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加速度
CnosDB 在最近新发布的 2.4.0 版本中增加对时空函数的支持。
时空函数可以描述物体在时空中的位置、速度、
加速度
以及其他相关属性。用法CnosDB将使用一种全新的数据类型Geometry来支持地理信息系统。
CnosDB
·
2023-11-13 02:00
数据库
时序数据库
cnosdb
手机地磁传感器与常见问题
在手机中,存在不少传感器,例如光距感,陀螺仪,重力
加速度
,地磁等。关于各传感器,虽功能作用大家都有所了解,但是在研发设计debug过程中,却总是会遇到很多头疼的问题。
硬件一小白
·
2023-11-12 22:42
传感器
智能手机
我设计了一款开源飞控,性能远超Pixhawk,运行APM固件-怒飞垂云
系列单片机的飞控逐步稳定成熟,于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控,先上参数:硬件参数处理器:STM32F765IIK6(CortexM7内核,216MHz主频,2MBflash,512kBRAM)
加速度
计
怒飞
·
2023-11-12 13:01
飞控
单片机
编程语言
机器学习
Brox光流法公式推导
在物理学和工程学中,微分常被用来描述速度、
加速度
等与时间相关的变化率。在数学中,微分也是函数的导数,表示函数在某一点的斜率或者切线的斜率。微分在最优化问题中
仟人斩
·
2023-11-11 15:42
机器视觉算法
Brox光流
Unity 按键控制相机(移动、旋转、相机角度控制)
Transformpublicfloatm_rotateSpeed=1;//旋转系数publicfloatm_speed=1.5f;//初始移动速度privatefloatmoveSpeed;//移动速度//记录
加速度
Dore__
·
2023-11-11 13:14
Unity
c#
unity
c#
游戏引擎
CAE 分析中 隐式和显式时间积分算法的python程序实现
图1运动系统(1)式中,u为位移,其一阶倒和二阶倒分别为速度和
加速度
,而M,C,
battlestar
·
2023-11-11 09:09
CAE学习
CAE
时间积分
Python
Newmark
中心差分
基于STM32的智能健康监测手环
本次设计的智能健康监测手环主要组成是STM32单片机电路、ADXL345
加速度
传感器、心率血氧检测电路、OLED液晶显示电路、电源电路、时钟DS1302和DS18B20温度传感器组成。通过AD
电气_空空
·
2023-11-11 04:57
单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
GF0-57CQD-002 测量参数:
加速度
、速度、位移–现场可配置
GF0-57CQD-002测量参数:
加速度
、速度、位移–现场可配置GF0-57CQD-002是一款创新的双通道变送器,专为精确的振动测量而设计。
ZZFY15959496601
·
2023-11-11 01:31
网络
STM32MPU6050角度的读取(STM32驱动MPU6050)
一、MPU6050介绍MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴
加速度
计的传感器芯片,由英国飞利浦半导体(现为恩智浦半导体)公司生产。
小小_扫地僧
·
2023-11-10 07:49
嵌入式硬件
32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
【观察】华为:释放知识计算新力量,开启联接计算新未来
毫无疑问,如今的世界正在以
加速度
进入到智能化时代,“物理世界数字化、数字世界智能化”就是其中最为重要的特征体现,这种巨大的变化对计算的深度和广度无疑也提出了前所未有的挑战和要求。
申耀的科技观察
·
2023-11-10 07:05
ROS使用yocs_smoother_velocity做速度平滑处理
ROS中的yocs_smoother_velocity是一个非常好的速度插值的包,可以对速度、
加速度
进行限制,用来防止机器人的速度、转速变化过快或过慢,是其运行平滑流畅.下面做个具体介绍.1输入的TOPIC
知者智者
·
2023-11-10 07:48
ROS+移动机器人
基于智能算法的无人机路径规划研究(Matlab代码实现)
以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向
加速度
和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行
wlz249
·
2023-11-10 05:01
路径规划
无人机
matlab
开发语言
路径规划
An Introduction for IMU 1 - IMU原理与MPU6050数据采集
IMU的测量原理IMU全称InertialMeasurementUnit,惯性测量单元,主要用来检测和测量
加速度
与旋转运动的传感器。根据测量原理不同,可分为微机电传
萤 火
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2023-11-10 00:42
IMU系统
嵌入式
arduino
实在RPA:银行数字化,业务流程自动化“一小步”,贷款审核效率“一大步”
智能化工具大范围应用于需求触达、风险管理、资金定价等业务服务和决策管理中,RPA、自然语言处理、机器学习、计算机视觉、知识图谱等文本智能处理技术正在成为银行数字化转型的重要方式,不断拓展银行现有能力边界,跑出转型
加速度
IT观察
·
2023-11-09 16:14
其他
六维空间向量表示法公式笔记
六维空间向量表示法目录1、运动和力2、空间速度和空间力3、加法运算和模乘4、点积(内积)5、坐标变换6、叉积(向量积,外积)7、微分8、
加速度
9、空间动量10、空间惯量11、空间运动方程目前对机器人动力学还没有一套标准的表示法
听得见我的声音吗
·
2023-11-08 16:30
机器人学
线性代数
矩阵
几何学
抽象代数
机器人阻抗与导纳控制的区别
阻抗控制根据末端执行器的输入
加速度
、速度和位移,根据所需的机械阻抗参数调节末端执行器的输出力。在阻抗控制中,由于机械手本身的动力学成为实现所需机械特性的干扰
FL17171314
·
2023-11-08 12:48
机器人
利用
加速度
传感器计算步长——个人猜想
和记步不一样,步长是一个相对比较精确的值,通过手机端那个不靠谱的
加速度
传感器真的有办法计算步长吗?
jjwwwww
·
2023-11-07 16:04
算法进阶
Android
——
加速度
jsudo
据统计,2023届全国高校毕业生预计达到1158万人,同比增长82万人。根据某大学的统计数据,IT专业的就业率在过去五年中保持了稳定增长的趋势,平均超过90%。IT行业的薪资水平相对较高,也让很多高校和培训机构愿意投入更多资源。在过去几年中,IT行业的高速发展带来了巨大的机遇和红利。然而,现在这些红利已经消失,行业发展进入了一个新的阶段。在行业发展迅速的时候,员工通过跳槽和涨薪来提高自己的职业发展
加速度jsudo
·
2023-11-07 16:59
创业创新
51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速
控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法,会占用大量芯片内存,而T型不会2、T型速度加减速一般计算比较简单,可以设计成实时调整速度、角度等参数,做成步进电机控制器类似的形式3、T型
加速度
平滑度不如
皮皮黄-机电工程师
·
2023-11-06 22:25
步进电机控制方法
L298N
T型加减速
51单片机
Proteus
定位在哪里,界限就在哪里
起点低没关系,晚学也没有关系,
加速度
就够了。人生无论做的好或不好,都能够拥有一个很恒定的自信心,一
佩奇9
·
2023-11-06 17:14
虹科方案 | 适用于高压环境或潜在爆炸性环境的
加速度
计系统
PART1
加速度
系统
加速度
计系统通常用于测量振动或运动。测量系统能够记录一个、两个或三个空间方向的运动。所实际使用的传感器是光纤传感器,可提供不受电磁干扰影响的可靠测量值。
虹科—传感器事业部
·
2023-11-06 11:27
光纤传感器
光纤传感器
受电弓振动监测
加速度计
振动监测
FastBond智能可穿戴之智能手表原型设计(MAX32660+SHT40+ADXL345+OLED+RTC)
目录项目介绍使用器件MAX32660-EVSYSADXL345数字
加速度
计Temp&Hum15ClickSS1306驱动的4线SPI12864OLED屏系统引脚连接关键性代码及说明SHT40获取温湿度信息
KafCoppelia
·
2023-11-06 06:20
嵌入式同好会
嵌入式
MAX32660
ADXL345
SHT40
Fastbond
加速度
画了张图解释了摩尔定律的
加速度
发展以及思想的
加速度
流动如何形成合力,进而导致变化的
加速度
发生,并对人类的适应力构成了挑战。
聪明的乌龟
·
2023-11-06 02:56
2022-04-15你上次读完一本书是什么时候
写的了700字的大作文,算得了函数,听得了英语,明白
加速度
,懂得化学反应,
土豆2022
·
2023-11-05 16:07
2019-04-28
一.学习笔记1.是否值得做一份工作,最关键的三个要素:职业价值=收入+发展+情感收入:指的是你收获到的物质回报,薪酬、福利、股票期权都算,这是短期收益;发展:指的是你这份工作带给你的发展
加速度
、上升空间
暖暖正美丽
·
2023-11-05 06:03
投资需要多少本金?你有吗?
在这条没有尽头的路上,如果你不能推近终点的距离,那就全力武装自己,提高在投资路上的重力
加速度
。真正的投资不是买彩票,不会一次就中头奖,更多的是一个冷静分析、持之以恒,循序渐进的过程。
小爽姐
·
2023-11-05 03:43
传感器学习-----compass
手机获取方向是通过磁场感应器和
加速度
感应器共同作用得到的实现流程获取SensorManager,获取
加速度
和地磁传感器注册监听SensorManager频率设置SENSOR_DELAY_FASTEST最灵敏
王大可_12fc
·
2023-11-05 02:58
预积分的理解
优点:在优化求解的时候,有i、j相邻两关键帧,关键帧i的位姿是相对于世界系而言的,如果直接利用IMU、
加速度
计示数在关键帧i的位姿上继续进行积分得到j相对于世界坐
slam让我头疼
·
2023-11-04 19:08
积累
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
IMU在slam系统中的应用(一)
(1)IMU简介IMU:InertialMeasurementUnit,惯性测量单元,典型的轴IMU以较高频率返回被测物体三个不同方向的角速度和角
加速度
,包括,,,,,。
不会算法的阿召
·
2023-11-04 19:38
自动驾驶
c++
计算机视觉
念好人才“四字经”,跑出发展“
加速度
”
为政之要,惟在得人,各级各部门需立足自身实际,念好人才“四字经”,跑出发展“
加速度
”,为全面建设社会主义现代化国家提供坚强的人才支撑。在“引”上用策略。
鱼_62d0
·
2023-11-04 02:16
【GPS/INS】【 INS/DVL】 松组合/紧组合
INS(InertialNavigationSystem,惯性导航系统):一种利用惯性传感器(陀螺仪和
加速度
计)测量载体的
加速度
和角
handuoduo1234
·
2023-11-03 20:56
人工智能
算法
机器学习
5 机器人正动力学代码及验证
采用基于关节空间惯量矩阵的方法进行正动力学求解,基于系统动力学普遍方程式的特点,根据相关条件求出各系数矩阵,进而得出关节
加速度
。
weixin_53503387
·
2023-11-03 04:25
算法
机器学习
矩阵
机器人动力学参数辨识
三、动力学模型n连杆刚性机器人的动力学模型:其中,为关节位置,为关节速度和
加速度
;是对称正定惯量矩阵;表示离心力和科氏力;表示重力;表示摩擦力;表示关节输出力矩;表示其它
hello我是小菜鸡
·
2023-11-03 04:15
原理学习
控制器
机器人连杆惯量参数辨识(估计)
力矩等于转动惯量乘以角
加速度
即M=J*a。J是转动惯量,a是角
加速度
,M是力矩,也称为转矩或扭矩。
FL17171314
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2023-11-03 03:37
机器人
电池UL2054测试报告亚马逊外贸电商检测认证
UL2054标准测试项目:UL2054的测试项目主要包括电测试(短路测试、过充测试、滥用过充测试、过放测试、限制功率源测试)机械测试(挤压测试、冲撞测试、
加速度
测试、振动测试),电池组外壳测试、跌落撞击测试
JC13343408274
·
2023-11-02 17:17
学习
交友
国人骄傲品牌-吉利星越刷新中国品牌汽车"
加速度
"
沃尔沃2.0TDT5+爱信8AT、6.8秒破百吉利星越刷新中国品牌汽车"
加速度
"公布了"高阶运动SUV"星越的名字之后,吉利汽车近日又对星越的动力总成进行了"官宣"。
奋斗的汽车人
·
2023-11-02 10:52
「感恩日语」2021-063篇,一辈子过了三分之一
有的人一生七八十年,有的人按照七年就是一辈子周期去思考、践行,实则是
加速度
了。自2016年后,一直在思考,未来的趋势在那里,财富会青睐什么领域。
能学多少学多少
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2023-11-02 06:06
高中物理习题:第一册第二章-牛顿定律
新概念高中物理习题:第一册第二章-牛顿定律2-1水平地面上有一个质量是的木箱,已知木箱与地面间的动摩擦系数是,静摩擦系数是,用与水平面成仰角的力拉木箱,要使木箱以的
加速度
起动,需要多大的拉力?
易水樵
·
2023-11-02 02:45
在路上
从岗位下达那一刻起,时光就有了
加速度
,它的质量是不可估量的,便有了破坏一切的力量。没曾想过,真要和这群兄弟分别,确切来讲是不敢想的。
秋霈霖
·
2023-11-01 22:37
与其惊慌 不如欢唱
你不得不承认,时间在你步入中年之后,一下子有了
加速度
。儿歌唱道:时间像小马车,时间
蔡睬
·
2023-11-01 10:31
Tiny Plane固定翼小飞机机身硬件整理开源
特性飞控主要特性:单串锂电池供电,最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源,效率90%以上3轴
加速度
计,3轴陀螺仪气压计,高度精度10cm2路动力电机通道,支持电流感测2路数字
boringhex.top
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2023-11-01 10:48
开源
MCU
开源
嵌入式硬件
AR眼镜定制开发-智能眼镜的主板硬件、软件
传感器用于捕捉用户的动作和环境信息,如摄像头、陀螺仪、
加速度
计等;显示装置则用于将虚拟信息呈现给用户;处理器用于处理和协调各个硬件的工作,如主控芯片、GPU、内存等。其中,光机是关键之一。
智物通讯科技
·
2023-11-01 09:59
AR眼镜
智能眼镜
AR智能眼镜
android
人工智能
VINS-Mono-VIO初始化 (五:视觉惯性对齐求解)
整体思想就是根据预积分的公式,把已知量和未知量各放到一边,因为前面的数据都是变换到c0c_{0}c0下的,不是真正意义上和重力对齐的世界坐标,然后位移和速度的预积分中会用到
加速度
计获取的重力
加速度
g,但是这个重力
Rhys___
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2023-11-01 08:46
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
学习
c++
slam
vins
未来十年!这10个行业即将消失!
而科技和商业模式的进步,正在不断赋予这种快而全新的
加速度
。摩尔定律并不仅仅在
张啟进
·
2023-11-01 08:04
天使宝贝养育系列7
只管去做,只要他开始动起来,就会越来越好,动手力强的同时,要多些智慧,知道自己的方向,专注于心中的意图和念头会事半功倍,而且那种”
加速度
“的能力,会使得他们很容易在一个领域成为大师级的人物。
华说_
·
2023-11-01 05:35
轨迹分段处理思路
需id,lon,lat,time,v,a,heigh,deep数据预处理,空值处理,时间处理,异常点处理,轨迹单点处理轨迹分段,速度、
加速度
,高度、深度阈值设置;时间间隔设置
Matrix70
·
2023-10-31 23:59
数据分析与处理
数据分析
spark
数据库
无线振动传感器安装
其主要特点是:传感器平时处在低功耗状态、传感器可以随时响应远程主机控制命令、传感器可采集特征值或者原始
加速度
数据lora技术,提高了传输速率多振动(或者配合电流电压等)传感器同步采集功能一、安装方式的选择根据不同的使用环境
德明电子
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2023-10-31 19:32
网络
20210915六项精进训练营Day5
从911的开营典礼中《圈层认知影响人生
加速度
》的激情澎湃到914的《把自己活成一支队伍》的落地分享,令我感受良多:改变认知,提升思维能力,打造有益的微习惯,个人ip品牌放大团队化等等。
胖胖姐聊女性成长智慧
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2023-10-31 14:48
树莓派+Arduino 实现简易的手势识别智能小车(课设)
树莓派通过蓝牙串口与Arduino连接(实验室没有多余的蓝牙模块,零时想到用树莓派上的蓝牙代替下,使用树莓派作为主控控制小车有点大材小用哈哈),工作时Arduino作为发送端通过蓝牙传感器将佩戴在手上的
加速度
呆呆的院长
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2023-10-31 14:28
封城第十七天
数据一直增加,呈现
加速度
,而且有消息称核酸试剂盒测试的出现误差,有将近一半的人漏掉了,这真是一个很可怕的消息。
细姐姐
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2023-10-31 08:45
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