【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试
0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3,所以推荐安装Ubuntu18.04(或者Ubuntu20.04)+ROS1(不建议用比Ubuntu18更低的版本)ROS一键安装命令:wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrosZED2i:双目相机配有9轴IMU