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Linux
加速度
按轨迹运行(stanley)
importmathimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltclassKinematicModel_3:"""假设控制量为转向角delta_f和
加速度
vsropy
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2023-08-08 10:29
python-仿真车-算法
python
Python(符号计算常微分方程)谐振子牛顿运动方程
mathbf{p}}{dt}=m\frac{d\mathbf{v}}{dt}=m\frac{d^2\mathbf{r}}{dt^2}F=dtdp=mdtdv=mdt2d2r恒力问题具有恒定力的问题意味着恒定的
加速度
亚图跨际
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2023-08-08 05:10
Python
交叉知识
python
计算机代数
运动方程
符号计算
常微分方程
聊聊汽车电子的组成、结构、发展
例如,温度传感器、压力传感器、
加速度
传感器、摄像头、
老白同学
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2023-08-07 18:27
汽车
RMC区块链 如何应对BAT?
世界正在提速,科技创新的
加速度
发展
RMC区块链
·
2023-08-07 07:10
【雕爷学编程】MicroPython动手做(26)——物联网之OneNET
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-07 04:04
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
ide
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(26)——物联网之OneNET2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-07 04:04
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
ide
掌控板
九轴传感器使用--->MPU9250
九轴传感器初探九轴就是有3轴陀螺仪、3轴
加速度
计和3轴磁力计,输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上
鸭鸭打瞌睡
·
2023-08-06 21:39
stm32
传感器
stm32
单片机
19 传感器
传感器的分类Motionsensors
加速度
传感器,重力传感器,陀螺仪Environmentsensors温度传感器,光线传感器Positionsensors方向传感器,磁力计如何使用传感器?
江东独步行
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2023-08-06 14:03
cocos creator 如何限制速度最大值,禁止超出屏幕宽度
1.限制速度最大值>使用场景:当点击左右键盘的时候,在水平方向会有一个
加速度
,那么,就会有速度最大值来限制速度过大。
前端一号站
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2023-08-06 06:52
cocos
creator疑难杂症
cocos
cocos
creator
游戏开发中的数学知识
加速度
子弹/弓箭抛物线弹道弓箭射击有两种,第一种是知道射击目标具体位置的,第二种是无目标但有射击角度的。第一种:使用贝塞尔曲线模拟,箭头的朝向是贝塞尔曲线的切线方向。
Little丶Seven
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2023-08-05 13:40
开发心得
游戏
今天我撞车了
在即将开进单位大门的时候,和一个骑电瓶车的中年男人,我没有打转弯灯,他闯红灯外
加速度
太快,我还没开口他就先质问起我来了,还好我同事看到了一切,然后帮我把中年男人说的一句话说不出来,我另外一个同事劝大家都息事宁人
Lndkjdb
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2023-08-05 13:27
涉及IMU的专业术语
文章目录零偏维纳过程/布朗运动随机游走航迹推算零偏IMU(惯性测量单元)是一种用于测量物体在空间中的
加速度
和角速度的装置。它通常由
加速度
计和陀螺仪组成,这些传感器可以帮助确定物体的运动状态和方向。
点PY
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2023-08-05 12:14
机器人导航
算法
同步发电机转子的转动惯量与运动方程(一) 基本物理概念
一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角
加速度
运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,描述角动量、角速度、力矩和角
加速度
等
圆周率的距离
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2023-08-04 16:14
电力系统基本理论
同步发电机
转动惯量
转子运动方程
我可能遇到了职场PUA
事情的走向总是出人意料,而在人际关系交恶的这件事情上
加速度
尤其地大。想要与人关系更进一步需要历经千辛万苦,费钱费力费时,而与人关系恶化就简单得多,只要几件小事、几句
林夕非孟
·
2023-08-04 13:06
【雕爷学编程】MicroPython动手做(30)——物联网之Blynk
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-04 09:05
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Blynk
感恩与投射27
投射我的成长进入
加速度
。投射我爱一切。爱拒绝我的人,爱不理解我的人,爱给我很多痛苦感觉的人。
胤宝妈咪
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2023-08-04 07:46
【雕爷学编程】MicroPython动手做(30)——物联网之Blynk 4
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-04 07:40
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Blynk
经济学的逻辑下,如何判断一份工作的好坏
在物理上,努力是一种势能,而方向是
加速度
的方向,所谓“关注努力和方向哪一个更有效”,实际上讨论的是“如何设置作用力的大小和方向,可使得位移最长”的问题。先说参考系。
程前工作室
·
2023-08-04 05:36
我在你的世界降落
爱是被比生命更轻的东西握住,然后受重力
加速度
下沉。是把心收拢又收拢,凝成生机蓬勃的果核宇宙。是在浓稠甚浓稠的眼神中,轻盈飘起的一口呼吸。是你走向我,也是我走向你。
墨开浅秋
·
2023-08-04 03:49
【雕爷学编程】 MicroPython动手做(34)——通用传感器的综合运用2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-04 02:16
MicroPython动手做
人工智能
嵌入式硬件
物联网
单片机
python
通用传感器
【雕爷学编程】 MicroPython动手做(35)——体验小游戏3
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-03 21:55
MicroPython动手做
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
python
掌控板
小游戏
【雕爷学编程】 MicroPython动手做(35)——体验小游戏2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
·
2023-08-03 21:54
MicroPython动手做
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
python
小游戏
【雕爷学编程】 MicroPython动手做(35)——体验小游戏
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 21:23
MicroPython动手做
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
python
小游戏
【雕爷学编程】MicroPython动手做(30)——物联网之Blynk 3
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 21:23
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Blynk
做好这件事情,你的成长速度增加一倍!
自我成长的一个非常重要的途经儿,就是和自己学习,不断的优化自己,不断的进行自我迭代,其中增
加速度
的一个捷径——复盘!
二十初的种树人
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2023-08-03 18:02
【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤
加速度
数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于实时采集的
加速度
数据,可以应用信号处理算法,如数字滤波和积分运算,将其转换为速度和位移数据。
然哥依旧
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2023-08-03 17:03
信号处理
算法
matlab
作为生活方式的价值长期主义者
另外对一些已经形成的长期趋势,我认为这次疫情是有很大
加速度
的,等于说突然给了我们一个很大的望远镜,本来我们可能只能看50公里,现在我们可能看到100公里之外的事情,说实话有几个赛道已经可以让你放大的看,
金不换007
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2023-08-03 15:54
【雕爷学编程】MicroPython动手做(28)——物联网之Yeelight 5
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 09:19
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Yeelight
智能灯
【雕爷学编程】MicroPython动手做(30)——物联网之Blynk 2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 09:19
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Blynk
【雕爷学编程】MicroPython动手做(28)——物联网之Yeelight 2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 09:18
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Yeelight
智能灯
【雕爷学编程】MicroPython动手做(28)——物联网之Yeelight 4
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 09:18
MicroPython动手做
物联网
单片机
嵌入式硬件
python
Yeelight
智能灯
【雕爷学编程】MicroPython动手做(28)——物联网之Yeelight
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 09:48
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Yeelight智能灯
【雕爷学编程】MicroPython动手做(29)——物联网之SIoT
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-03 09:12
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
物联网之SIoT
M5ATOMS3基础02传感器MPU6886
M5ATOMS3基础01按键简洁版本MPU6886是一款6轴IMU单元,具有3轴重力
加速度
计和3轴陀螺仪。
zhangrelay
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2023-08-03 06:07
M5AtomS3
MPU6886
【雕爷学编程】MicroPython动手做(29)——物联网之SIoT 2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-02 14:04
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
物联网之SIoT
【雕爷学编程】MicroPython动手做(28)——物联网之Yeelight 3
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-02 13:58
MicroPython动手做
物联网
嵌入式硬件
单片机
python
Yeelight
智能灯
「感恩日语」2021-283篇,前行动能
知识作为人生的催化剂,可以让生活水平的提高产生
加速度
,也会让人的认知发声天翻地覆的变化,打破一个又一个的原有认知障碍。
能学多少学多少
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2023-08-02 12:52
【雕爷学编程】MicroPython动手做(27)——物联网之掌控板小程序3
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-01 15:33
物联网
小程序
嵌入式硬件
单片机
python
机器人
ESP-32
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(27)——物联网之掌控板小程序2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-01 15:32
MicroPython动手做
物联网
小程序
嵌入式硬件
单片机
python
ESP-32
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(25)——语音合成与语音识别2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-01 15:02
MicroPython动手做
语音识别
人工智能
嵌入式硬件
单片机
物联网
python
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(25)——语音合成与语音识别
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-01 15:02
MicroPython动手做
语音识别
人工智能
嵌入式硬件
单片机
物联网
python
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(27)——物联网之掌控板小程序
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-08-01 15:02
MicroPython动手做
物联网
微信小程序
小程序
嵌入式硬件
单片机
python
ESP-32
掌控板
鑫耀健身学院
还可以帮助提高你的多方位的速度和
加速度
。一遍又一遍地演练梯子,会增加神经系统对速度的记忆,使你在必要的时候做出各个方向的快速移动。可以自由组合花样,训练方式多种多样,便捷实用适于收起,随时移动和携带。
24k丶纯男子
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2023-08-01 08:08
行车位置闭环控制(S型加减速变频速度控制+速度前馈+PD闭环控制器)
,这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数(信号)的变化率,牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念,我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是
加速度
RXXW_Dor
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2023-07-31 20:21
MATLAB&PLC
算法
位置控制
PLC
PD
《自学是门手艺》读书笔记
自学,让你摆脱过往一事无成的状况,逐步产生积累,并且逐步体会到那种积累的作用,甚至最后还能感觉到更多积累带来的
加速度
。到那时候焦虑就是别人的事情了。为什么一定要掌握自己的能力?
yijunt
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2023-07-31 12:22
【雕爷学编程】MicroPython动手做(21)——掌控板之磁场传感器
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-07-31 08:56
MicroPython动手做
嵌入式硬件
单片机
物联网
python
ide
图形编程
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(20)——掌控板之三轴
加速度
6
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-07-31 08:55
MicroPython动手做
嵌入式硬件
单片机
物联网
python
ide
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(21)——掌控板之磁场传感器2
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
驴友花雕
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2023-07-31 08:55
MicroPython动手做
嵌入式硬件
单片机
物联网
python
ide
图形编程
掌控板
【雕爷学编程】MicroPython动手做(20)——掌控板之三轴
加速度
4
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、
加速度
计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口,支持图形化及MicroPython代码编程,可实现智能机器人、创客智造作品等智能
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·
2023-07-31 08:53
MicroPython动手做
嵌入式硬件
单片机
物联网
python
ide
掌控板
stm32 mpu6050 cubemx DMP法读取角度
参考三一、相关文件相关文件在这里下载(未填,不过可以在上面的git中下载)二、cubemx配置三、代码变量floatpitch,roll,yaw;//欧拉角shortaacx,aacy,aacz;//
加速度
传感器原始数据
林叔叔336
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2023-07-31 06:27
stm32
嵌入式硬件
单片机
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