农机自动驾驶第46页

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

【深入了解PyTorch】PyTorch模型解释性和可解释性：探索决策过程与预测结果的奥秘

尤其是对于一些关键应用领域，如医疗诊断、金融风险评估和自动驾驶等，了

prince_zxill·2023-08-17 15:50

《清醒思考的策略》

自动驾驶系统每秒钟都会数千次计算飞机实际航线和预设航线间的偏差，然后将校正的指令传导到副翼。要是手动驾驶也是一样，进行微小修正的任务便是双手，只要放开操纵杆一秒钟，飞机便会偏移。开车也是一

我不是恶棍·2023-08-17 15:31

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

自动驾驶对于行人检测的准确性要求极高，行人姿态变化、衣着打扮、随机运动甚至室外光线等问题都会影响到检测的准确性。

·2023-08-17 11:09

三个小方法，教你开启越来越好的亲子关系

留佩瑄在《快乐养育法》中将之称之为大脑的“自动驾驶模式”，只不过，她是用在父母对孩子的教养方式上：在教养上，如果父母习惯用冲动、情绪化的方式响应孩子——像打骂威胁、吼叫咆哮——这些行为会变成身体

晴阳爱阅读·2023-08-17 09:05

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

/*作者水平有限，欢迎批评指正，内容持续完善中！！*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic调度器在scheduler_classic.cc中实例化2.2SchedulerClassic中的ClassicContext作用

朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。

辭七七·2023-08-17 08:09

5G技术对我们的健康有害吗？

将会对机器人、自动驾驶汽车和医疗设备等集成应用程序乃至我们的日常生活发挥重大的作用。5G技术的主流是在

CHCPA·2023-08-17 07:35

流程挖掘in汽车丨宝马的流程效能提升实例

电动化、智能化、共享化和自动驾驶等方面的趋势可能给企业流程带来以下挑战：供应链管理-电动化和智能化的发展可能导致供应链中的零部件和系统结构发生变化，企业需要重新评估和优化供应链流程。

RPA中国·2023-08-17 03:24

计算机视觉五大核心研究任务全解：分类识别、检测分割、人体分析、三维视觉、视频分析

1.2.11960s-1980s:初期阶段1.2.21990s-2000s:机器学习时代1.2.32010s-现在:深度学习的革命1.3应用领域概览1.3.1工业自动化1.3.2医疗图像分析1.3.3自动驾驶

TechLead KrisChang·2023-08-16 22:17

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

自动驾驶数据回传需求

1、需求分析用户用户需求实时性要求需回传数据数据类型采样周期数据量大小数据回传通道研发工程师分析评估系统性能表现，例如智驾里程统计、接管率表现、油耗表现、AEB报警次数等当天车身底盘数据、自动驾驶系统状态数据等结构化数据

电气_空空·2023-08-16 22:33

我国农机自动驾驶系统需求日益增长，北斗系统赋能精准农业

中国现代农业的发展，离不开智能化、自动化设备，迫切需要自动驾驶系统与农用机械的密切结合。

QXWZ_IA·2023-08-16 22:02

自动驾驶港口车辆故障及事故处理机制

自动驾驶电动平板传感方案为冗余设置，有其他传感器能够覆盖故障传感器观测区域，感知/定位模块将数据异常情况发给到规划决策模块，由“大脑”向中控平台上报故障，同时继续进行当前任务，任务完成后自主前往预设维修地点

电气_空空·2023-08-16 22:32

项目管理激活团队

昨天参与集团项目复盘，收获最大的，其实来源于农机事业部杜总的分享，项目激活团队。在推进项目管理的过程中，团队切实发生了改变。

我亦风流·2023-08-16 22:10

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

标题：LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者：RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandA

一只佳佳怪·2023-08-16 21:04

九州云承办“山东省智慧交通车路协同创新大赛”

大赛以“聚焦智慧交通行业前沿热点，探索车路协同技术创新高峰”为宗旨，围绕车路协同自动驾驶领域内的新技术、新产品及新

OpenInfra·2023-08-16 17:59

剑指AIGC车载应用算力之殇，这家企业为何能拿下“全球首个车规级”？

吉利汽车也透露，目前公司已经具备了全栈自研的AI大模型技术，不仅覆盖绘画、音乐、语言等功能，也具备自动驾驶AI大模型能力，可实现十亿级别、百亿级、千亿级别数据大模型全覆盖。不过，

高工智能汽车·2023-08-16 16:59

BEV感知实时构建路口拓扑觉非科技基于MapTR的优化与实践

对车道信息的表达方式进行优化，并简化了模型结构；②在MapTR的基础上加入了地图先验信息，有效提升模型输出地图元素的准确度与召回率；③加入车道中心线以及道路拓扑等要素的建模，系统化提升单车实时建图效率，易于自动驾驶规控使用

高工智能汽车·2023-08-16 16:28

德国汽车行业杂志HANSERautomotive就浪潮信息算法团队在自动驾驶领域所取得的核心突破，进行专题署名报道

近日，德国专业汽车行业杂志HANSERautomotive就浪潮信息算法团队在自动驾驶领域所取得的核心突破，进行专题署名文章报道“Wahrnehmungssystemeund3D-ObjekterkennungAllesimBlick

浪潮圈·2023-08-16 14:36

凯文·凯利：先人一步，看到未来-谈AI人工智能和AR增强现实技术

凯文·凯利演讲的笔记如下：一、AI人工智能：计算机、导航、百度都比人类聪明，记忆比人类好，这不是智能而是智慧，智能很复杂，人类智力水平不同，脑子的想法不同，人类是复杂的生态系统，动物更简单，自动驾驶机不能够推理分析和对话

梁婷婷·2023-08-16 09:01

招募本地运营团队，部署中国市场全自动驾驶方案

特斯拉正在加大力度在中国市场推动其自动驾驶解决方案FSD的发展。据悉，特斯拉已经在中国组建了一个约20人的本地运营团队，该团队将致力于推进FSD在中国市场的落地。

博学的轮船Y·2023-08-16 09:16

禾赛科技Q2营收交付双新高，国产激光雷达从量变到质变

今年以来，自动驾驶公司、汽车制造商以及移动出行公司等各路人马积极推动城市级别的智能辅助驾驶全面落地，北京、上海、深圳、广州等多座城市发布相关政策。在产业+政策的推动下，自动驾驶有望实现商业化破局。

美股研究社·2023-08-16 08:00

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

Grid-CentricTrafficScenarioPerceptionforAutonomousDriving:AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar的栅格映射B.栅格深度融合1.多传感器融合2.多智能体融合四、三维占据映射（建图）A.基于Lidar的语义场景补全B

泽渊20·2023-08-16 05:47

自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题

九章智驾·2023-08-16 05:45

CUDA、cuDNN以及Pytorch介绍

NVIDIA的产品和技术广泛应用于各个领域，包括游戏、虚拟现实、自动驾驶、数据中心、边缘计算等。作为全球最为知

心无旁骛~·2023-08-16 05:28

综述：计算机视觉中的图像分割

一、说明这篇文章是关于图像分割的探索，这是解决计算机视觉问题（如对象检测、对象识别、图像编辑、医学图像分析、自动驾驶汽车等）的重要步骤之一。让我们从介绍开始。

无水先生·2023-08-16 01:22

Autosar AP总结

1、快速入门文档简介AOSAUTOSAR平台为基于1911版本AP规范的面向自动驾驶业务软件的实时运行框架，提供了通讯管理（CommunicationManagement，简称CM）、执行管理（ExecutableManagement

小火球2.0·2023-08-15 23:34

自动驾驶技术：改变交通出行的未来

自动驾驶技术，这个让人充满期待的技术，正在改变我们的交通方式，带来一种全新的出行体验。

QXWZ_IA·2023-08-15 08:50

虹科展会 | 自动驾驶展品：上海汽车测试展精彩回顾

雅名特是虹科旗下子公司，专注于自动驾驶领域，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足

虹科电子科技·2023-08-15 08:50

车载开发：Android程序员请好好的看着我

其实智能网联汽车行业除了传统汽车业务外，还包含自动驾驶、车联网、智能座舱三个实际业务方向，而我们Android程序员能很好就业方向就在智能座舱领域。

不秃头de程序猿·2023-08-15 00:10

自动驾驶数据集汇总

nuScenesnuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任务；nuScenes数据集是一个具有三维目标注释的大型自动驾驶数据集

@BangBang·2023-08-14 11:34

路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2023-08-14 11:45

公司应有独立人格，否则对外部债务要承担连带责任

刘某林为某农机种植合作社（农民专业合作社）法定代表人，刘某晴为某家庭农场（个人独资企业）投资人。家庭农场的投资人刘某晴系农机种植合作社的法定代表人

魔都说法·2023-08-14 07:19

自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

作者简介：战威，UCBerkeley博士在读，主要研究方向为自动驾驶中的预测、决策与规划。自动驾驶行业已持续了多年的火热，但与之形成鲜明对比的是，业内对于实现相对复杂场景下的全自动驾驶的预期

城市中迷途小书童·2023-08-14 02:09

谁将成为Uber的最强挑战者？

前不久在特斯拉的电话会议上，马斯克再次宣布在2024年将量产上市，特斯拉的自动驾驶出租车。大家不要小看这个信号。

夜阑风声·2023-08-14 02:21

自动驾驶数据集汇总&下载链接

欢迎补充！下载数据集的官网有哪些？https://www.autodl.com/shareData深度估计NYU：单目深度估计NYU数据集注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的KITTI：链接：https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u提取码：8b1u注：这是BTS的存放

凌青羽·2023-08-13 20:04

（6）(6.3) 复合连接的故障处理

文章目录6.3复合连接的故障处理6.4相关话题6.3复合连接的故障处理带有F7或H7处理器并有CAN接口的自动驾驶仪使用的固件提供两个USB接口。

EmotionFlying·2023-08-13 18:55

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

Diffusion Model Noise Schedule

题解|#牛的品种排序II#大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。作为自动驾驶系统工程师，必须要有最好的C++基础，让我们来一起刷题吧。

2301_78234743·2023-08-13 06:22

论文阅读：《Waymo Public Road Safety Performance Data》

文章目录1背景2方法2.1数据来源2.2碰撞数据3碰撞事件分析4讨论1背景这篇文章是讲waymo道路安全性能数据分析的，主要想表达的是waymo自动驾驶系统在安全上面的出色表现，以向政府、大众提高自己产品的公信力

就叫昵称吧·2023-08-13 05:14

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶——驶向未来的革命性技术自动驾驶的组件自动驾驶的优势自动驾驶的应用自动驾驶的未来中国的自动驾驶自动驾驶是一种技术，它允许车辆在没有人类驾驶员的情况下自主地进行行驶。

Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

关于人工智能的高新项目与技术

关于人工智能的高新项目与技术关于人工智能的高新项目：OpenAIGPT-3：AlphaFold：Waymo自动驾驶:DeepMind医疗项目关于人工智能的高新技术深度学习（DeepLearning）：自然语言处理

大余小牛成长记·2023-08-12 23:56

决策规划仿真平台搭建

决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是4个软件，各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b

Prejudices·2023-08-12 16:28

端到端自动驾驶前沿论文盘点（pdf+代码）

现在的自动驾驶，大多数还是采用的模块化架构，但这种架构的缺陷十分明显：在一个自动驾驶系统里，可能会包含很多个模型，每个模型都要专门进行训练、优化、迭代，随着模型的不断进化，参数量不断提高，所需的研发人员也跟着涨

深度之眼·2023-08-12 15:07

95个优秀深度学习公共数据集分享，涵盖目标检测、自动驾驶、图像分类等12个大方向【附下载】

近年来，随着人工智能的快速发展，我们对数据集的需求越来越多，一方面，数据集可以帮助我们做练习实践，另一方面，这些数据集同样也能帮助更多研究机构进行更深入的数据挖掘。对于人工智能领域的同学来说，数据集是实验的必要条件，当我们准备跑算法的时候，首先要解决的问题就是数据集。由于我们大多数人是没有自己的数据集的，所以公共数据集就成了最好的选择，但如何搜索、找到适合的数据集？仍然是困扰很多人的问题。这次我就