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加速度传感器
传感器融合sensor fusion
将
加速度传感器
放在桌上,因为存在噪声,度数在9.8m/s2附近波动。多个传感器取平均值可将噪声降低。另外,多个传感器还能增加可靠性。例2:用两种不同的传感
zashizhi3299
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2022-11-27 09:45
matlab
磁力计(电子罗盘)
而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴
加速度传感器
。随着微机械工艺的成熟,意法半导体推出将
口袋里のInit
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2022-11-21 21:04
基础知识
电子
单片机
AHRS、IMU和INS对比
产品由
加速度传感器
、陀螺仪以及地磁力传感器等组成,内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算。
YMWM_
·
2022-11-21 20:41
传统导航
AHRS
AHRS和IMU的联系和区别
今天,要围绕这两个我们不太熟悉的概念,来为您介绍一下,AHRS和IMU的在利用
加速度传感器
、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别,以及它们各自的适用领域。
DFWee IMU
·
2022-11-21 20:34
传感器
姿态
罗盘
倾角
东方微电
tcp/ip
网络协议
嵌入式硬件
单片机
IMU
传感器技术—压电式传感器(学习笔记八)
压电效应和压电材料6.1.1压电效应6.1.2压电材料6.2压电式传感器的测量转换电路6.2.1压电式传感器的等效电路6.2.2压电式传感器的测量电路6.3压电式传感器的应用6.3.1压电式力传感器6.3.2压电式
加速度传感器
嵌入式学习资料
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2022-11-08 20:13
传感器技术
传感器
[Micropython]TPYBoard v102
加速度传感器
目录一、
加速度传感器
应用二、制作水平仪三、图示一、
加速度传感器
应用倾斜开发板,通过
加速度传感器
点亮LED灯。
强heaven
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2022-10-24 20:34
Python笔记
python
HarmonyOS系统中内核实现三轴加速度检测方法
目录第一:三轴加速速基本原理第二:E53_SC2中API分析第三:硬件设计第四:软件设计第五:编译调试第六:运行结果第一:三轴加速速基本原理在
加速度传感器
中有一种是三轴
加速度传感器
,同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的
ST小智
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2022-10-24 09:01
鸿蒙万物互联人工智能之卓越
harmonyos
华为
鸿蒙系统
STM32——MPU6050六轴传感器
一,什么是MPU6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
三只树懒
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2022-09-29 19:45
STM32
stm32
单片机
arm
java人体识别_基于安卓Android的人体动作行为识别系统APP设计(Android studio)
APP设计(Androidstudio)(论文12000字,程序代码)摘要:Android手机已经成为我们大部分人日常生活中不可或缺的一部分,而且其功能的日益强大也让其可开拓性越来越强,其自携带的3轴
加速度传感器
也让基于
tangzhangzheng
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2022-08-31 20:03
java人体识别
利用2D CNN实现人体行为识别
UCI—HAR数据集包含两类数据:一类是从三轴
加速度传感器
获得的时间序列(数据集中共包含了9个传感器数据)还有一类数据集是经过特征工程之后获得的数据:每个特征向量包含561个特征数。
Yuan学习
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2022-07-12 19:31
tensorflow
卷积神经网络
python
基于STM32单片机的蓝牙智能手环系统
tk=XKLr2f8YwWD第三个套餐BT06蓝牙模块蓝牙3.0模块SPP透传兼容HC-05/06从机JDY-31蓝牙模块-tmall.com天猫ADXL345
加速度传感器
模块ADXL345ADXL335
最穷不过要饭、不死总会出头
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2022-07-03 19:10
智能手环
测步数
测心率
stm32
单片机
PID算法控制小车转向
1.平衡小车转向控制调试:角
加速度传感器
线加速度计:直立静止时:x和y轴输出为0,z轴为g存在一定角度时:g会在x和y轴存在分量Angle_Y表示角度β,弧度制Accel_X表示重力加速度在x轴的分量(
学习&笔记
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2022-06-16 01:02
电机控制PID算法
【蓝桥杯嵌入式备赛】10.拓展板数码管、ADC按键及光敏电阻
拓展板上资源大致分为:数码管、ADC按键、光敏电阻、温度传感器、温湿度传感器、三轴
加速度传感器
以及两路占空比可调PWM、两路频率可调PWM(用于输入捕获)和两路ADC输入。
碎冰,
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2022-05-23 18:56
蓝桥杯
2022长三角数学建模A题完整思路
在本题中,我们通过安装在齿轮箱不同部位的四个
加速度传感器
,采集了5种状态下齿轮箱的振动信号,具体数据见附件1。
m0_69723067
·
2022-05-15 10:17
数学建模
matlab
python
人工智能
2022 年第二届长三角高校数学建模竞赛
在齿轮箱的运行过程中,可以通过加装
加速度传感器
采集振动信号来判断齿轮箱是否出现异常。本题旨在通过建立相关数学模型对齿轮箱
爱数模的小驴
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2022-05-15 10:46
数学建模
蘑菇云【行空板Python入门教程】第五课:2D迷宫
任务目标通过三轴
加速度传感器
获取加速度值,继而控制角色在地图上移动走出迷宫。
爱玩的创客师
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2022-05-11 19:33
传感器模块
开发板
教程
python
开发语言
行空板
DFRobot
Python入门学习教程
软件测试睡眠原理,测一测你的睡眠质量
于是,我们试着用
加速度传感器
做了一个能监测睡眠质量的小仪器。一、材料选择我们选择了Microduino。Microduino是Arduino的兼容开发板,体积
幕旗山领袖
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2022-03-29 14:09
软件测试睡眠原理
mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 - 全文
MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP:DigitalMoTIonProcessor)硬件加速引擎
weixin_30386713
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2022-03-29 08:30
嵌入式
操作系统
MPU6050六轴传感器的原理及编程说明
一.简介MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件,其内部整合了3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP
_会飞_的鱼
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2022-03-29 08:55
单片机应用
单片机
MPU6050
stm32
嵌入式
STM32学习心得三十七:MPU6050六轴传感器实验
MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自
闲人Ne
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2022-03-29 08:54
STM32基于标准库的学习
stm32
嵌入式
单片机
mpu6050
keil
mdk
加速度传感器
(MPA1064A)实测---LOTO虚拟示波器
加速度传感器
(MPA1064A)实测---LOTO虚拟示波器客户提供了一个
加速度传感器
,型号是MPA1064A,我们帮助客户测试下是否能测到传感器的输出,验证下测试方案。
buudai
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2022-03-24 10:00
基于arduino的MPU6050的使用
摘要MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内部整合了3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
。在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。
莫问前世各自安好
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2022-02-10 05:03
Android系统编程入门系列之硬件交互——传感器
设备硬件设备的硬件目前主要分为三大类,包括传感器系列硬件(重力传感器、
加速度传感器
、陀螺仪、位置传感器、光亮传感器等),互联通信系列硬件(
白少木丿
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2021-11-19 23:00
无人机相关名词
OnScreenDisplay)CMS:内容管理系统(ContentManageSystem)BARO:气压计PITOT:空速管RANGEFINDER:测距仪OPTICALFLOW:光流传感器ACC:
加速度传感器
vincent519
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2021-06-27 02:02
[ML]Human Activity Recognition人体动作/姿态识别-文献综述
数据由年龄在19-48岁之间的30位志愿者,智能手机固定于他们的腰部,执行六项动作,即行走、上楼梯、下楼梯、坐、站立、躺下,同时在手机中存储传感器(
加速度传感器
和陀螺仪)的三维(XYZ轴)数据。
pingpong_龘
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2021-06-21 06:01
自动切换横竖屏幕——手机
加速度传感器
在Android横竖屏切换中的应用
作者:声网Agora工程师黄龙飞前言在日常生活中使用手机,通常都会遇到下面这两种场景。场景一:在使用手机看视频且设备开启屏幕自动旋转时,手机横着拿和竖着拿,所看到的效果会不一样。竖屏状态下的展示如下图(图1)所示,横屏状态下的展示如图2所示。image图1.竖屏播放视频image图2.横屏播放视频场景二:在使用的手机应用中,某些应用的某些界面会根据当前手机横竖屏的状态,展示不同的界面效果,方便大家
声网Agora
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2021-06-19 10:53
计算机图形学 流体粒子系统
一、简介此次作业主要实现了一个利用SPH算法计算的流体,交互方式主要采用鼠标键盘,另利用安卓手机的
加速度传感器
使用socket通信来控制,场景采用openmesh导入一个房间模型。
张如常
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2021-06-08 06:53
干货奉上 | lis2dw12
加速度传感器
入门基础篇
概述
加速度传感器
是一种能够测量加速度的传感器。LIS2DW12是系统级封装的3D数字加速度计。测量方向X轴,Y轴,Z轴,对于的方向参考下图,以芯片的1引脚确认X轴,Y轴,Z轴方向。
三明治开发社区
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2021-06-03 18:43
技术干货
加速度传感器
物联网
IoT
HaaS EDU场景式应用学习 - 分歧争端机
这个实验的核心如何通过
加速度传感器
来检测到摇一摇这个动作,并随机生成一个数字。
HaaS技术社区
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2021-04-30 14:32
HaaS教育
物联网
iot
嵌入式
智能传感器
实时操作系统
三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控传感器校准操作教程
1、
加速度传感器
6面校准左边遥杆处于左下角,右摇杆处于右上角,持续3S左右进入,进入后需把飞机分别放置于6面,某一面放置好后,通过遥控器动作位,指定该面进行采集,默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上
NamelessCotrun无名小哥
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2021-04-25 20:50
自研四旋翼开源技术博客汇总
机器学习
树莓派基础实验31:MPU6050陀螺仪
加速度传感器
实验
一、介绍 MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI
Maker张
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2021-04-18 10:22
自动切换横竖屏幕——手机
加速度传感器
在Android横竖屏切换中的应用
作者:声网Agora工程师黄龙飞前言在日常生活中使用手机,通常都会遇到下面这两种场景。场景一:在使用手机看视频且设备开启屏幕自动旋转时,手机横着拿和竖着拿,所看到的效果会不一样。竖屏状态下的展示如下图(图1)所示,横屏状态下的展示如图2所示。图1.竖屏播放视频图2.横屏播放视频场景二:在使用的手机应用中,某些应用的某些界面会根据当前手机横竖屏的状态,展示不同的界面效果,方便大家使用。比如Agora
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2021-03-10 21:52
使用边缘计算网关分析CAN报文
硬件介绍在此应用案例中,使用的传感器是一个
加速度传感器
,可以输出x、y、z轴三周的加速度。传感器的通信协议是CANOpen。使用的网关是虹科Dynagate10-12传感器信息收集首
自动驾驶_hongke
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2021-01-15 15:39
边缘计算与自动驾驶
自动驾驶
python
json
自动切换横竖屏幕——手机
加速度传感器
在Android横竖屏切换中的应用
作者:声网Agora工程师黄龙飞前言在日常生活中使用手机,通常都会遇到下面这两种场景。场景一:在使用手机看视频且设备开启屏幕自动旋转时,手机横着拿和竖着拿,所看到的效果会不一样。竖屏状态下的展示如下图(图1)所示,横屏状态下的展示如图2所示。图1.竖屏播放视频图2.横屏播放视频场景二:在使用的手机应用中,某些应用的某些界面会根据当前手机横竖屏的状态,展示不同的界面效果,方便大家使用。比如Agora
声网Agora
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2021-01-12 21:50
android
横屏
声网
app开发
自动切换横竖屏幕——手机
加速度传感器
在Android横竖屏切换中的应用
作者:声网Agora工程师黄龙飞前言在日常生活中使用手机,通常都会遇到下面这两种场景。场景一:在使用手机看视频且设备开启屏幕自动旋转时,手机横着拿和竖着拿,所看到的效果会不一样。竖屏状态下的展示如下图(图1)所示,横屏状态下的展示如图2所示。图1.竖屏播放视频图2.横屏播放视频场景二:在使用的手机应用中,某些应用的某些界面会根据当前手机横竖屏的状态,展示不同的界面效果,方便大家使用。比如Agora
声网Agora
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2021-01-12 18:30
技术干货
安卓
传感器
android
python
android 传感器使用与开发----方向传感器
指南针,导航一般情况下,在android系统中获取手机的方位信息azimuth似乎是很简单的事情,在api中有TYPE_ORIENTATION常量,可以像得到
加速度传感器
那样得到方向传感器sm.getDefaultSensor
Jarlen
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2020-09-17 06:56
Android
Android
传感器
方向
stm32 MPU6050
mpu6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴
加速度传感器
,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
kikaku
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2020-09-16 12:17
stm32学习笔记
助眠app开发(二):h5+调用手机
加速度传感器
实现类似微信摇一摇功能
也是基于前面提到的助眠app开发中,需要实现摇一摇切换用户分享的梦话这一功能,所以要调用到手机的
加速度传感器
,可以用h5+封装的api调用到手机的
加速度传感器
。
fengyi233
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2020-09-15 11:28
h5
accelerometer
【零知ESP8266教程】快速入门27 ADXL345传感器模块的使用
本文主要讲述,使用零知ESP8266开发板与三轴
加速度传感器
的使用一、硬件零知ESP8266开发板ADXL345三轴
加速度传感器
杜邦线4条2、连线3、程序(1)(在这里可以先安装一下运行ADXL345所需要的库
like_start
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2020-09-15 09:08
电子
零基础
源码
基于 NI myRIO 的平衡车设计
根据
加速度传感器
的测量数据以及编码器的数据,通过PID算法,利用NImyRIO调节PWM从而获得平衡车稳定的姿态,并结合系统本身设计了串联PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡,讨论了控制器参数的优化
鲁棒最小二乘支持向量机
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2020-09-15 03:34
笔记
传感器
编程语言
经验分享
程序人生
IMU输出的角度、角速度、加速度信息的坐标系
IMU由陀螺仪和
加速度传感器
组成。他们分别输出角度信息和加速度信息。输出角度相关的信息的坐标系是以和正北方向有一个夹角,可以认为输出的信息是在初始时刻imu坐标系下的值。
bao_qilin
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2020-09-13 21:29
自动驾驶
XF600 LoRa 版 消防栓项目调试记录
项目需求1.实现消防栓开盖报警2实现消防栓倾倒报警3实现消防栓用水报警,通过外部中断触发项目物料:STM32L151C8U6AIIS328DQ
加速度传感器
压力开关loRa模块3.6V电池天线等lora模块工作流程发送
三爪猫_小Q
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2020-09-13 20:32
stm32
嵌入式
物联网
2019.3运动手环识别篮球运球手势的算法工作进度
问题描述:由
加速度传感器
和陀螺仪采集的数据保存格式为N行7列的txt文件,前三列分别为xyz轴的加速度,后四列分别为四元数。采样时间间隔相等。
Phoebe_D
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2020-09-13 10:13
Android开发---摇一摇功能
摇一摇功能主要用到
加速度传感器
:Sensor.TYPE_ACCELEROMETER摇一摇功能主要是监听手机加速度变化,当超过设定的某一值时,即触发事件。
囧人
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2020-09-13 08:46
传感器CoreMotion
CoreMotion框架的使用CoreMotion框架十分强大,它不仅将
加速度传感器
和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理,还为我们封装了许多算法,我们可以直接获取到设备的运动状态信息。
wzzscsto
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2020-09-12 17:22
ios
指南针的实现代码两种方法,怎么用
笔者不再赘言说一下不能用的原因,是因为这个onSensorChanged(SensorEventevent)方法调用这里出了问题,他不是像想像中的那样,根据传感器的类型的不同用if语句就可以控制,(其他的我试过,比如说线性
加速度传感器
和即将要说的已经过时的方向传感器是可以根据类型用
共觞
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2020-09-12 11:26
Android
ESP32 开发笔记(三)源码示例 10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度
加速度传感器
开发板购买链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674开发板简介开发环境搭建windows源码示例:0_HelloBug(ESP_LOGX与printf)工程模板/打印调试输出1_LEDLED亮灭控制2_LED_Task使用任务方式控制LED3_LEDC_P
路过人间本尊
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2020-09-11 23:28
ESP32
LIS3DH使用心得
最近在调试ST这款3轴
加速度传感器
,使用SPI的方式,中间出现过多次失败,读的数据不是0X00就是0XFF。最终正常使用,有几点特别注意的,提醒下大家,避免浪费时间。
雲烟
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2020-09-11 00:29
嵌入式
cc2530实现i2c数据线
[注:本文源自www.feibit.com--“飞比”Zigbee论坛,如需转载请保留此行]近来为了做一个
加速度传感器
的项目,其中用到了无线模块由于英明神武的老板决定用ZigBee来做传输结果就跑出了一些列的问题其中一个就是
jia_zhengshen
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2020-09-10 22:44
I2C总线
HTML5+ API 学习
HTML5+API模块整理APIReference模块中文模块介绍Accelerometer加速计管理设备
加速度传感器
,用于获取设备加速度信息,包括x(屏幕水平方向)、y(垂直屏幕水平方向)、z(垂直屏幕平面方向
dineng8547
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2020-09-10 13:52
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