刚性旋转第16页

【深度好文】2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）

本文主要用于回顾二维平面上点的转换矩阵相关概念和应用。1.平移（Translation）在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。假设空间中的一点P，其用坐标表示为（x,y）；将其向x方向平移tx，向y方向平移ty,假设平移后点的坐标为（x’,y’）,则上述点的平移操作可以归纳为如下公式：使用齐次矩阵表示如下：将上述过程用代码实现如下：importmatplotlibimportmatp

赵卓不凡·2024-02-02 09:52

使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:44

轻松使用python照片太大，设置为宽21cm，300像素（成功）

介绍Python的Pillow库是一个功能强大的图像处理库，它提供了许多图像处理的功能，包括调整尺寸、裁剪、旋转、添加滤镜等。

题海无涯10·2024-02-02 08:57

变形&元素旋转

CSS3变形–旋转rotate()：旋转rotate()函数通过指定的角度参数使元素相对原点进行旋转。它主要在二维空间内进行操作，设置一个角度值，用来指定旋转的幅度。

吕若凡·2024-02-02 08:03

GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）

z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。

Robinson-sir·2024-02-02 08:13

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

代码随想录二刷——字符串day8

文章目录前言字符串知识点一、344.反转字符串二、541.反转字符串II三、54.替换数字四、151.反转字符串中的单词五、55.右旋转字符串总结前言一个本硕双非的小菜鸡，备战24年秋招，计划二刷完卡子哥的刷题计划

有名企梦的小菜鸡·2024-02-02 06:43

爱你能让你少受伤是个伪命题——《悉达多》读书笔记五

但命运之轮在旋转。当消息传来，世界各地佛弟子们都不顾一切前往圣地，要去朝拜他一面。这其中也包括甘玛拉——悉达多的情人。

意乐刘震·2024-02-02 05:58

水泥搅拌车

使水泥搅拌车的罐子缓慢的旋转起来。然后运用皮带传动，让轮胎带动水泥搅拌车的罐子运

B型血兔子007·2024-02-02 05:37

webgl开发交互式艺术品

这可能包括旋转、缩放、拖动等。2.动画和

super_Dev_OP·2024-02-02 05:06

入宴·在我

那让他想起了棉花糖，还在旋转着的、缠着搅着细细糖丝的棉花糖。那个女人忘不了。他也不知道为什么。他看

云雀在叫·2024-02-02 03:13

html+css,动画实现“地球绕太阳旋转“

1.效果html+css实现地球绕太阳旋转2.代码htmlcss.main{width:100%;height:100%;display:flex;justify-content:center;align-items

Summer_Uncle·2024-02-02 02:23

单身

李宗盛因为单身的缘故日子过得比较素刚开始有点难度现在比较知道怎么对付偶尔我难受的时候就走近南面的窗户看看世界给我是晴朗还是雾喜欢独处并不等于蓄意陷溺在孤独我相信当无其他救赎人能格外的清楚如此这般的活著并不意味我再也不贪图我只是比你忍得住我忍得住世界是一堂布景人生是一条路我既不是主角也无能决定起伏至少我能决定怎么进怎么出迎风起舞让月光爱抚我为王在自己的国度每个旋转都感

司徒西早·2024-02-02 02:45

MAYA建模桌面一角_maya多边形建模实例-制作茶几步骤

polygons模块菜单，并熟悉EditMesh和Mesh菜单中的各个功能2.将工具架也切换到polygons模块3.分析场景中的各个元素的结构和组成二、茶几部分的建模1.茶几架子(先做其中一个，然后复制旋转做出另一个

烈焰双雄·2024-02-02 01:39

永恒的宇宙，永恒的你——悼霍金先生

而这天，恰好是伽利略逝世三百周年，时间轮回旋转，使命降到他的身上，天选。小时候的霍金也像普通的小孩一样，喜欢玩具，着迷于玩具火车，甚至自己花钱买来了电动火车。

姜姀赟·2024-02-02 01:22

快乐的一天

接着我们又去爬山了我们爬到了山顶上又爬了下来虽然很累但是我觉得自己非常勇敢，我们刚要去玩下一个项目，就碰到了周依东我们一起去玩了旋转木马，玩完了我们去餐厅吃了饭就回家了啊今天真是快乐的一天。

高萌1223·2024-02-02 00:22

反转字符串II、卡码网：54.替换数字、151.翻转字符串里的单词、卡码网：55.右旋转字符串

344.反转字符串编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组char[]的形式给出。不要给另外的数组分配额外的空间，你必须原地修改输入数组、使用O(1)的额外空间解决这一问题。你可以假设数组中的所有字符都是ASCII码表中的可打印字符。示例1：输入：["h","e","l","l","o"]输出：["o","l","l","e","h"]思路：在反转链表中，使用了双指针的方

轻舟未过万重山ing·2024-02-01 23:51

2020-03-15

中考满分作文：32句好句集锦一、开篇明旨，或点题的佳句1、蔚蓝的星球，不息旋转，壮阔的大海，白浪滔天;涓涓的小河，流过田野、乡村和城镇。这些都是生命活力的表现。

班娘娘今天画扇了吗·2024-02-01 22:16

opencv常用技巧和问题归纳

一.二维码aruco定位1.1主要函数解释1.2其他函数解释罗德里格斯（Rodrigues）旋转向量与矩阵的变换

Coastalforest·2024-02-01 20:13

短篇原创小说《你的“日子”已经到期》（一）

许无期耷拉着脑袋坐在办公室的旋转椅上，眼神空洞的看着电脑，手里拿着笔不停地画波浪线，嘴里还不停地自言自语。

左手的温暖·2024-02-01 18:38

阿西里西雪景（组诗）

文/石勇1、韭菜坪酝酿许久的雪铺天盖地，为冬季披上童趣的外衣站在韭菜坪动漫的冬季遥望屋脊之巅旋转的风车，舞动着剔透柔媚的身姿与凛冽刺骨的寒风缠绵图片发自App3、步栏与木屋一望无际的步栏在圣洁雪景中带着梦想前行飞舞的雪护着韭菜花一片银装素裹晶莹剔透仙境中的木屋璀璨夺目云雾缭绕梦幻珍奇像雪精灵亲吻着爱的容颜在圣洁的冬季尽情撒欢粉雕玉琢出精致无瑕的童话宫殿沉淀阿西里西独特之壮美图片发自

石说实话·2024-02-01 18:10

齐次坐标

1.齐次坐标先看看矩阵乘法在三维坐标变换的缺点：将三维坐标视为一个列向量，那么矩阵*列向量得到的新向量的每一个分量，都是旧的列向量的线性函数，因而三维笛卡尔坐标与矩阵的乘法只能实现三维坐标的缩放和旋转，

董十贝·2024-02-01 18:47

立创EDA学习---第二天

第五课放置元件—器件第六课元件属性的编辑第七课元件的选择—移动—旋转以及镜像选中器件移动鼠标即可，或者在：“编辑”中找到“移动”旋转的操作：旋转元器件按键盘的“空格”即可旋转，或者在选择栏中找到“格式”

一场终散的不醒梦·2024-02-01 18:12

向阳花的爱情传说

图片发自App向日葵，又叫太阳花，从早到晚随着太阳旋转，矢志不渝

李根勇·2024-02-01 17:31

QPainter绘制（坐标系统与坐标变换）

文章目录1.坐标变换函数2.坐标旋转3.坐标平移4.平移加旋转绘制5.视口与窗口5.1视口与窗口图示5.2视口和窗口的使用实例1.坐标变换函数QPainter在窗口上绘图的默认坐标系统如图，这是绘图设备的物理坐标

燃犀知不可乎骤得·2024-02-01 17:39

我想着我的一片土地

你的孕告诉生命东方即白我把我的土地翻滚翻滚出一匹马梦逸出田园有我的思潮溢出荒原那是你双手抚摸过的地方那里草长莺飞三月天的剪刀剪成一双燕子的风雨归来吧归来在你伏案的窗台烛火滴着相思的眼泪风情万种你憔悴你飞旋你放马南山你吟尽江河日月围绕着你天地旋转那火是你眼神里的灯火我擦干

二马行空·2024-02-01 17:49

在安卓中使用AnimationSet类同时执行多种动画效果

在安卓开发中，AnimationSet允许一个界面组件同时执行多种动画效果，例如一边旋转，一边移动，同时缩放尺寸。

雪纳瑞的哈士奇·2024-02-01 16:55

大暑——夏的极致

太阳他有脚啊，轻轻悄悄地挪移了;我也茫茫然跟着旋转。于是——洗手的时候，日子从水盆里过去;吃饭的时候，日子从饭碗里过去;默默时，便从

启点学校王树娟·2024-02-01 16:05

前端使用Cesium加载三维模型全攻略

想象一下，地球在你眼前旋转，上面还有各种3D模型，是不是很酷？Cesium是一个超酷的库，专门用来创建超炫的3D地球和地图。好，言归正传，今天这篇文章就分享一下前端如何使用Cesium加载三维模型。

Devil枫·2024-02-01 16:40

拉普拉斯边缘检测_边缘检测 Laplace算子

（百度百科）拉普拉斯算子是最简单的各项同性二阶微分算子，具有旋转不变性。根据函数微

燕霏·2024-02-01 15:15

花滑也是艺术表演

在运动员灵动的滑行中，飞舞中，旋转中表达出自由奔放。在冰面上的那种洒脱，让人向往。优美的姿态，需要过硬的技术支持。视听效果那是艺术的设计。特别是这种顶级奥

吃花的骆驼·2024-02-01 15:34

OpenCV——Laplacian 算子

Laplacian算子Laplacian（拉普拉斯）算子是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）的要求。通常情况下，其算子的系数之和需要为零。

XL是人间理想·2024-02-01 15:43

arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。

liuzifu123·2024-02-01 15:13

animate.css

animate.css–齐全的CSS3动画库演示下载简介animate是一个来自国外的CSS3动画库，它预设了抖动（shake）、闪烁（flash）、弹跳（bounce）、翻转（flip）、旋转（rotateIn

Daeeman·2024-02-01 15:18

C语言之字符串旋转结果

一、题目写一个函数，判断一个字符串是否为另外一个字符串旋转之后的字符串。

Lucas. Wáng·2024-02-01 15:31

力扣hot 100 题解记录二

力扣hot100题解记录第二篇46.全排列48.旋转图像49.字母异位词分组53.最大子数组和⭐55.跳跃游戏56.合并区间力扣hot100题解记录第二篇46.全排列链接给定一个不含重复数字的数组nums

spade_eddie·2024-02-01 15:53

剑指offer--查找和排序

参考：https://www.cnblogs.com/qmillet/p/12016546.html题一：【旋转数组的最小数字】把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。

机智的柠檬·2024-02-01 14:45

未来的生活可期

每天如同陀螺一般的旋转着，白天黑夜周而复始，时间的年轮在叠加，人的见识在增多

薛绾·2024-02-01 13:42

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机

iteye_14847·2024-02-01 13:26

个人转型之路文章

人生的旋转门出来，今天是一年后的第三周了，离开体制，还是活下来。从刚开始的诸多不适，到适应，到契合，如果再到发展和游刃有余，还需要过程、时间罢。

陈拯007·2024-02-01 12:40

葡萄酒（红酒）知识干货

用海马刀开酒：首先打开小刀，顺时针、逆时针方向上分别横切一刀帽封，把帽封上下层切断，然后取下；打开螺纹刀，轻轻插入瓶塞中央并旋转到底；用海马刀第一段将瓶塞提起一部分，再用第

莫思量小说素材·2024-02-01 12:40

C语言小游戏----俄罗斯方块

3.按空格键可实现方块的顺时针旋转。4.按Esc键可退出游戏。5.按S键可暂停游戏，暂停游戏后按任意键继续游戏。6.按R键可重新开始游戏。7.计分系统，可保存玩家的历史最高记录。

了一li·2024-02-01 10:26

threeJS创建mesh，创建平面，设置mesh的平移，旋转、缩放、自传、透明度、拉伸...

这个小案例是当初我在学习的时候，小的一个小案例，代码还需要进一步优化；还请谅解~~；主要用到了threeJS创建mesh，创建平面，设置mesh的平移，旋转、缩放、自传、透明度、拉伸等这些小功能；（点击每个

bainaibei2058·2024-02-01 09:42

#九宫格写作练习 11 王者荣耀之公孙离

冷却值：11-10，消耗：60阿离旋转起操控纸伞飞旋（如果纸伞在阿离手中），击落飞行物对范围内敌人造成两段打击每段造成180/240/300/360/420/480（+65%物理加成）点法术伤害。

乔麟茵·2024-02-01 09:16

Yolov8_obb（prob loss) 基于anchor_free的旋转框目标检测，剪枝，跟踪（ByteTracker）

Yolov8_obb（probloss)基于anchor_free的旋转框目标检测，剪枝，跟踪（ByteTracker）效果好于yolov5，并能在小数据集上大幅度超越v5的结果，不过针对不同的数据集需要进行一些调参

早茶和猫·2024-02-01 09:48

Unity之第一人称角色控制

最开始学Unity的时候小编最想实现的就是角色控制这一功能，通过近一步学习鼠标晃动就可以实现视角的旋转，也可以通过跳跃跳到石头上去，我

Lazy龙·2024-02-01 09:38

SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能

●通过分布式连接应用到大面的远程位移或远程旋转的算例结果更

达索SOLIDWORKS科研教育服务·2024-02-01 08:32

【通信系统】MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法

子空间变换法和稀疏恢复法写在最前前言空间谱估计的历史发展仿真原理离散时间阵列信号模型波束形成矩阵(完备字典)回波生成空间平滑滤波传统方法CBF~常规波束成型Capon~最小方差无失真响应法ML~最大似然估计法子空间方法MUSIC~多重信号分类法ESPRIT~旋转不变子空间法最小二乘准则总体最小二乘准则稀疏恢复方法

sys_rst_n·2024-02-01 08:33

为什么说植保无人机发展将成为刚性需求？

那么为什么说植保无人机发展将成为刚性需求呢？第一，植保无人机在国外有成功的案例与经验。与中国农业耕地状况相似的日本无人机（雅马哈）喷洒农药已经将近30年，2012年，业内

shuzl213·2024-02-01 07:02

three.js实现分模块添加梦幻bloom辉光光晕--方案二解决分层渲染场景转动显示不正常，修复深度信息丢失层级问题

先上图对比方案1-2-3不同点，本文是方案2方案1(旋转场景情况下发光体不应该遮住另一个，但是遮住了)方案一直通车点击直达方案2（层次正常，发光正常）方案3（层次正常，发光正常，但是转动场景时候部分辉光会被遮挡

tangdou369098655·2024-02-01 04:46

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