关于笔记第13页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

QMessageBox使用方法

m0_45352606·2024-09-12 21:09

英语启蒙哪家强？自家…

图片发自App一问道关于英语启蒙这件事，估计十个家长会有九个说，是英文儿歌。但是，当我们看家长是如何给宝宝听儿歌时，就会发现，这里面有很多操作误区，结果适得其反。

三三Speak·2024-09-12 21:34

人生每个阶段都有该做的事，不要过错配的人生

（我的第13篇原创文章）近期我给某重点大学的同学们做了一场关于人生选择和职场发展的线上分享会，事后也有很多同学来交流讨论。被20岁的青春活力所感动，也为同学们的充满无限可能的美好未来而高兴。

HappySallyhuang·2024-09-12 21:33

《冰雪奇缘2》1剧情简介

故事开头回溯了冰雪女王艾莎和妹妹安娜在童年时期听父亲讲的一个关于魔法森林的故事和母亲关于一条奇幻河流的童谣。

梦影书声·2024-09-12 21:59

50/1000 以终为始

做到每日复盘，关于客户及时跟进，梳理。某个阶段完成一定任务，比如关于产品方的开发。市场产品动态及时更新。关于合作的开发，从两个角度出发。分享的内容对对方有用，合作共赢。一部分介绍费给到对方！

范琳琳123·2024-09-12 21:20

5.24关于迟到

对于考勤制度不要轻易忽视纵容，每个人都有自律性的行为规范，一旦打破规矩将不能公正。对于工作的职责是把控好整体的公平性，一视同仁包庇任何人才能更好的处理问题，同样自己要谨言慎行不做触犯规定的行为。

杨平的·2024-09-12 21:08

平凡的世界：妻子苦等一年，丈夫却爬向了别的女人的被窝

这是我写的关于《平凡的世界》的第326篇书评，今天文章的主题是这样一个一无是处的人，却在最后收获了满满的幸福。王满银是一个典型的二流子，好吃懒做、游手好闲，不知廉耻，没有责任心，你同意我的观点吗？

时光溯洄者·2024-09-12 21:07

关于成立“中国诗歌春晚联盟”的倡议

近五年来，中国诗歌春晚已经在全国乃至全球华人世界产生了非常大的影响力，由此，中国诗歌春晚总导演、总策划人屈金星再次倡议发起中国诗歌春晚联盟。中国诗歌春晚联盟是全国诗人与诗歌爱好者，以及从事汉语诗歌研究与鉴赏的海内外各界人士自愿结成的诗歌艺术联盟。宗旨在于弘扬与发展中国诗歌文明与诗歌文化传统，促进诗歌在人们中的传颂，以及对人们精神生活带来的改变，提升自我文学修养，传承和繁荣诗歌文化。据“诗盟”发起人

彭小娟·2024-09-12 21:04

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

函数部分选项介绍四、curl_easy_perform函数说明（error状态码）五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十

马小瑄·2024-09-12 21:33

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.

【云轩】·2024-09-12 21:34

做个情绪稳定的妈妈

这几天看关于家庭教育的几节课里，不同的老师同时讲到一个主题，情绪稳定的父母对孩子的成长起到了决定性的作用。一个情绪稳定的妈妈，首先她自己的情绪控制能力很强，也给孩子起到了一个很好的情绪稳定的榜样。

爱读胡图酱·2024-09-12 21:56

《少有人走的路》摘要七

有多少心理学家，就有多少种关于移情的定义。我的定义是，把产生和适用于童年时期的那些感知世界、对世界做出反应的方式，照搬到成年后的环境中，尽管这些方式已经不再适用于新的环境。

Rogerchan2018·2024-09-12 20:20

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事，站在不同的角度，我们往往会有不同的看法，而降维思想，亦是如此。同上节课一样，我们还是学习降维的算法，只是提供了一种新的角度，由上

绍少阿·2024-09-12 20:32

《我的前半生》：涓生这样的男人能幸福吗？

关于问题的根源我们下次再说，今天我们来看看涓生作为产生问题的始作俑者，到底是一个什么样

蔚然A馨然·2024-09-12 20:46

梦想

真的，如果不是老师提醒我们，或者是现在我想写这个关于梦想的文章。回想起自己小时候，能无忧无虑的生活着，快快乐乐地玩耍着，可能对当下的我是真的梦想。

小猪的花·2024-09-12 20:06

满足对方需求才是真正的爱

仔细想一想自己的人生，幼儿园，小学，初中，高中，大学到毕业，从来没有一门课是:“关于如果爱的”，也没有身边的人手把手，切身体会的去教你，什么是爱？怎么爱？等等。

向日葵的内核·2024-09-12 20:35

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr

一缕青烟～·2024-09-12 20:00

1月2日

之后浏览了人家回答的关于万能线的财经方面的问题，简单了解一下。虽然不够专业，感觉斐波那契的数字21是个很重要的指标。"价穿线不穿，趋势没改变","价穿线也穿，趋势会改变"。

jiangwha·2024-09-12 20:33

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

右脑的记忆力是左脑的100万倍，怎样激活右脑记忆回路？运用到日常生活中？

关于记忆，也许有不少人误以为“死记硬背”同“记忆”是同一个道理，其实它们有着本质的区别。死记硬背是考试前夜那种临阵磨枪，实际只使用了大脑的左半部，而记忆才是动员右脑积极参与的合理方法。

记忆力分享娅娅老师·2024-09-12 20:53

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

2022-12-21晨间日记

二、听读书，写读书笔记，温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼，近段时间是疫情的关键时期，搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善，尽量少与一些负能量的人打

645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust编程语言到底是不是炒作的噱头？

关于Rust编程语言的几个惊人事实据StackOverflow开发者调查显示，Rust连续第八年被评为最受喜爱的编程语言。据Tiobe公司撰写的IEEESpectrum开发报告显示，

极道亦有道·2024-09-12 19:57

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,y

陈两全·2024-09-12 19:26

猫

最近看多了关于猫猫的小视频，觉得猫是好可爱的动物，特别是眼睛圆圆的，大大的，萌得人心都化了。以前还想着，等女儿上高中了，我一个人在家，就养一只小狗，而且专门训练它给我捡羽毛球。

静待花开_54b8·2024-09-12 18:41

读书润心田——我与孩子们的读书计划

图片发自App教师篇一、启动教师阅读沙龙活动，加强教师之间关于阅

农安160苗爽·2024-09-12 18:10

《理财就是理生活》-笔记（五）

第️五章：1、作者首先通过“何为好工作”为例，接着告诉我们要用价值投资选择工作，选工作应该像选股票一样去分析：深入了解对方，知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况；其次，明确这家公司的价值如何，对你有怎样的价值，是否值得你选择。第一，了解公司是做什么的，（主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本）；第二，了解公司的竞品（竞争对手）有哪些吗（竞争对手决定企业是不是有竞争力，能不能持续创造价值

心月樱海·2024-09-12 18:07

女人，除了围着孩子转，余生还有属于自己的一片天地！

就连在月子里写的几篇文章也都是关于育儿方面的。可是，今天午休睁开眼睛，躺在床上那一刻，我突然觉得这不应该是我的生活。

静儿读书吖·2024-09-12 18:02

Petrichor-瑾·2024-09-12 18:50

#每天一本书+一页笔记# 1588《新东方名师这样学英语》

#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法，英语【简评】本书由新东方出品，书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志，是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分，前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验，后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚，有思路，有方法

May终身阅读者·2024-09-12 18:28

关于自己早起的经历

大家好,我叫宇潇,英文名叫Elina,我的标签:早起达人今天是早起陪伴训练营的第一天今天的主题是“关于自己早起的经历”,如果你对早起,对时间效能管理有兴趣,可以关注我我是一个不聪明的人,所以我自己认为自己很勤奋

Elina2600·2024-09-12 18:47

打点鸡血

所谓梦想最近几次的交流都谈到了关于梦想的议题。这就像黑暗中的一盏明灯

想到就去做吧·2024-09-12 18:17

Python软件编程等级考试三级——20210905

A、map(int,L)B、list(map(int,L))C、map(L,int)D、list(map(L,int))2、以下关于(

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

《我就想做班主任》读书笔记

鞳羽·2024-09-12 18:44

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

索爱的背后是什么？

那天和一个咨询师聊关于爱，比如一个人不停的通过各种方式去获得爱，去给自己充电，可是鸡血用完了，生活又恢复了现状，什么原因？

爱自满溢·2024-09-12 17:38

《零年1945》现代世界诞生的时刻

关于本书在本书里，伊恩为我们分享了1945年，也就是二战结束那年，世界各地所发生的故事。以及在这一年，我们熟悉的现代世界是如何诞生的。

小知嘛·2024-09-12 17:59

公众号写文章如何赚钱？揭秘文字变现的奥秘

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+

高省_飞智666600·2024-09-12 17:23

日小结111：让笔记通俗简单些0903

中国通史1：从中华先祖到春秋战国》每日小视频：记录旺仔成长小视频5个月14天✓运动：肩颈紧致芭蕾操5分钟✓拉伸20分钟✓空中蹬自行车30个✓每日音乐：《活该》每日碎碎念：今天写完《中国通史壹》第二章的笔记后

千允·2024-09-12 17:22

善待那些你身边留下帮助你的人

这其实是一篇关于篮球，兄弟感情的文章，嘻嘻，意外吧。

_角落·2024-09-12 17:20

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险

艾米雪·2024-09-12 17:19

Transformer模型：WordEmbedding实现

前言最近在学Transformer，学了理论的部分之后就开始学代码的实现，这里是跟着b站的up主的视频记的笔记，视频链接：19、Transformer模型Encoder原理精讲及其PyTorch逐行实现

Galaxy.404·2024-09-12 17:42

《铁丝网上的小花》－这个世界不只有美好

《铁丝网上的小花》是我给小Q读的第一本关于二战的绘本。合上绘本后心里闷闷的、钝钝的，很多情绪堵在胸口。儿子：妈妈，最后那个姐姐去哪了？我：她死了。儿子：她为什么会死？

徐玲_f52a·2024-09-12 17:08

【笔记】自然语言处理NLP---概论

（from人文学院开设课程）目录1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自然语言的特点1.1.2自然语言处理研究的意义1.1.3国外研究现状1.2NLP的方法、特点和规律1.2.1理性主义与经验主义1.2.2语料库语言学：经验主义研究方法1.2.3汉语语言处理的方法1.2.4基于知识图谱的深度学习1.自然语言处理概论1.1自然语言处理研究的意义、历史与现状1.1.1自

xhanZ·2024-09-12 17:10

【笔记与idea】——ACL2017论文报告会

这篇是2017年我有幸参加了中文信息学会组织的ACL2017论文报告会记的笔记，当时还是研一新生，对NLP感兴趣，偶然通过老师知晓了这次报告会，所以想去现场听听大牛们的idea、和大牛们交流（然而由于当时没有入门

胖胖的飞象·2024-09-12 17:10

Python元组（Tuple）笔记

目录一、元组简介二、元组的创建三、元组的特性四、元组的常用操作五、元组与列表的对比创建一个元组访问元组中的元素切片操作连接元组遍历元组七、总结一、元组简介在Python中，元组（Tuple）是一种基本的数据结构，用于存储一系列的元素，这些元素可以是不同类型的数据。与列表（List）不同，元组是不可变的（immutable），这意味着一旦创建了一个元组，你就不能修改它的内容（例如，不能添加、删除或更

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

推荐频道

关于笔记