加速度传感器第5页

IIC总线上挂载多个从机的程序实现

文章目录IIC总线上挂载多个从机的程序实现IIC简介：1、项目的硬件参考电路：2、程序实现：2.1、程序框架设计:2.2IIC总线接口程序实现：2.3加速度传感器的配置：2.4气压传感器的配置，可以仿写加速度传感器的实现

qq_21291397·2020-08-15 11:20

STM32学习100步之第八十九步-第九十一步——加速度传感器MPU6050

MPU6050传感器MPU-6000(605Q)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪鸟加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU6050封装如下：其模块化PCB板以及引脚定义：具体6轴旋转示意图如下:MPU6050使用I²C总线和单

Dreamer_HHH·2020-08-15 10:22

android手机加速度传感器获取x,y,z轴上的加速度

packagecom.zhp.andorid;importandroid.app.Activity;importandroid.content.Context;importandroid.hardware.Sensor;importandroid.hardware.SensorEvent;importandroid.hardware.SensorEventListener;importandroi

rocky-bull·2020-08-15 00:54

基于MPU6050三轴陀螺仪和三轴加速度传感器姿态识别实验

weixin_30802171·2020-08-14 20:19

基于arduino的MPU6050的使用

摘要MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。

silencejerui·2020-08-14 17:03

陀螺仪的理解(MPU6050)

陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等），另外就是传感器了，基本的9轴包含（加速度传感器

hujiafucc·2020-08-14 17:19

Arduino - MPU6050陀螺仪三轴加速度倾角传感器传感器

参考文章：姿态角（Euler角）：yawpitchrollArduinouno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验MPU6050传感器数据处理Micro:bit系列教程6：加速度传感器MPU6050

Naiva·2020-08-14 16:02

#STM32学习# ADXL345加速度传感器的高低阈值和 ARM低功耗模式（停止模式）的进入和退出

1.如上图所示，通过IIC协议，cpu可以读取adxl中测量得到的三个方向的加速度值。2.重点：初始化配置ADXL，设置高低阈值和低于低阈值的判断时间，使得adxl自行判断自身的状态。模式配置要求如下：（1）当adxl处于运动状态时，只检测静止事件（即，判断是否低于低阈值，以及持续的时间是否达到设定时间），当检测到低阈值时，向INT1引脚发送一个脉冲信号。（2）当adxl处于静止状态时，只检测运动

Kshine2017·2020-08-14 13:04

《算法手记》：功率谱的应用与代码实现

这里不对单片机的使用和加速度传感器的数据采集多做说明。数据准备：振动采样频率设置为400Hz。采样点为512个点。由离散点FFT可知，实际可以监测的频率范围（400/2=200Hz）。

Kshine2017·2020-08-14 13:03

#STM32学习#6D加速度传感器测量风机震动

1、背景：需要监测风机的启动与停止，希望通过测量其振动频率来辅助判定。2、传感器：传统的振动传感器如下图，其有两个缺点：一是测量精度低，对于微小的振动不敏感；二是无法测出分频信号。选择使用LSM6DSL加速度/角速度传感器。传感器所在的板子为X-NUCLEO-IKSO1A2。如下图所示。LSM6DSL可以测量出三轴方向的加速度和角速度，而我们监测振动只需要加速度信息。3、建工程：首先使用的开发底板

Kshine2017·2020-08-14 13:03

【Nordic】52832测试TWI(I2C)与LIS2DW12通信

PJM突然怀疑一个加速度传感器的问题，但fw是客户给的bin文件，没办法debug，只能自己用nordic的demo改一个，测测看。

高翔Sean·2020-08-14 03:36

使用LIS2DH12三轴加速度传感器检测震动与倾斜角度

项目上用到LIS2DH12检测震动告警，设备倾斜状态，原理图如下要检测震动跟倾斜角度，配置LIS2DH12的相关寄存器即可，寄存器很多，这里只说明程序中使用到的#defineLIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(lsb)(float)((int16_t)lsb>>4)*1.0f#defineLIS2DH12_FROM_FS_4g_HR_TO_mg(lsb)(float)((in

jordan-zhang·2020-08-14 03:54

三轴加速计数据计算倾斜角算法

1.倾斜角测量原理对于轴加速度传感器，当它的传感方向和重力加速度方向一致时，假如此时为零倾斜角度，设加速度传感器测量结果为F(θ)，θ为倾斜角度，g为重力加速度，如图1所示。

SeanyBrake·2020-08-14 03:22

iOS事件传递机制(一)

在iOS中，事件分为三类：触控事件（单点、多点触控以及各种手势操作）传感器事件（重力、加速度传感器等）远程控制事件（远程遥控iOS设备多媒体播放等）这三类事件共同构成了iOS设备丰富的操作方式和使用体验

兄弟联盟工作室·2020-08-13 12:40

Andoid Studio-android开发04-获取加速度传感器数据并显示在屏幕上

一、想要达到的效果功能：1、点击开始按钮时，启动加速度传感器，读取数据，显示到屏幕上；2、点击停止按钮，停止加速度传感器。

动起来才能健康快乐·2020-08-13 10:23

Andoid Studio-android开发03-点击按钮Button-在TextView上显示文本

activity_main.xml中设置整体布局为：二、代码设计现在要设计Button的事件函数，功能是：点击Button，在三个TextView上面分别显示：ACC_X：、ACC_Y：、ACC_Z：（后面要完善的是，冒号后面分别是加速度传感器三个轴的数据

动起来才能健康快乐·2020-08-12 15:30

android小游戏模版—重力感应

首先什么是重力感应，重力感应是指现在手机中常用的一个器件，及加速度传感器。当手机静止时，加速度就是重力，所以一般也叫做重力传感器。这个硬件可以感应加速度的变化，转化为数据提供给系统。

倾风望月·2020-08-12 11:44

C51 for ADXL345 单片机程序加速度传感器

/**ADXL345模块**用途：ADXL345模块IIC测试程序**作者日期备注*leevy201318新增**/#include#include//Keillibrary#include//Keillibrary#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineDataPortP0//LCD1602数据端口sbitSCL=

liwliwliw·2020-08-12 09:56

MPU6050加速度传感器学习笔记之姿态检测

姿态检测基本概念在飞行器中，飞行姿态是非常重要的参数，以飞机自身的中心建立坐标系，当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。假如我们知道飞机初始时是左上角的状态，只要想办法测量出基于原始状态的三个姿态角的变化量，再进行叠加，就可以获知它的实时姿态了。坐标系抽象来说，姿态是“载体坐标系”与“地理坐标系”之间的转换关系。三种常用的坐标系：•地球坐标系：以地球球心为原点，Z轴沿地球自转

宇智波 · 赵四·2020-08-11 14:30

MPU6050加速度传感器学习笔记之传感器

传感器基本概念1.传感器工作原理在电子技术中，传感器一般是指把物理量转化成电信号量的装置。敏感元件直接感受被测物理量，并输出与该物理量有确定关系的信号，经过转换元件将该物理量信号转换为电信号，变换电路对转换元件输出的电信号进行放大调制，最后输出容易检测的电信号量。例如，温度传感器可把温度量转化成电压信号量输出，且温度值与电压值成比例关系，我们只要使用ADC测量出电压值，并根据转换关系即可求得实际温

宇智波 · 赵四·2020-08-11 14:30

MPU6050加速度传感器学习笔记之实验《获取原始数据》

硬件STM32-MPU6050硬件IIC，MPU6050基本驱动程序，不包含DMP功能，没有移植官方驱动程序。本程序通过串口输出简单测量数据，没有驱动液晶显示。(不支持匿名上位机可视数据)。(使用硬件IIC时不能与液晶屏同时使用，因为FSMC的NADV与IIC1的SDA是同一个引脚，互相影响了)mpu6050.c#include"./mpu6050/mpu6050.h"#include"./usa

宇智波 · 赵四·2020-08-11 14:59

Android移动开发-利用加速度传感器开发仿微信摇一摇功能的实现

加速度传感器是最常见的传感器，大部分Android手机都内置了加速度传感器，加速度传感器运用最广泛的功能就是微信的摇一摇功能，用户通过摇晃手机寻找周围的人，其它类似的应用还摇骰子、玩游戏等。

_彼岸雨敲窗_·2020-08-10 16:32

【转载】Andoid Studio-android开发01-android studio安装教程

转载自链接：https://blog.csdn.net/Y74364/article/details/96121530感兴趣项目中有获取手机中加速度传感器数据（陀螺仪等）的需求，需要开发Android程序

动起来才能健康快乐·2020-08-10 12:16

android手机的传感器调用

android传感器使用的demo，包括光线传感器，加速度传感器，距离传感器和方向传感器。

风之盔·2020-08-09 16:13

Android sensor 实用篇

1.SensorType重力感应/加速度传感器(G-Sensor)光感应(Light-Sensor)温度感应方向感应磁场、临近性2.如何实现Sensor编程a.获取系统服务（SENSOR_SERVICE

念茜·2020-08-09 16:03

H5+系列（一）调用加速度传感器

H5+只能运行在移动端，因为他有一个plusready函数，所有的plusAPI都需要在plusready事件后面运行，他是用来加载你所要用得到模块和插件的，有一个common.js文件，引入在所需页面的js代码之前就行了。目前只是为了会用这个框架，暂时不需要清楚原理1，查看当前的设备的加速度functiongetAcc(){plus.accelerometer.getCurrentAcceler

qq_37320586·2020-08-09 11:35

android摇一摇功能实现

android摇一摇功能是通过手机中的加速度传感器实现的。当加速度大于某一值时，我们认为手机发生摇动，进而进行更多的处理。

程序员顺仔·2020-08-09 04:49

Android加速度传感器的使用：摇一摇功能的实现

一、原理介绍：Android手机中摇一摇的功能已经很常见了，最近接触到了这个功能，原理很简单：使用加速度传感器，在晃动手机时，监听加速度在各个方向的变化，当加速度值超过设定的灵敏度时，则触发摇一摇功能。

张明云·2020-08-09 04:39

Android摇一摇振动效果Demo

原理摇一摇功能的基本原理就是：利用手机的加速度传感器，当加速

低调小一·2020-08-09 04:22

Android开发---摇一摇功能

摇一摇功能主要用到加速度传感器：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER摇一摇功能主要是监听手机加速度变化，当超过设定的某一值时，即触发事件。

xn4545945·2020-08-09 03:15

STM32的IIC

MMA7455L加速度传感器IIC总线器件地址0x1d，在stm32固件库（V3.5）中应这样描述I2C_Send7bitAddress(I2C1,0x1d<<1,Direction_Transmitter

小草光明·2020-08-09 02:15

Android 微信摇一摇功能实现

开发之前今天学习了一下传感器,脑子里就蹦出了微信的摇一摇,于是鼓了鼓勇气抽空写了出来,本人菜鸟一枚,希望大神们多多指点开发环境AndroidStudio2.2.1JDK1.7API24Gradle2.2.1相关知识点加速度传感器补间动画手机震动

张鹿鹿·2020-08-08 22:07

Android摇一摇实现

实现过程第一步：先获得加速度传感器sensorManager=(Se

叉叉差·2020-08-08 19:47

[Android实例] 仿微信摇一摇功能实现

摇一摇功能其实很简单，主要用到了加速度传感器，因此需要加入权限主要代码如下：1.监听传感器加速变化并进行处理@Overridepubli

krubo1·2020-08-08 17:52

Android 使用加速度传感器实现摇一摇功能及优化

如有转载，请声明出处:时之沙:http://blog.csdn.net/t12x3456目前很多应用已经实现了摇一摇功能，这里通过讲解该功能的原理及实现回顾一下加速度传感器的使用:1.首先获得传感器管理器的实例

iteye_563·2020-08-08 16:17

咸鱼ZTMR实例—LCD三轴平衡

咸鱼ZTMR实例—LCD三轴平衡三轴传感器主控板：ZTMR1.1开发板1.54寸液晶屏st7789spi加速度传感器基本使用acc=pyb.Accel()acc.x()#读取X轴参数whileTrue：

咸鱼梦工坊·2020-08-07 21:01

四轴飞行器制作之姿态解算

才能将整个四轴飞行器飞控部分大致流程理解下来互补滤波、卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details/52459515在四轴飞行器用到了MPU6050六轴传感器模块，里面包含加速度传感器

枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

NB-IOT定位终端GPS北斗上传阿里云物联网平台

2.可配合加速度传感器监测异常振动情况下上报GPS信息。

Jeremy_He1991·2020-08-05 12:40

MicroPython-GPRS教程之TPYBoardv702GPRS功能测试

支持GPS+北斗双模通信、GPRS通信、短信功能、电话功能；板载温湿度、光敏、三轴加速度传感器、蜂鸣器、LCD5110显示屏。免费提供通信测试服务平台。

weixin_37251451·2020-08-05 03:55

压电式加速度计的应用场景

压电式加速度计的应用场景压电式加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的。

ZITN002·2020-08-04 12:42

基于STM32F4 四轴飞行器日记 1.2 IIC与MPU6050 待续

**MPU6050内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，通过主

神秘路人甲·2020-08-04 05:25

基于野火M3开发板（STM32F103VET6）的迷宫小球（重力感应控制）游戏开发

开始，我在网上买了一个野火版的扩展模块——MMA7455三轴加速度传感器，36块钱，I2C总线。野火附赠例程里相关例子，用的I2C1（STM32F1

weixin_30674525·2020-08-04 04:48

android手机传感器总结

传感器的分类动作传感器加速度传感器重力传感器陀螺仪位置传感器方向传感器磁力传感器环境传感器温度传感器压力传感器亮度传感器传感器的使用1.获取SensorManager对象2.执行SensorManager

ailinghao·2020-08-03 17:57

Android传感器使用大全

Android常用传感器有9种，分别为:加速度传感器,方向传感器，陀螺仪传感器，磁场传感器，重力传感器，线性加速度传感器，温度传感器，光传感器，压力传感器。

KennyBiggerJava·2020-08-03 03:53

Android 传感器用法

Android中常见的八种传感器：加速度传感器(accelerometer)陀螺仪传感器(gyroscope)环境光照传感器(light)磁力传感器(magneticfield)方向传感器(orientation

deng_wei_csdn·2020-08-03 00:11

金丛分享：什么是电动平衡车?

电动平衡车顾名思义，是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统

金丛平衡车·2020-08-01 12:04

基于STM32单片机的智能手环心率计步器体温显示方案原理图程序设计

1、通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。2、通过心率传感器实时检测心率，通过温度传感器检测温度。3、lcd1602实时显示步数、距离和平均

weixin_47527181·2020-08-01 09:13

Android计步代码

使用了计步传感器（耗能低，准确度高）和加速度传感器（适用度广，基本上各个手机上都有这个传感器），代码中牵涉到数据的操作，数据库我使用的是G

RavenX·2020-08-01 06:09

基于 WebSocket 的远程控制

既然如此，让我们使用JavaScriptOOP来编写一个贪吃蛇游戏，并使用Android手机上的加速度传感器来实时控制它。

蔚1·2020-08-01 02:52

压阻式加速度传感器简介

压阻式加速度传感器简介压阻式加速度传感器的结构原理如下图所示，一质量块固定在悬臂梁的一端，而悬臂梁的另一端固定在传感器基座上，悬臂梁的上下两个面都贴有应变片并组成惠斯通电桥，质量块和悬臂梁的周围填充硅油等阻尼液

ZITN001·2020-07-31 15:04

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