第65周第6天)学经内容:《易经》;《孝经》;《中国古典长诗精选神童诗》。
安心喜悦
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2024-09-10 22:08
控制系统与MATLAB的菜鸟教程(二)…
为打字方便,以下把MATLAB简称“小麦”周
六
到鸟!!我爱周
六
!!泡上一杯茶,继续写这个东东……按上次说的,这篇来个一锅端,内容设涉及到数值计算,操作矩阵,符号运算,求解微分方程,基本的编程语句等。
originalsinQ
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2024-09-10 22:14
matlab控制系统设计
svn介绍(五)--创建版本库
创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的
模块
步骤
小蘑菇二号
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2024-09-10 21:12
SVN
重构指标之如何监控代码圈复杂度
重构代码,以适配当前
模块
设计之初未考虑到的多样化场景,并增加
模块
的可维护性、健壮性、可测试性。那么,如何明确重构的方向,以及量化重构的结果呢?代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。
东东程序猿
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2024-09-10 21:11
重构
「 自动化测试 」面试题..
然后再加上日志处理
模块
,ini配置文件读取
模块
,unittest+ddt数据驱动
模块
,jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景?需求稳定,不会频繁变更。
测试界筱筱
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2024-09-10 20:36
软件测试
servlet
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
【周检视】0210-2019第X周
【健康】2.4-2.10keep三次【学习计划】听书二本看书一本【工作篇】02050206020702080209初
六
开工0210【休闲篇】除夕-春节2020204家庭聚餐0206紫金山0209外婆家
babyQjy
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2024-09-10 20:17
瑜伽觉知日更
Day74/100(周
六
2021.4.3),中午吃饭时看到椅子上有一袋零食,我顺口问是不是阿姨又送的。
伊一xlz
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2024-09-10 20:42
《兴奋的睡不着》坚持第922天原创分享(2017.06.17星期
六
)
《兴奋的睡不着》卓丽,坚持第922天原创分享(2017.06.17星期
六
):刘老师要来平顶山了,我们平顶山焦点团队的各位老师都开心的不得了,刘老师还特意给我们带来一节公开课,这是多么难得的机会呀,由于场地有限
半夏五月天
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2024-09-10 20:10
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