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前后缀分解
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是
前
两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践
传统的方法往往受限于模型的输入长度、计算资源的限制以及缺乏有效的任务
分解
策略。为了解决这些问题,vLLM推理框架应运而生,旨在
AGI通用人工智能之禅
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2024-09-14 10:08
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
躺平的一天
莫名想到了几十年
前
的某个特
sjz水草
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2024-09-14 10:59
知行易难,万事开头难,难在前,后面的发展才会容易才会越来越好。
都知道说容易,做起来难,我们将目标
分解
,一点点来。第二点:好习惯需三年,坏习惯只需三分
小知悦读站
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2024-09-14 10:28
思念成疾 药石无医
症状反复,回到一年
前
……不刻意的控制自己,会让自己情绪蔓延-……再蔓延……喜悦感……愉悦感……无法自拔的沉溺……去运动,平板撑,奔跑吧!
知行合一21
·
2024-09-14 10:28
节选爱生活爱分享
我们勇往直
前
,砥砺奋进!因为让中国企业崛起是我们的神圣使命!2019,越来越多的企业走进积家系统,一步一个脚印稳步前进!2019,不破不立,自动优化。精华者扶摇直上,糟
积家系统琪大宝黄琪凤
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2024-09-14 10:47
惊险瞬间
前面车通过后,栏杆没有放下,直挺挺地立着,我向左侧的收费显示屏瞄了一眼,发现显示的信息是
前
一辆车的车牌号,急忙提醒孩儿爹“信息好像没刷上!”
落雪1117
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2024-09-14 10:06
曾经的你是不是也为TA哭过
第一次跟她接触的时候是在初三,可能如果不是那次调座位,我跟她都不会有任何交集,初三的一次调座位把我调到了她的前面,她是我们版的尖子生而我只是
前
十五名的普通学生,班主任的本意是想让她帮助我提高我的成绩,谁知恰巧碰上了我们青春期感情悸动的时候
退堂鼓社团
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2024-09-14 09:02
2018-09-20
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修
前
桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
流浪的白纸
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2024-09-14 09:55
有什么朗读文章赚钱的软件?有声朗读兼职怎么找?
配音兼职很多种,但比起广播剧配音和一些有声书配音,走朗读文章方面的配音兼职而言会比其他两种更加简单,毕竟不需要戏感,文章也没有出戏不出戏之分,虽然比起
前
二者而言难免有些枯燥,但至少竞争没有那么强大,那么有什么朗读文章赚钱的软件
配音新手圈
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2024-09-14 09:24
宇宙公民高效阅读营-《被讨厌的勇气》
这是三天
前
的自己吗?对我来说简直就是天书一般。那种喜悦是全身心的放松。完全没有了白天时的那种压力和懊恼。思维导图是什么?-思维导图是一个革命性的思维工具。
宇宙公民刘燕
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2024-09-14 09:20
高中三年|(17)台风
前
的忙碌
10月11日星期一今天星期一,新的星期刚刚开始。今天汕头市天气预报是黄色预警信号,市教育局发通知,全市所有中小学生住校家长必须在今晚20:00之前,把学生接回家。复课时间待通知。当收到这个消息时,我就觉得有点夸张,这天还这么平静,没风也没雨,怎么就得停课?我还是有点不相信,打电话问问班主任老师。老师说:是的,我刚接到通知,准备要到家长群里通知和到学校通知学生。“好的,谢谢老师。”等一会儿,家长群真
静子木
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2024-09-14 09:19
Day118 幸福日记
当时也特别庆幸我出来
前
把空调关了,特别特别庆幸的是把手
幽梦200504
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2024-09-14 09:09
疫情让你感到不安和孤独?学海豹突击队增强我们的焦虑抵抗力!
美军的海豹部队是全球特种兵的佼佼者,成为正式队员
前
必须通过层层考验心理、生理极限的关卡。很多人以为,能通过严苛训练的菁英一定是体格强壮、战斗技巧好的人。但实际上,这些人往往是最早被淘汰的一批。
创新拿铁
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2024-09-14 09:02
递推(c++)
这个数列从第33项开始,每一项都等于
前
两项之和。输入一个整数NN,请你输出这个序列的
前
NN项。输入格式一个整数NN。输出格式在一行中输出斐波那契数列的
前
NN项,数字之间用空格隔开。
少年负剑去
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2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
日日更新《一百五十五》
你的话是我脚
前
的灯,是我路上的光。(诗篇119:105)生活中灯和光,是我们不可缺少的,少了哪一样都会对生活造成困扰。夜间在路上行走,我们需要的是光,这样我们才不会被路边的石头绊倒或掉进坑里。
精兵_inChrist
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2024-09-14 08:35
5月23日读报
(新中国成立到改革开放
前
的30年间,中国公民普通护照只签发了21万本,年均约7000本。改革开放后,留学潮、旅游潮带动签发量井喷式增长。)
fa4a50c8ddcd
·
2024-09-14 07:42
大四合院杂记(四十三,六相公的梦想就是吃饱饭)
听他讲故事那时候,他很高兴,他喜欢讲他小时候受苦的故事,解放
前
,给财主放牛,吃不饱,穿不暖,还会挨打。他那时的梦想就是能吃饱饭。因为他是孤儿,住的地方是茅草棚子,夏天外面下大雨,里面下小雨;冬天
高领001
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2024-09-14 07:22
软件设计师09-面向对象-用例图
感谢任铄老师滴视频用例图1)描述一组用例、参与者及它们之间的关系2)用例模型用于需求分析阶段3)关系(依赖关系):1)包含(include)1)两个以上用例具有共同功能,可
分解
到单独用例2)箭头方向由基本用例指向被包含用例
阿墨呦
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2024-09-14 06:12
神奇物种——人
看着几个小时
前
还在我肚子里的小家伙,神奇地在胸前蹭着,吮吸着,慌乱而惊喜着。随着日子一天天
fan花似锦
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2024-09-14 06:55
在家学习,如何与孩子有效约定及跟进执行
比如说,孩子没有准时进入直播室上课、上课时各种的开小差,玩玩具,上厕所,玩手机、明明已经下课了,却装作还在上课,继续浏览各种网页,沉浸在电子游戏里无法自拔、做作业呢,就拖拉磨蹭,本来九点
前
要交的,却天天都要搞到十
小莫亲子教育
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2024-09-14 06:24
随笔4
《延禧攻略》还不错,果然是史上最毒舌最通透的皇帝,至少
前
四集看的是这样!!
三三耶
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2024-09-14 06:54
篯铿
☞篯铿简介本名:篯铿别称:彭祖、东海君、彭城伯出生时间:公元
前
近水远山GSAG
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2024-09-14 06:46
日记里的春天
今年的冬天来得很突然,几天
前
还是酷热的夏天,冷风一吹,透心凉的冬天就直接跳过秋天,高调出场了。当我批改学生的日记时,温暖的春天又猝不及防地出现在我的眼前。
楚煜楚尧
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2024-09-14 06:14
【讲故事读成语】按兵不动
这种做法令当时晋国的执政卿赵鞅十分恼怒,集结大军准备讨伐卫国,大军出发
前
,赵鞅先派大夫史默出使卫国,暗中调查卫国内部的情况,并约好在一个月后回来报告,可是,一个月,两个月很快过去了,史
韩荆
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2024-09-14 05:56
2018-03-23
明天再来,且听下回
分解
。
笑傲江湖201710
·
2024-09-14 05:15
C生万物 函数的讲解与剖析【内附众多案例详解】
printf("交换
前
:a=%d,b=%d\n",a,b);swap(a,b);printf("交换后:a=%d,b=%d\n",a,b);return0;}*来看一下运行结果。
2401_84170337
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2024-09-14 05:01
c语言
java
开发语言
你的善良,人不知,天知
他在临终
前
,众人跪在他床
前
说:“您要离开我们了,有什么话留给我们奉行终生吗?”善人只说了四个字:"学会吃亏。"常言道,吃亏是福。
丽融老师
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2024-09-14 05:13
禅宗史199:云盖志元
不过,不知什么原因,石霜庆诸门下的许多弟子如涌泉景欣、云盖志元、覆船洪荐、龙湖普闻等人的个人履历,都没有完整的保留下来,以至于今天的我们对他们的生卒年、籍贯、出家
前
的情况等等知之甚少。
周脖通
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2024-09-14 05:41
抄书感悟
……自己记得
前
一阵与人交流,尽可能地把自己的感受以及真的想法表达出来,为的就是避免陷入相互指责与批判,或者是推卸责任的恶性循环中,非常遗憾的是——并没有起
今夜吃泡面
·
2024-09-14 05:00
不惑之年心之感
走在尘世间时光如梭,已不惑之年风风雨雨生活给了我激励也让我尝尽了艰难前行路上我把酸甜苦辣写进人生时而静思,时而举杯轻叹漫漫征途无畏沧桑,不怕流汗男人一腔豪情披荆斩棘,勇往直
前
辗转于都市一切早已看淡敬我者
诗酒人生
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2024-09-14 05:21
pandas loc与iloc的区别
:此处的“整数”将被解释为index的一个label而不是index的位置iloc只允许“整数”作为索引,也就是位置索引,和列表索引类似,里面只能是数字注意:此处的“整数”将被解释为index的位置,
前
闭后开其中
authorized_keys
·
2024-09-14 04:25
数据处理
python
pandas
loc
iloc
LeetCode 2207. 字符串中最多数目的子字符串
maximize-number-of-subsequences-in-a-string/【分析】由于pattern中只有两个字符,假设分别是a、b,只需要统计出text中每个a后面有多少b即可,这儿这个通过
后缀
和的思想
Sasakihaise_
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2024-09-14 04:25
LeetCode
leetcode
后缀和
《拜师女帝从迎娶七个师姐开始》萧北辰全文免费阅读【完整无删减】
《拜师女帝从迎娶七个师姐开始》萧北辰全文免费阅读【完整无删减】主角:萧北辰简介:五年
前
,家族被灭,他被削筋断骨;为一句承诺,他北上昆仑,拜师女帝。
云轩书阁
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2024-09-14 04:55
30岁何去何从
感觉30岁
前
不结婚就会死掉,就会生活无法继续,就会变成另一个我。父母的催促,朋友的询问,同事的眼神,都监视着我,批判着我。不结婚就是有病,就是不正常。
Wmijill
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2024-09-14 04:54
我们终其一生都在修炼柔软
在会议的正式备稿演讲
前
,我给大家做2到3分钟的热身英语演讲。我早就写好了稿子。到了周四下午,我突然意识到要给大家传递正能量。我想到钻石和石墨的区别。大家下班后来练习英语演讲,就是想把自己打磨成钻石。
圆梦随笔
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2024-09-14 03:44
C语言100个囚徒和灯泡,经典算法问题其一:百日囚徒问题
这次的问题是几天
前
看到的一个算法问题,先是自己想了半天,找到一个解决方案,然后和朋友讨论并找到了一个更优解,网上没有搜到几条比较相关的解决方法,所以发出来和大家分享一下。
新疆是个好地方
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2024-09-14 03:51
C语言100个囚徒和灯泡
塞车
前
东阁糖
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2024-09-14 03:07
今日计划与复盘2019.8.6
今日计划与复盘2019.8.6今天星期二,天气阴,下雨15:08-16:001.早起:6点
前
达标2.写字一篇上午抓空完成3.跑步因为有雨安排晚上家里室内跑4.输出两篇完成5.上下午接送孩子作业班6.阅读当当云阅读和微信阅读已完成复盘
河北凤凰高飞
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2024-09-14 03:37
hdfs开机启动流程
第一步:加载name目录下最新的那个fsimage_xxx019文件,将里面存储的元数据(目录树结构)维护到内存中,但是还不是关机
前
的状态第二步:将关机
前
的最后使用的edits_inprogress_xxxx0160
鸭梨山大哎
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2024-09-14 03:51
hadoop
hdfs
劝学记
可不久
前
父亲却因病逝世,只能和自己年迈的70多岁的爷爷一起生活。她本来在外乡镇上学,七年级下学期就辍学了。乡村扶贫组调查情况,筛选出了这名学生,就劝返她上学。
带刺的金色花
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2024-09-14 03:51
第532格:被欲念支配时,记得咬牙告诉自己:再坚持一下下哦
当我们被欲望支配时极容易一夜回到解放
前
大多数事情皆是如此有一个想法很容易迈出第一步也不会太难甚至持续一段时间也算OK难的是长久的坚持写出这句话的瞬间突然困惑了难的到底是长久呢还是坚持呢只能说长久不容易坚持更难长久
糖糖的格子间
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2024-09-14 02:45
明天市场选择方向
前期反弹高点提示风险,并且重点提示上证的调整是去考验
前
低点2555,今天已经破了
前
低点2555,加之市场连续缩量,明天又是一个关键的选择方向的时候,或结束调整向上延续反弹,或继续2次探底。
阿丁解盘
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2024-09-14 02:12
晨间日记 2022 10 8 算法逻辑笼中钗,《武林三绝》第七回之七十
这都在做因式
分解
数学题了。他们都是家族企业,家族企业最大的特点就是规模不容易壮大,而且内部其实很脆弱,但是有问题不容易解决,会缠绵很久的。
微丹湜意
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2024-09-14 02:39
100道Python经典练习题.pdf(附答案)
Python新手在谋求一份Python编程工作
前
,必须熟知Python的基础知识。
IT娜娜
·
2024-09-14 02:39
python
开发语言
后端
程序人生
数据分析
拆掉思维里的墙1
和我一个
前
同事一样,和书里第一章讲的。包袱都是自己给的,当然内容不一样,他是在一个环境中,一个不利于成长的环境,一直陷于这种微满足中,他的其他能力被退化,留下的,只是自欺欺人的能力。
Zhangpeng0627
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2024-09-14 01:58
祝福大伯
十多天
前
住过院,复发了。大伯,一定要好好的啊!图片发自App记得小时候,我们家是个四合院,大伯一直没成家,我们都是一起吃饭的。
乐活的世界
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2024-09-14 01:52
想要最大限度减少
前
交叉韧带损伤?你需要的是学会如何正确的跳跃和落地
如果你已经不幸遭受了
前
交叉韧带(ACL)损伤,那么你肯定了解这种伤害有多么的痛苦,
前
交叉韧带撕裂或者断裂会让患者丢失部分甚至丧失很多剧烈运动的能力,若想要恢复这些丢失的运动能力,必须通过重建手术来帮助恢复
前
交叉韧带的功能
前叉之家
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2024-09-14 01:52
我是新媒体人,我可能要死了
长胖的烦恼病入膏肓了我知道这一定是因为我太热爱工作造成的下面给大家说下我这个重度新媒体精神患者发病的日常熬夜病白天犯困哈欠连天喝咖啡晚上精虫上脑睡不着别人睡的时候我醒着别人醒的时候我醒着别人晚上体力活动我晚上脑力活动刷新病上班刷下班刷蹲厕刷睡前刷
前
三十分钟刷新找热点
前
文案帮WEN
·
2024-09-14 01:49
《伴你高飞》——你为爱努力的样子真的很美好
前
篇感情铺垫基调比较平缓,中后篇简直太美好太和谐了,有不俗的笑点也有顺势动人的场景,像潺潺的流水暖人心田,没有太过强烈的泪点,但就是慢慢的打动你了~就像是集结了人生中所有美好的情绪和意境,让心底的感动自然而然得充溢小女孩和父亲和解了
diamond哈哈哈
·
2024-09-14 01:45
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