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最近在调iio下的ICM42686驱动，因项目求需要在驱动对加速度和陀螺raw数据进行换算，避免不了浮点运算。内核编译时出现了报错，提示如下：drivers/iio/imu/tdk_icm42686/icm42686.o:Infunction`gyro_data2float':/home/share/work/camera/rv1126-atk/kernel/drivers/iio/imu/tdk

屏幕焊接ST7789V驱动调试step1：使能内核驱动编译选

学习linux的时候，一般有两种方法。一种是配置Kconfig与Makefile文件，接着使用makemenuconfig来实现内核的添加。还有一种是将驱动编译为.ko文件，通过insmod的方式来加载。可最近在编译安卓源码，发现这样子行不通。当让，第二种方法是可以的。需要用adb工具，将驱动文件添加到手机内部，然后加载，这种方式对于要调TP驱动的我来说不是很方便。于是尝试使用第一种方法，make

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vscodeC++开发记录插件管理Linux平台针对编译好的程序进行DedugFAQ减小vscode-cpptools的内存占用插件管理Linux平台针对编译好的程序进行Dedug右击源文件后，添加debug

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这个周末写了一个网页版的个人简历，基于bootstrap框架+githubpage进行快速的开发及部署。首先说下githubpage吧，真的很方便，github帮你提供一个无需配置直接使用的服务器来供你展示静态网页，非常适合做个人网页/博客，同时githubpage也提供了BloggingwithJekyll的方法使开发者使用markdown语句快速修改网页内容。非常的便捷，实用。☞点击打开git

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目录1平台：2需要准备的资料3参考文档4编译环境与驱动移植4.1内核驱动添加厂家ID和产品ID4.2.添加零包处理4.3增加复位恢复机制4.4增加批量输出批量输出URB的数量和容量的数量和容量4.5内核配置与编译

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上一个工具「无言(domon.cn)」的开发已经上线了之后，又有一个新的想法，就尝试着来做一下。受到timqian的《我的透明创业实验(t9t.io)》启发，我也准备把这一次的过程记录下来，算是做个阶段性的总结分享，倘若可以启发到更多的人就更好了。这一次我把目光放到了独立开发者做的比较多的方向之一--TODO类型的App，其余两个比较多(卷)的就是记账和笔记。在产品立项的时候可以问自己几个问题，看

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