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用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

参考：https://blog.csdn.net/To_ChaRiver/article/details/119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript，用来启动Tmux，创建一个会话

mainking2003·2025-02-04 13:37

ROS2使用Python开发动作通信

1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc

ct1027038527·2025-02-04 13:36

在脚本中运行Tmux

2解决思路2.1已验证的不可靠思路认为错误原因是窗口的创建“来不及加载”导致后续打算在该窗口中运行的指令乱飞，故使用sleep穿插

YawQinse·2025-02-04 13:05

【AI开源项目】Dify- 轻松打造可持续运营的 GPT 系列的 AI应用 —— 全面解析LLMOps平台

Dify的名称由来了解LLMOpsDify的核心功能兼容多种LLMsDify的优势完全开源核心能力如何安装Dify快速启动使用HelmChart在Kubernetes上部署自定义配置使用Dify创建AI

ChatGPT-千鑫·2025-02-04 13:02

利用 OpenAI GPT、LangChain 和 Streamlit 创建自己的 PDF 问答系统

hj_caas·2025-02-04 13:01

【基于langchain + streamlit 完整的与文档对话RAG】

本地部署文档问答webdemo支持pdf支持txt支持doc/docx支持源文档索引你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~废话不多说直接看效果准备首先创建一个新环境（选择性）condacreate-nchatwithdocspython

放飞自我的Coder·2025-02-04 13:30

Error: listen tcp 127.0.0.1:11434: bind: Only one usage of each socket address

因此才会在ollamaserve时报错如下：Error:listentcp127.0.0.1:11434:bind:Onlyoneusageofeachsocketaddress(protocol/networkaddress

MurphyStar·2025-02-04 12:26

k8s二进制集群之ETCD集群部署

下载etcd安装包创建etcd配置文件准备证书文件和etcd存储目录ETCD证书文件安装（分别对应指定节点）创建证书服务的配置文件启动etcd集群验证etcd集群状态继续上一篇文章《k8s二进制集群之ETCD

smart_ljh·2025-02-04 12:54

7.2 jmu-Java-06异常-02-使用异常机制处理异常输入

main方法：输入n，创建大小为n的int数组。输入n个整数，放入数组。输入时，有可能输入的是非整型字符串，这时候需要输出异常信息，然后重新输入。使用Arrays.toString输出数组中的内容。

包小包.·2025-02-04 12:52

ASP.NET 使用Layui 显示后台数据

可以按照这个思路达到asp.net使用layui显示后台数据的目的1下载Layui，并放在web项目中1官网下载:https://www.ilayuis.com/2复制库到项目中解压后放在项目目录中2创建自己的

程序猿的杂货店·2025-02-04 12:20

ubuntu下创建TCP Server步骤，附完整代码

1.创建套接字intserver_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);socket()函数本身返回的是一个文件描述符，“Linux下一切皆文件”2.创建一个用于初始化

冷月与猫·2025-02-04 11:20

ttkbootstrap界面美化系列之简介(一)

一：前言相信很多同学用Python进行界面设计第一个用到的就是Tkinter，Tkinter是Python的一个标准接口，用于创建GUI（图形用户界面）应用程序。

ftzchina·2025-02-04 11:49

Linux - 参考文档

内核版本https://kernelnewbies.org/LinuxChanges查看内核版本变化邮件列表http://vger.kernel.org/vger-lists.htmlLinux邮件列表

HZero.chen·2025-02-04 11:46

【项目分享】使用python的ttkbootstrap模块构建一个炫酷的计时器

目录前言项目背景项目展示（图片）项目实现1.安装与设置2.创建主窗口3.初始化计时器功能4.实现计时功能5.实现隐藏边框与置顶功能6.运行应用完整代码结论嗨，我是命运之光！

命运之光·2025-02-04 11:45

手写单例模式

饿汉式加载模式（线程安全）类一加载就创建对象，这种方式比较常用优点：线程安全，没有加锁，执行效率高缺点：不是懒加载，类初始化的时候就加载，浪费内存空间packagecom.example.threadpool.Singleton

LUCIAZZZ·2025-02-04 11:14

redis 过期策略都有哪些？LRU 算法知道吗？写一下 java 代码实现？

以下是主要的过期策略：定时删除：在设置键的过期时间时，创建一个定时器（timer），在键过期时立即删除。优点：键过期后立即释放内存。缺点：每个键都需要一个定时器，会消耗大量的系统资源。

晚夜微雨问海棠呀·2025-02-04 11:11

使用 Numpy 自定义数据集，使用pytorch框架实现逻辑回归并保存模型，然后保存模型后再加载模型进行预测，对预测结果计算精确度和召回率及F1分数

importnumpyasnpimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromsklearn.metricsimportaccuracy_score,recall_score,f1_score2.自定义数据集使用Numpy创建一个简单的线性可分数据集

辞落山·2025-02-04 10:40

Ubuntu 24.04 LTS安装Python2失败解决

Ubuntu24.04LTS安装Python2失败解决安装Ubuntu24.04之后，安装python2会提示：~/$sudoaptinstallpython2Readingpackagelists..

WLHG8PLUS·2025-02-04 10:09

【Docker项目实战】使用Docker部署MinIO对象存储（详细教程）

2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1检查Docker服务状态3.2检查Docker版本3.3检查dockercompose版本四、下载MinIO镜像五、部署署MinIO系统5.1创建部署目录

江湖有缘·2025-02-04 10:38

Unity3D仿星露谷物语开发24之创建时间管理器

1、目标创建一个时间管理类，它将管理一年的四季、日、周、时、分、秒，也与时间的触发事件有关。本小节只需要将当前时间打印到控制台。

数据猴赛雷·2025-02-04 10:37

React+Cesium基础教程（003）：加载3D建筑物和创建标签

文章目录03-加载3D建筑物和标签方式一方式二完整代码03-加载3D建筑物和标签方式一添加来自OpenStreetMap的建筑物模型，让场景更加丰富和真实：viewer.scene.primitives.add(newCesium.createOsmBuildings());方式二使用Cesiumion资源：

叁拾舞·2025-02-04 10:37

【Three.js+React】教程001：绘制简单的盒子

文章目录React整合Three.js创建项目绘制一个简单的盒子添加坐标辅助器React整合Three.js在React中结合Three.js进行3D开发，可以使用React+Three.js+@react-three

叁拾舞·2025-02-04 10:05

Java集合之Collection知识总结

目录一、前言二、整体概览三、List结构差异性ArrayList和Vector区别Arraylist与LinkedList区别什么是Stack？

皮蛋不吃粥·2025-02-04 09:35

python连接sqlite数据库

importsqlite3#连接到SQLite数据库#如果数据库文件不存在，会自动在当前目录创建:conn=sqlite3.connect('example.db')try:#创建一个Cursor对象cursor

豪豪学习8848·2025-02-04 09:05

xmind使用教程

它允许用户通过图形化的方式来创建、整理和分享思维导图，可以用于项目管理、学习笔记、计划制定等。XMind提供了多种不同的模板和布局，帮助用户清晰地展示复杂的想法和关系。

神秘剑客_CN·2025-02-04 09:34

Python定时任务框架Apscheduler实例-----每隔10分钟扫描FTP的文本，下载到本地，非月结期间调airflow工作流

1.安装anacondahttps://www.jianshu.com/p/d3a5ec1d9a082.安装虚拟环境monitor//创建虚拟环境monitorcondacreate-nmonitorpython

不朽的诗篇·2025-02-04 09:04

设计模式-创建型模式-工厂方法模式详解

工厂方法模式简介工厂方法模式：FactoryMethodPattern：是一种创建型模式。核心：定义一个创建对象的接口，具体的创建对象的动作由子类实现。

NorthCastle·2025-02-04 09:03

设计模式-创建型-建造者模式

1.概念建造者设计模式（BuilderDesignPattern）是一种创建型设计模式，它通过将一个复杂对象的构建过程与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

闲人一枚（学习中）·2025-02-04 09:03

1.在CentOS中搭建SVN服务器

登录root用户，创建appuser用户，用户安装SVN。一般而言，root用户权限过高，不适宜安装SVN。是故，创建appuser用户，以便于安装SVN。以下是创建该用户的过程。

kande0707·2025-02-04 09:02

Python命令汇总：雷电模拟器

模拟器模拟操作`参考网站名称`雷电模拟器命令操作合集写在前面使用目的：雷电模拟器库函数调用（调用时注意函数前缀）一、模拟器参数操作添加模拟器add(name:str)获取安装包列表get_package_list

棠梨煎雪灬·2025-02-04 09:31

postgresql insert on conflict 不存在则插入，存在则更新

1、创建一张表CREATETABLE"user_info"("id"int2NOTNULL,"name"varchar(20)COLLATE"pg_catalog"."

weixin_58494422·2025-02-04 09:58

postgresql 查看数据库,表,索引,表空间以及大小

playboy=>\l//\加上字母l,相当于mysql的，mysql>showdatabases;ListofdatabasesName|Owner|Encoding-------

神域梦醒·2025-02-04 08:56

postgres数据库使用一条一句删除重复的数据表

如果你的表中没有这样的列，你可能需要创建一个。另外，'column1'和'column2'应该替换为你用于定义重复行的列名。在数据没有主键的情况下，你需要确定哪些列的组合定义了一个"重复"的行。

杨青松·2025-02-04 08:24

postgres数据库sql语句

对表操作创建表CREATETABLEtest(idintNOTNULL,namevarchar(10),PRIMARYKEY(id));增加字段ALTERtabletestADDid1bigintNOTNULL

吭哧瘪肚的万能工·2025-02-04 08:24

Sql文件导入数据库-保姆级教程

目录一：准备工作—.sql文件二：在编辑工具中打开创建的sql文件—存放指令并保存三：右键点击运行SQL文件打开.sql文件点击开始，加载完成后点击关闭再点击表----刷新一下-----即可看到所有需要的表都已经被创建好了四

m0_67402125·2025-02-04 08:52

Liquibase和Flyway

Liquibase和Flyway-数据库迁移工具介绍和比较一、为什么需要数据库迁移管理比如第一个版本的产品只包含了最基本的功能，而第二版本就需要增加评论功能，这就涉及到数据结构的修改（包括创建新表，修改旧表的列

hhejunn·2025-02-04 08:21

如何将.sql文件导入数据库

1.进入本地数据库打开命令提示符行输入以下命令进入本地数据库mysql-uroot-p2.创建数据库新建一个新数据库用来导入.sql数据CREATEDATABASE数据库名;//创建数据库showdatabases

chengliang666·2025-02-04 08:20

python实例化类的存储内存地址_【JVM之内存与垃圾回收篇】对象实例化内存布局与访问定位...

从对象创建的方式和步骤开始说对象创建方式new：最常见的方式，单例类中调用getInstance的静态类

学姐吖·2025-02-04 07:47

java对象实例化内存布局与访问定位

文章目录1.对象实例化方式2.对象创建的步骤3.对象的内存布局4.对象的访问定位1.对象实例化方式通过new的方式，例如Persionp=newPersion()通过Class的newInstance(

苍鹰蛟龙·2025-02-04 07:16

自动生成关于软件程序开发的100个文件并可提供下载入口

创建一个包含100个关于软件程序开发的文件并提供下载入口是一个庞大的任务，因为这需要编写大量的代码、文档和示例。不过，我可以提供一个大致的框架和指导，帮助你生成这些文件，并说明如何设置下载入口。

唐城·2025-02-04 07:45

R语言|1.2 R语言的工作空间管理

退出R时，如果选择保存工作空间，R将会在工作空间所在文件夹中创建两个文件，“.Rhistory”，其中保存R中输入的任何命令，另一个为".Rdata"是将工作空间中的所有对象都保存在其中。

wqqqqqq_·2025-02-04 07:44

Ubuntu下Hadoop的安装与使用

1、创建hadoop用户打开终端sudouseradd-mhadoop-s/bin/bashsudopasswdhadoop//为hadoop设置密码sudoadduserhadoopsudo//为hadoop

ly201552y·2025-02-04 07:44

7 postgresql 10版本分区表使用场景、创建删除、注意事项

pg10版本支持的内置分区：范围分区（range），列表分区(list)，另外传统分区为触发器方式实现为什么引入分区表可以理解为分表，有这几种优势：1、分区上顺序扫描提升性能，因为不会整体去扫描2、可直接

ly201552y·2025-02-04 07:43

第 11 课 Python 多线程

一个线程可以创建和撤消另一个线程，

嵌入式老牛·2025-02-04 07:13

【JVM学习】对象实例化内存布局与访问定位

文章目录一、对象实例化1.1对象创建方式1.2创建对象的步骤（1）判断对象对应的类是否加载、链接、初始化（2）为对象分配内存（3）处理并发问题（4）初始化分配到的内存（5）设置对象的对象头（6）执行init

Kaiz‘s Blog·2025-02-04 07:42

使用Express.js和SQLite3构建简单TODO应用的后端API

使用Express.js和SQLite3构建简单TODO应用的后端API引言环境准备代码解析1.导入必要的模块2.创建Express应用实例3.设置数据库连接4.初始化数据库表5.配置中间件6.定义数据接口

engchina·2025-02-04 07:10

猜数字，暴力枚举0-9999，输入的A,B不用管，只需要处理数字即可

string&answer,string&guess,string&results){inta=0;//统计数字正确且位置正确的个数intb=0;//统计数字正确但位置不正确的个数vectorguesslist

JackieZhang.·2025-02-04 06:38

Python进阶——项目构建、Python 项目结构。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、模块二、模块搜索路径三、导入模块四种方法四、包五、发布模块1.创建setup.py2.构建模块3.生成发布压缩包六、发布模块

只存在于虚拟的King·2025-02-04 06:36

JavaSE-IO

内存）---输出流-->文件（磁盘）Java程序（内存）<-输入流----文件（磁盘）个人理解：程序员操作的是程序，数据到了程序中，也就是到了我们可以操作的范围内，就是输入流，反之就是输出流常用文件操作创建文件的几种方式总结

无敌的小周·2025-02-04 06:05

13款Scratch游戏源码：学习与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Scratch是MIT开发的图形化编程工具，帮助儿童通过拖拽积木式的编程块来创建各种项目，如互动故事、动画和游戏。

芦苇毛·2025-02-04 06:04

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