匀速运动小车卡尔曼

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车
One-For-All·2024-01-02 10:53

Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)

记录工作中使用行为树来控制nav2驱动的小车导航项目的进展，随着工作推进不断更新中，欢迎留言指导和讨论。。。1.类
code .·2024-01-02 09:45

一头猪与一条裙子的较量

我们选定的地点是深圳，因为哥哥和弟弟都在那里，现在哥哥在那里已经有了一个自己的小厂，专门生产皮鞋，每年收入十分可观，哥哥腰里已经别上了大哥大，屁股下面也座上了小车，哥哥说这都是做生意的必须品，装门面用的
木兰秋菊·2024-01-02 08:10

提车

上次定的小车车，今天终于提回来啦！虽然不是什么豪车，但市内代步，接送孩子，足够了。以后就靠这个小白白给我们遮风挡雨了，希望以后的每一天都是安心快乐的！
墨染欣悦·2024-01-02 07:47

忙忙碌碌

又是一条分割线，18年的上半部分画上了句号，本命年就是自带衰气，出了小车祸，身体已无大碍，但是心灵的一些想法慢慢的在改变，好在所有的付出都会得到相应的回报。这也是上半年唯一的一点小欣慰。
顾叶欣·2024-01-02 05:30

今日份的这两只

无意间碰到了，小车的位置发生位移，加加不开心，要重新归置好，恢复到整齐状态。话说，我一直在想加加怎么还没有排东西呢。安安那会儿，一周半左右开始排书，把书一本一本在床边排好。
小妮儿的简生活·2024-01-02 03:50

深夜小酒桌:一杯不严谨的莫吉托mojito

粉色小车，花衬衫，哈瓦那沿海的夏日阳光，还有给我的爱人来一杯mojito~爷的青春回来啦！说到莫吉托除了杰伦小公主，你们想到的是啥？
乐九十·2024-01-02 03:39

宝宝睡觉了

晚上睡觉时，宝宝一直不肯躺下，径直坐那玩小车子，看她还不睡觉，只能想个法子了。我假装睡觉，模模糊糊，慢吞吞的叫宝宝的名字。果然，她注视着我这边我，只是还不肯过来。
蓝天白云灰海·2024-01-02 01:23

KOOV小车，快跑！

孩子们做好小车之后开始有了比赛的欲望，有的小组主动去邻组挑战了，孩子们玩儿的不亦乐乎，咱们可以计划以后的课上开展阶段性的比赛。。
我叫Lei·2024-01-01 20:49

2018-03-28 我不希望别人知道我知道这件事情

我一下子想起我上周开车出小车祸前的那顿饭，一份儿生煎包，一份儿面，一份儿混沌，正好是三个，然后自
shaming·2024-01-01 19:01

家乡山东 | 被忽略了的玫瑰花园

敦敦的小胖脚丫子悬空在小车的扶手上，本色先生走在我们身边，我
子虚1122·2024-01-01 18:16

买东西

我们先推了一个小车，然后我们才一起进去。妈妈说我们可以买一些有用的东西，可是这里的东西太多了，我不知到该买哪个。于是我跑到了卖文具那里，想到我的铅笔快要被我用完了，所以我买了一些铅笔。
Wendy凡雯·2024-01-01 12:57

观日出

在这个小岛还未苏醒的时候我们已乘上去往海边的小车在昏黑熹微的清晨海边朝阳像极了少女的幻梦在等待靠近时便温暖了旅途连堵车也散发幸福天似泼墨翻卷着墨色云团云随着天光亮起变得浅淡预示着日出的艰难留白处已浮起渐亮的橘色橘色一点一点地填满空白光微弱却蓄积已久远方的海平面已映出金光一角的墨色云层败下阵来任由金光冲破闪耀边缘像高温下烧化的金属天空高处透出晃眼的金光瞬间朝阳高悬天际大片墨色朵依然晕染天空云却由墨色
雨小月·2024-01-01 09:59

妈妈日记（十八）妈妈，我想看小鱼

除了在小车里听音乐之外，妈妈发现，最近，你又有了一个新的爱好—看鱼。每当起床后，我总会看到你坐在鱼缸前，仰着头，瞪着两只圆溜溜的小眼睛看着鱼缸里的小鱼，直到妈妈要喂你吃奶时，你才会依依不舍地离开那儿。
那齐娅·2024-01-01 08:27

【无戒学堂】一场倾盆大雨

黄先生问了一句：要不要回家换小车?我们是开摩托车去学校的，准备放学的时候去驾校学车。我看着雨渐渐下小了，几乎不
若水手绘·2024-01-01 07:46

感谢婆婆帮忙带娃，往后余生，身在福中也知福

昨天傍晚，用小车推着闺女小格格出去溜达，在楼下碰见不少扎堆带孩子的，有老人，也有年轻的辣妈。经过交谈得知，带孩子的老人大部分都是奶奶，年龄普遍在六十岁左右。
我是姜燕妮·2024-01-01 06:19

2021-09-01从前慢

他骑着小车，我骑着大车，我们边说边聊到了博
大虎0726·2024-01-01 06:51

记一次匆忙的出差

中午吃过饭后，像往常一样骑小车车回家。进家刚上完厕所，还没到客厅，就接到S电话：“在哪？”“来一下单位吧”。大概12点半左右马上带头盔、包包，下楼准备返回。
遥小吧·2024-01-01 04:16

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出，黑色为0，白色为1VCC5V供电GND接地代码如下：//寻迹模式elseif(data==8
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别

目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信，实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino，因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码，使用两个IO实现信息传递，在FPGA上进行译码，最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

1—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电源模块

目录1.稳压模块设计1.1LM317可调稳压1.2LM2596-5V1.3AMS1117-3.3V2外围电路设计3.电源模块原理图1.稳压模块设计我们的小车使用7.4V的锂电池供电，无法直接为各模块和FPGA
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)

目录1.驱动电路2.TB6612FNG介绍3.电路原理图1.驱动电路FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。2.TB6612FNG介绍为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。（芯片）（模
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块

我使用的FPGA是Xilinx的PYNQ-7020（ZYNQ-Z2），在Vivado2018.3平台使用Verilog进行编程。目录1.电机驱动介绍：2.模块编写介绍：2.1Verilog代码2.2方向逻辑分析2.4PWM_Divider模块3.调用方法1.电机驱动介绍：使用TB6612FNG电机驱动，驱动一个电机需要FPGA对芯片有3个输入：IN1控制正反转IN2控制正反转PWM控制转速IN1I
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码

在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。代码如下：moduletop_modlue(inputclk,//系统时钟inputreset,//复位按键inputrx,//蓝牙接收inputwire[3:0]signal,//红外信号inputwireEcho,//超声波接收input[3:0]track,//
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车

目录1.题目2.题目分析：3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:37

基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车

闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能
林中一只虎·2024-01-01 02:37

5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—蓝牙串口

目录1.蓝牙模块介绍2.UART介绍3.Verilog代码：3.1Uart_RX模块：3.2分频模块：3.3Uart驱动模块3.4Uart控制模块4.总览1.蓝牙模块介绍我使用的是JDY-31蓝牙模块，在连线中，要注意RX-TX,TX-RX。即FPGA约束的TX对应蓝牙模块的RX，约束的RX对应蓝牙模块的TX。2.UART介绍蓝牙模块使用UART串口通信协议，具体介绍如下：UART（通用异步收发器
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:33

高铁中队辖区五月份交通事故分析研判报告

肇事车辆车型：小车18起，占总数的75%；二轮和三轮车14起，占总数的58%；货车3起，占总数的
一颗不变心·2024-01-01 01:45

六月，请到广东越美来看雪

广州番禺越美冰雪大世界，我们四个大人，开着两部小车，带着十个小孩。从顺德大良开车过去，不用半个钟就到了。这儿不是很繁华，类似于工业区地段。
一盏热茶·2023-12-31 22:00

1⃣️1⃣️0⃣️用户增长的结构体系

新用户获取机制，持续获取新用户2.用户成长机制，让新用户了解并喜欢上你的产品或服务3.核心用户维系机制，让用户养成更好的使用习惯，持续创造价值4.流失用户的召回机制经过以上四个轮子的驱动，相信可以带动业务的小车飞驰起来以上
毛毛师兄·2023-12-31 20:13

小甜甜正式开启辅食之旅~

但她现在唯一可以玩的，就是被大人抱着坐小车。前两天，夫君小表妹要玩，顺便让小甜甜尝试了一下，结果她不悲不喜，仍然好奇地看着其他车。
田心尔·2023-12-31 20:36

基于ardiuno的智能小车

目录一.开发环境安装1.1下载二.常用C语言基本语法2.1注释2.2函数2.3初始化和主函数2.4输入输出函数三.让小车动起来3.1L298N控制逻辑3.2让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4
@daiwei·2023-12-31 19:57

3.11

大车无輗，小车无軏。作为管理者需要做到以身作则，说出的一定要自己先做到，只有自己做好了按照规定执行了才可以更好的带领团队来做好。
台东万达DDM一店张春燕·2023-12-31 19:27

118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-12-31 12:38

记一次奇葩夜跑经历

我像往常一样在小区广场热身压腿，这时候一个光头小娃娃骑着小车溜达过来了，就像这样很萌地看着我。他停下车看了一会儿，开口了：阿姨，你在干嘛？我看他胖乎乎的很可爱，就说：我在压腿呀，小光头。
依依荷·2023-12-31 10:46

趣味记单词2

car:小车，pet:宠物小车里如果要载宠物，必须先用地毯铺上，不管是地毯还是毛毯都可以，不然会被训斥的。bracket:支架，括弧，类别，等级；把…分类，排除。
风中飘逸_7068·2023-12-31 10:24

基于单片机的语音识别自动避障小车（论文+源码）

1.系统设计此次基于单片机的语音识别自动避障小车，以STC89C52单片机作为系统的主控制器，利用超声波模块来实现小车与障碍物距离的测量并通过LCD液晶显示，当距离低于阈值时会通过WT588语音模块进行报警提示
沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-31 08:00

七月半，坟前喜剧连连看（微小说）

七八辆锃亮的小车，把刘家湾子那条泥泞的小路挤得水泄不通。金老爷子的坟在一个矮坡上，占地一亩，豪华气派。当年为这墓地超常占用耕地一事，村民数次举报，都没下文。“这世上，还有用钱摆不平的事？”
像鸟飞往你的山·2023-12-31 07:48

卡尔曼滤波学习笔记

1卡尔曼滤波原理1.1状态转移个人对矩阵浅显的理解，规定了矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。
高原低谷·2023-12-31 04:15

少抱怨，多努力

开始之初，他们只有675块钱，焊接了一个小车，买了些东西，饸饹面，砂锅，也就一天天开始了，50，70，150一天天卖的越来越多。小市井中的人也和城市的人差不多，你混得好，他们眼红;过得不好，他们欺负。
这不叫胖叫肉嘟嘟·2023-12-31 04:14

第666篇|2021-10-12|人性故事

讲一个真实的人性故事：那一天，鲁适开着小车驰出老远，才想起路边那个头顶着包，冒着小雨，焦急地等着公交的女士是他一个小区的邻居。他停下车，将车窗打开，用力地挥手。
李佳欣Kelly·2023-12-31 03:31

改变不了别人，只能改变自己

骑着共享车，人行道上硬是开来一辆小车，路上的小姐姐带着耳机走在路中间，不靠边走，红绿灯工人施工，绿灯的时候就开始施工，只能绕道。
吴陆奇·2023-12-31 00:20

SLAM学习入门--什么是回环检测

005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？006除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

人世间除了生死，都是小事

当天下午6点10分，无锡的一座高架桥，突然发生桥面侧翻事故，桥下共有3辆小车被压。几个从桥下逃生的女孩，在现场大哭。无数人，为桥下被压小车里的人祈祷。但是，奇迹没有发生。
费心海·2023-12-30 23:37

油烟里的身影

比大排档这样的宵夜档更随意的还有路边的“小车美食”。手抓饼，关东煮，牛脚皮，煎果饼子还有新
359_1ee3·2023-12-30 18:05

C# WPF上位机开发（Web API联调）

联系信箱：[email protected]】很多时候，客户需要开发的不仅仅是一个上位机系统，它还有其他很多配套的系统或设备，比如物流小车、立库、数字孪生等一整套系统。
嵌入式-老费·2023-12-30 17:10

人而无信，不知其可也

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？孔子说，一个人不讲信用，我实在拿他没办法，大车没有輗，小车没有軏，怎么能走呢？輗和軏都是车上的销子，是古代牛车、马车链接非常重要的东西。
那一株孤傲的兰花·2023-12-30 15:16

众里寻他——东北秧歌系列人物之：三小姐

那时，秧歌队每年都办小车会儿。小车会儿模拟娶亲情节，共七人：三小姐扮坐车的新娘子，王木匠扮拉纤的新郎官，李生金扮推车的老把式；还有四个俊俏的小丫环，跟在车子两侧，舞彩带，踏节拍，扭秧歌。
风从草原来123_·2023-12-30 09:43

纪念一条小巷 （2017-07-02）

07-02）大三角里有条小巷许久以后人们才知道它有个好听的名字——四季春巷因为巷口立了个崭新的不锈钢牌子熠熠生辉闪闪明亮那年“形象工程”上了报纸巷口时不时停着车辆视察参观采访几年以后来为大三角规划未来的小车一辆接一辆接着是铲车轰鸣尘土飞扬四季春巷终于从地图上抹去了像医生切掉了一段毫无用处的城市盲肠
蓟门闲客·2023-12-30 07:41

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35
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