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Linux
加速度传感器
MPU6050六轴传感器
一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
留小乙
·
2023-07-25 17:08
STM32F4
stm32
自动驾驶
物联网
嵌入式
mpu6050惯性导航学习记录
惯性导航学习记录一、学习目的二、原理1、mpu6050简介:2、mpu6050原理分析3、数字运动处理器(DMP)三、惯性导航初步了解1、坐标系2、旋转矩阵四、初步设想五、更新补充姿态更新一、学习目的了解
加速度传感器
和角速度传感器原理
hg000720
·
2023-07-25 17:35
智能车调试日记
线性代数
矩阵
Arduino MPU6050
加速度传感器
卡尔曼滤波求解姿态角
1、mpu6050与单片机的连接①使用uno和nano:VCC-5VGND-GNDSDA-A4SCL-A5②使用esp8266:VCC-3VGND-GNDSDA-D2SCL-D12、代码#include#include#include//卡尔曼滤波器参数floatdt=0.01;//时间步长floatQ_angle=0.001;//过程噪声方差floatQ_gyro=0.003;//过程噪声方差f
gentle_cool_boy
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2023-07-19 13:02
单片机
嵌入式硬件
iio子系统框架分析
面向的设备包括:1.ADC芯片;2.DAC芯片;3.温度传感器;4.光感器;5.陀螺仪;6.
加速度传感器
;7.CDCs;8.IMUs;9.压力传感器等公司以前的sensor驱动以及sensorHAL都是使用
chongyuzhao
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2023-07-18 19:10
驱动
linux
Cross-person activity recognition using reduced kernel extreme learning machine (译)
Abstract:对于发展健康领域,个性化推荐领域,使用手机内嵌入的
加速度传感器
来进行活动识别已经变得非常重要了。但是,不同用户产生的不同的加速度数据相差非常大。
LiuXiaozeeee
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2023-07-17 22:02
AR
移植DMP到MPU6050获取欧拉角
文章目录1、较浅显的姿态解算介绍2、姿态解算是怎么来的1、加速度反求2、角速度积分3、DMP介绍4、DMP移植5、源码经过上一节的介绍,我们可以读出MPU6050的
加速度传感器
和角速度传感器的原始数据。
桃成蹊2.0
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2023-07-16 19:14
单片机学习记录
stm32
单片机
arm
c语言
嵌入式硬件
QCC51XX---SPI使用
在默认代码使中,是有两个传感器的驱动代码的,分别是
加速度传感器
adxl362和接近传感器vncl3020。这里小编也以默认参考代码来讲解如何使用SPI驱动。我
嵌入式学习_force
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2023-07-15 00:40
qcc51xx高通蓝牙快速开发
qcc51xx
蓝牙
QC51XX---I2c使用
在默认代码中,是有两个传感器的驱动代码的,分别是
加速度传感器
adxl362和接近传
嵌入式学习_force
·
2023-07-13 21:52
qcc51xx高通蓝牙快速开发
qcc51xx
蓝牙
车载-惯性导航系统
惯性导航系统的主要定位测量装置由
加速度传感器
和陀螺仪组成。其中,
加速度传感器
是用来测量载体所受到的惯性力,并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。
Jason_Lee155
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2023-06-23 13:58
汽车
智能座舱
学习笔记5-MPU6050模块
目录一、相关介绍二、相关图解2.1模块电路图2.2系统结构图三、MPU6050初始化四、寄存器配置1、电源管理寄存器1(0x6B)2、电源管理寄存器2(0x6C)3、陀螺仪配置寄存器(0X1B)4、
加速度传感器
配置寄存器
ChristianLuuu
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2023-06-23 06:19
单片机
学习
stm32
【Android开发基础】手机传感器信息的获取
、关键三、设计1、UI设计(1)主界面(2)适配器item2、编码(1)获取数据(传感器信息)(2)渲染数据(初始化适配器)一、引言描述:关于传感器的使用,我在同栏目下发了一篇关于传感器(方向传感器、
加速度传感器
云端new守夜人
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2023-06-21 14:36
Android开发
android
智能手机
【Android开发基础】传感器(方向传感器、
加速度传感器
)
文章目录一、引言二、设计1、指南针(方向传感器)(1)效果(2)UI设计(3)功能设计2、摇一摇(
加速度传感器
)(1)效果(2)UI设计(3)功能设计三、附件一、引言描述:传感器是机器产品的重要组成,一件拥有传感器的产品
云端new守夜人
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2023-06-19 01:04
Android开发
android
动画
什么是 Linux 下的 platform 设备驱动
LCD、USB等外设的驱动就比较复杂了,需要考虑到驱动的可重用性,以避免内核中存在大量重复代码,为此人们提出了驱动的分离与分层的思路,演化并诞生出了platform设备驱动一.驱动的分离以I2C接口的三轴
加速度传感器
为例
安迪西
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2023-06-18 20:27
#
Linux驱动开发
驱动开发
linux
运维
platform
六轴传感器基础知识学习:MPU6050特性,四元数,姿态解算,卡尔曼滤波
实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指
加速度传感器
(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。
吾爱技术圈
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2023-06-15 15:06
传感器
学习
人工智能
特瑞仕 | 常见传感器基础知识归纳
一、传感器的种类传感器的种类很多,按照测量的物理量可以分为温度传感器、压力传感器、光学传感器、声学传感器、
加速度传感器
等。按照测量原理可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电磁式传感器
唯样商城123
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2023-06-14 11:10
人工智能
物联网
盘点新能源汽车常用的8种传感器
与
加速度传感器
相比,压力传感器在检查侧面碰撞速度时比
加速度传感器
快近3倍,误响应的概率更小。此外,压力传感器还是电池管理
·
2023-06-12 23:48
硬件硬件加速工程师智能硬件科普
2022年长三角高校数学建模竞赛B题齿轮箱故障诊断解题全过程文档及程序
在齿轮箱的运行过程中,可以通过加装
加速度传感器
采集振动信号来判断齿轮箱是否
数模竞赛Paid answer
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2023-06-09 15:20
长三角高校数学建模
数学建模
笔记
数学建模
算法
数据分析
人工智能
长三角高校数学建模
加速度传感器
/三轴振动传感器数据高速同步网络采集模块/速度20K SPS
一、IEPE传感器的主要种类和应用领域:经过四十多年的发展,已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术,具有广阔的应用前景高性能IEPE(ICP)类传感器信号采集卡,内置了传感器所需的恒流激励和信号调理电路,可以不需外部的信号调理器而直接采集IEPE传感器的输出信号,但不能连接非IEPE类传感器。具有8路大量程、高采样率、低噪声的高性能同步
19925308004
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2023-04-18 07:39
传感器主要分类依据
传感器主要分类一、根据用途压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、
加速度传感器
、射线辐射传感器、热敏传感器。二、根据原理振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、
北京锦正茂科技有限公司
·
2023-04-14 05:20
其他文章
传感器
传感器分类
瓦维分享智能手环到底有啥用
智能手环可以说是一款高档的计步器,具有普通计步器的一般计步,测量距离、卡路里、脂肪等功能;计步器是智能手环的核心卖点,其实是基于三轴
加速度传感器
来实现追踪步数,记录用户每天的步行情况和目标达成率,并且记录一段时间内的运动趋势
瓦维
·
2023-04-12 23:55
Android 摇一摇功能实现
用到知识点1.
加速度传感器
2.补间动画3.手机震动(Vibrator)4.较短声音/音效的播放(SoundPool)首先布局文件布局写了好了就开始实现摇一摇功能了。
胡洁_ec66
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2023-04-10 13:11
【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试(之一)
行空板板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、
加速度传感器
、按键,正面配置有一块LCD彩屏,可实时呈现多种Python运行结果,包括文字、图片、视频,游戏画面,以及数据图表等。
驴友花雕
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2023-04-09 07:37
开源硬件
单片机
嵌入式硬件
智能网联汽车的系统构成及技术方案
在环境感知层使用的传感器包括车轮转速传感器、
加速度传感器
、微机械陀螺仪、转型盘
东风wangjk
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2023-04-06 07:42
智能网联汽车
5G
汽车
物联网
车载系统
自动驾驶
STM32----MPU6050
MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个第二IIC接
夜路难行々
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2023-04-05 02:39
stm32
单片机
嵌入式硬件
有关人体平衡性的2014年后国内文献阅读
(为啥来我这测的都是闭眼>睁眼)使用三轴
加速度传感器
进行测量,睁/闭眼+有/无震动刺激,共四项为一组,每组30
Betrayer丶
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2023-03-25 10:30
加速度积分位移MATLAB代码
加速度传感器
在工业项目中应用非常广泛,对加速度数据进行分析和处理来获取更多的数据也是我们经常研究的问题之一。加速度数据与速度以及位移的关系非常密切。
SYC_MORE
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2023-02-04 11:12
Doc
MATLAB
积分
加速度
位移
倾角传感器的六大应用场合
倾角传感器又名水平传感器、水平仪、倾角仪,是角度传感器的一种,是运用惯性原理的一种
加速度传感器
,可以通过检测使用环境中的倾斜角度判断设备的倾斜状态,并在监测物出现角度偏差时,倾角传感器能够将异常数据传达给管理人员
山东仁科
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2023-01-31 13:31
传感器
服务器
人工智能
运维
国内
加速度传感器
缺口大,国产只能测量x、y轴力
高速运行的列车想要保持平稳,必定需要一个中枢大脑实时的经行跟踪检测,这其中
加速度传感器
就扮演着这个角色。
加速度传感器
负责对动车组的失稳、车厢舒适度和走行部件健康状态进行检测,广泛应用于轨道交通系统。
bbdb460f5791
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2023-01-29 13:24
STM32F407移植MicroPython固件新突破:TPYBoard再推新品 F407系列全网发布!
继SMT32F405之后,TPYBoard再推新品,现全网发布基于MicroPython的STM32F407开发板,并在MicroPython官方固件的基础上进行了固件升级和突破,完善对三轴
加速度传感器
借东西
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2023-01-29 01:46
cubeIDE开发, stm32人工智能开发应用实践(Cube.AI).篇二
一、事有蹊跷接篇一,前面提到在使用cube.AI生成的c语言神经网络模型API调用时,输入数据数量是24,输出数据数量是4,但上文设想采集了三轴
加速度传感器
的x/y/z三个各数据,按Jogging(慢跑
py_free
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2023-01-27 11:11
STM32开发案例
cubeIDE
cubeMX
cube.AI
嵌入式人工智能
STM32
数据记录仪HK-MSR165完成武术空手道最大重力的测定
作者:AdrianKurmann,卢塞恩大学应用科学与艺术,技术与建筑初始情况为了确定空手道运动中的最大重力,作者使用GoProHeroBlack10和带有
加速度传感器
的HK-MSR165数据记录仪。
Hongke_PharmDep
·
2023-01-26 19:31
数据记录仪
振动监测
数据记录仪
加速度传感器
振动冲击
毕业设计 stm32智能运动计步器 - 物联网 嵌入式 单片机
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1MAX30102模块4.2GSM模块4.3ADXL345
加速度传感器
5部分核心代码6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点
MDC_sir
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2023-01-17 09:06
单片机
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
磁场传感器调研报告
目录一.磁场传感器二.磁场传感器工作原理2.1霍尔效应原理2.2霍尔传感器工作原理三.磁场传感器分类介绍3.1磁阻敏感器3.2磁性液体
加速度传感器
3.3磁性液体水平传感器四.磁性传感器的应用4.1汽车4.2
Karry D
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2023-01-14 09:34
人工智能
Python路面平整度检测车辆数据——速度修正
p=31268原文出处:拓端数据部落公众号分析师:BohaoZhan目前主流的轻量化路面平整度检测技术方案为:使用车载
加速度传感器
采集车辆在路面上行驶时的竖向振动数据,并按照每100米计算竖向振动数据统计指标
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2023-01-13 00:02
数据挖掘深度学习机器学习算法
【记录】MPU6050原理快速入门(附手册)
主要参数MPU6050通信接口MPU6050电路向MPU6050的一个寄存器写一个字节的数据从MPU6050的一个寄存器读一个字节的数据MPU6050MPU6050是一个运动处理传感器,其内部集成了3轴
加速度传感器
和
科昂的成长记录
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2022-12-29 17:06
单片机
嵌入式硬件
现代信号处理之手机
加速度传感器
步态数据采集、分析(采集的数据和MATLAB代码见CSDN同名资源)
二、实验原理零漂处理、降噪谱分析滤波三、实验内容与结果3.1数据采集下载MATLABAPP或其它手机应用,基于手机内置
加速度传感器
采集个人行走步态数据。
通信与逆向那些事
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2022-12-25 09:48
通信杂记和Windows逆向
现代信号处理
步频分析
手机传感器
手机数据采集
跑步数据采集
c语言加速度积分得到速度_振动
加速度传感器
一、振动参数测量的内容与振动测试系统的组成振动测试是动态测试的典型内容之一,一般包含以下三个方面的内容。(1)振动系统振动参数的测试,包括测量振动物体上某点的位移、振动速度、振动加速度、效率和相位等参数,了解被测对象的振动状态,评定等级和寻找振源,对设备进行监测、分析、诊断和预测。(2)振动系统特性参数的测试。以某种激振力作用在被测对象上,使它产生受迫振动,测量输入(激励)和输出(被测对象振动响应
何壁咚
·
2022-12-25 09:16
c语言加速度积分得到速度
振动传感器选型需注意的问题盘点
预测性维修中选择一个最佳
加速度传感器
是一项艰巨的任务,即使是经验最丰富工程师。这个过程通常可以过滤为九个问题。找出以下九个问题的答案,根据自己的实际情况应用,你就能够找到最佳的振动监测解决方案。
weixin_34062329
·
2022-12-25 09:16
Android重力
加速度传感器
数据去噪方法
publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){finalfloatalpha=0.8;gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];gravity[2]=alpha*gravity[2]+
guomutian911
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2022-12-25 09:14
数字信号处理
手机传感器
数据去噪
磁传感器之电子罗盘详解
要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴
加速度传感器
。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计
DFWD13816523OO1
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2022-12-25 08:13
传感器
电子罗盘
单片机
嵌入式硬件
加速度传感器
工作原理及应用
其实手机加速传感器属于
加速度传感器
的一种,在下面的文章中将介绍
加速度传感器
的工作原理及应用,希望大家对
加速度传感器
有个更全面的了解。什么是
加速度传感器
加速度传感器
是一种能够测量加速力的电子设备。
DFWD13816523OO1
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2022-12-25 08:12
传感器
加速度
单片机
嵌入式硬件
制造
算法
传感器的应用_计步器的开发和使用
写在前面:最开始仅仅使用
加速度传感器
开发,效果一般,也不错。后来搜集到陀螺仪传感器通过角速度对大腿运动的模拟判断步行更为科学,进行了改进。
Sunnyztg
·
2022-12-24 11:20
移动开发android
android
【毕业设计_课程设计】基于 SVM 分类器的动作识别系统(源码+论文)
此外通过获取智能手机中的
加速度传感器
、陀螺仪和方位传感器的数据,搭建了一个动作数据采集、传输和存储平台,支持多用户
m0_71572237
·
2022-12-20 13:44
毕业设计
课程设计
SVM
动作识别系统
信号特征提取+LSTM实现齿轮减速箱故障诊断-matlab代码
齿轮箱的输入侧和输出侧各安装一个
加速度传感器
,传感器参数:灵敏度:10mv/g,采样速率66.67KHz。
Eva215665
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2022-12-19 11:53
matlab
lstm
自动驾驶
Android传感器使用实例介绍
目录传感器磁场传感器
加速度传感器
方向传感器传感器1.mainActivity实现SensorEventListerner方法2.定义:SensorManage对象3.在重写的onResum方法中为重力和光线传感器注册监听器
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2022-12-18 05:23
电机异响AI智能诊断数据集(1000个故障电机数据,两组8w维特征)
本次大赛要求参赛者基于
加速度传感器
采集的振动信号,利用机器学习、深度学习等人工智能技术,设计智能检验的算法,要求算法对故障电机不能有漏识别,在召回100%的情况下,尽量提高预测准确率,以达到替代人工质检的目
share_data
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2022-12-17 12:07
机器学习
陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析
加速度传感器
静止时,加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值,即重力加速度
zbb564833642
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2022-12-11 03:20
六轴传感器+卡尔曼滤波+一阶低通滤波
本系统使用MPU6050作为姿态传感器,集成一个
加速度传感器
和一个陀螺仪,可以输出三轴的加速度与角速度。角速度的获取
蜡笔小新学电子
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2022-12-11 03:43
加速度陀螺仪
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
物联网毕业设计 - 智能运动计步系统(物联网 嵌入式 单片机 stm32)
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1MAX30102模块4.2GSM模块4.3ADXL345
加速度传感器
5部分核心代码0前言Hi,大家好,这里是丹成学长的毕设系列文章!
molodi
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2022-12-07 14:25
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
物联网
嵌入式
智能运动计步系统
【毕业设计】 stm32智能运动计步系统 - 物联网 嵌入式 单片机
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1MAX30102模块4.2GSM模块4.3ADXL345
加速度传感器
5部分核心代码5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点
Mdc_stdio
·
2022-12-07 14:22
单片机
嵌入式
物联网
单片机
stm32
物联网
计步器
毕业设计
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