匀速运动小车卡尔曼

今天也是热爱生活的一天

来自大佬夏天的宠爱广州我所在的区域目前30度，今天社区做第二次核酸，交警把这一片封住了，小车禁止通行，广州这边为了防疫，真的是全民动员，全民参与。今天是第二次被捅喉咙啦…希望这次没有事哦，广州加油。
人间清醒小可爱·2023-12-30 06:05

山里人家

图片发自App家家宽敞洋楼房，各种各样的小车，进进出出。家门口放着统一样式，可以移动的那种绿色垃圾桶。
三湖之春·2023-12-30 06:30

SuperMap iClient3D for WebGL教程 Camera相机(二)应用实战

上一讲中,我们已经大概了解了Camera的一些基本参数,也用了一个简单的示例去应用了Camera,让我们能够通过键盘第一人称浏览场景,在这一文章中,我们将结合Camera和primitive进行第三人称控制小车移动
supermapsupport·2023-12-30 06:39

ROS前驱前转小车仿真（2D）项目

文章目录一.官方网址1.ROS官网2.urdf-模型3.rviz-数据可视化4.gazebo-仿真环境5.gmapping-建图6.navigation-导航二.文件框架三.启动顺序0.依赖包的安装1.手动控制的启动顺序2.建图的启动顺序3.导航的启动顺序四.urdf-模型文件1.ackermann.xacro-轮子传动的配置2.common_properties.xacro-rviz里模型颜色3
捡垃圾来学ros·2023-12-30 05:21

感恩日记

4.非常感恩我来到乡间田园，准备录制百日减脂营的视频，由于来回过往的小车还有鸡鸣狗叫，还有手机没电了，没录波成功，我又折返回家，准备看看能帮家里做点
清风似你·2023-12-30 00:22

21天紫手环不抱怨情绪训练营第六天（3天0次）

有一次开车送儿子去学校，在路过收费站时让儿子取一张小车卡，结果儿子取错了，取了一张大卡车的卡。我一下就抱怨了儿子一句，为什么不看仔细，
小玲姐_cac3·2023-12-29 23:19

十年

现在我的看他有一个十几万的小车，开着悠哉悠哉的挺美，没准十年后我也会开着属于我的小车
单身不是错·2023-12-29 21:07

19th：谢谢你，请加油（写给在婚姻里挣扎过的你我）

我也看到了我的车被两辆新能源的小车一前一后堵得死死的。没想到在我又睡了几觉，吃了饭，要出门的时候，北京时间十点五分，我的车还是被死死堵在里面。下楼一看，两辆车都没有留电话。火气顿时升起。
温言女士·2023-12-29 21:27

齐帆齐微课（9）：怪哉，小车穿上了黑裙子！

女人爱漂亮，喜欢穿裙子，这一点不足为奇，但你见过小车穿上裙子的吗？小车穿上了裙子？没说错吧？对，就是小车穿上了裙子！不过，这穿上的“裙子"最好用上双引号，否则容易产生歧义。
覃梅子·2023-12-29 20:08

沃克杯小车，带你探索编程的奇妙世界！

沃克杯小车，创意编程和科学探索的巧妙结合，能够充分发挥孩子们的想象力，将想象变成现实。
机械公民·2023-12-29 16:49

卡尔曼滤波算法介绍

卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种高效的递归滤波器，用于线性动态系统的估计和控制。它在1960年由RudolfE.Kalman提出。
薛定谔的zhu·2023-12-29 12:29

ubuntu 开机自报IP地址（用于无屏幕小车-远程连接）

目录1.环境安装2.代码3.打包成可执行文件4.开启开机自启1.环境安装sudoapt-getinstallespeak#先安装这个库pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepyttsx3==2.90#再安装pyttsx3pyinstallerpipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
张一根·2023-12-29 12:58

ETC巷战

我撑起一面蓝色的旗帜，用我那期盼的眼神，瞄准向我开来的每一辆小车，我在思忖着用哪一把武器。拿下尽在眼前的目标！
历史段子·2023-12-29 12:14

姐姐真好

很少见思远这么认真，主动，耐心的打扫卫生，她今天发现沐沐的小车里都是灰尘，然后把整个小车从上到下擦洗了一遍，没放过一个角落，为娘心里甚是感动，我的大女儿长大了。
教练妈妈进行曲·2023-12-29 12:52

AGV小车的通信助手：边缘计算网关路由器

AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程，由于AGV小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的，只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。
钡铼技术网关·2023-12-29 06:18

七功能遥控编解码芯片

除此以外，还有这五种常规小车功能（前、后、左、右和加速）的组合，此组合实现了前进和后退功能的两檔变速。TT6内置自动关机功能。当功能输入脚接地时，TT6被唤醒，SO和SC持续分别用RF格式
攻城狮Wayne·2023-12-29 05:11

Policy Gradient实战

1.前言今天利用上篇文章讲解的PolicyGradient理论进行实战，背景仍然是杆子不倒游戏和小车登顶游戏。
CristianoC·2023-12-29 01:19

三岁儿子没了，父亲截肢！他认为“东风日产”有安全问题！

6月20日，开了一辆小车，让家人在高速路上开车，途中发生了车祸。三岁的儿子抢救失败，妻子骨折，父亲也在ICU接受治疗，情况不容乐观。现在已经完成了截肢和颈部手术。他觉得是车辆安全有问题。
老秦说电影·2023-12-29 01:33

你对自然美抱有直接兴趣吗？

他们有的蹲着，手里拿着面包给蚂蚁撒粮食；有的半蹲着，两只手撑在膝盖上，屁股撅的高高的，认真的看着；有的骑在小车子上，眼睛一动不动的盯着地上的蚂蚁；还有一个穿着粉色连衣裙、扎着马尾辫的小姑娘，干脆跪在地上
茉莉yx·2023-12-28 23:09

谈名家收藏

五年前，你花了10万买了几副有收藏价值的书画，身边的朋友说:你有病啊，花10万买几张废纸回家，他同样也花了10万，买了辆小车。5年后的变化是:你的画，人家给100万都不卖，他的车卖五千没人要，这
文联顾问·2023-12-28 21:58

两人交换驾车，避免疲劳驾驶

有了小车这种代步工具，我的表弟带老婆孩子回娘家就很方便了。表弟在市一家房企做销售工作。
雨林木丰·2023-12-28 20:22

唉，笨！

自我感觉一切安排好了，出发先回家吧，开着小车，沐浴着阳光，小车里暖暖的，我摘下手套，凉凉的有点清爽的舒服。走着走着，忽然想起那个返岗实践表忘拿了，咋办？回去拿？已经走了近一半路了，让明天去的朋友盖她们
荷塘恋雨·2023-12-28 20:32

4月的第五天

今天一早起来准备好，骑上小车去了植物园，空气很清新，天气也不错，不一会我就到达目的地，锻炼的人很多。清晨的阳光是最美的，听着音乐踏着踏板车，阳光从树枝缝隙里斜照下来，柔柔的美美的。
糖草·2023-12-28 18:42

小小车祸

本以为暑假生活丰富多彩！可是每天做不完的事情，早上起来，急冲冲地洗好衣服，衣服还没洗完，又赶紧送小儿子去学校读书，要不然又赶不到做早操了。本来是老公送去学校的，可是他今天要去县里学习赶时间，只能我送了，小博很不情愿地从爸爸车子下来，把他送进教室8点半了。生活虽不丰富多彩，但是却很美好，我还是挺满足现在的生活的，每天做洗衣做饭，自己听网络培训视频，充电学习，每天坚持写、还想做课题、录课等。我脑中想到
新颖菜籽·2023-12-28 14:44

发力方向不对，大家只会费劲的原地踏步。

它们三个不知什么时候成了好朋友，一天，他们同时发现一辆车，车上有许多好吃的东西于是就想把车子从路上拖下来，三个家伙一齐负起沉重的担子，他们铆足了狠劲，身上青筋暴露，使出了平身的力气，可是，无论他们怎样拖呀、拉呀、推呀，小车还是老地方
交易员小罗·2023-12-28 11:24

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

小车工控机zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’＜ZED相机开发＞Windows安装zedSDK3.6.2（其他版本一样）Ubuntu18.04RTX3060
Prejudices·2023-12-28 09:40

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——16. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（MicroPython）

摘要：本文介绍用MicroPython实现ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动前边的Mixly开发之后，对应生成的代码是C语言的。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:06

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——15. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来（三）

摘要：本文介绍用ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮正反向旋转。接下来就是同时控制4个轮子转动，让整个智能小车动起来了。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:36

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——17. 用ESP32的ADC功能读取电源电压

摘要：本文主要介绍如何使用ESP32的ADC功能，读取物联网智能小车的电池电压今天介绍一个ESP32的新功能——如何利用ESP32的引脚，采集模拟量信息。
一起玩儿科技·2023-12-28 09:35

爱，是恒久的忍耐

忽然，车子停了，车上的老先生缓缓站起，换老太太坐上去，接着老先生推动小车，慢慢向前走去。他们就这样你推我一程，我推你一段，最后定格成公园里最美的风景。
没企图就没失望·2023-12-28 07:20

基于树莓派与YOLOv3模型的人体目标检测小车（二）

上篇文章介绍了如何搭建深度学习环境，在Ubuntu18.04TLS上搭建起了CUDA：9.0+cuDNN7.0+tensorflow-gpu1.9的训练环境。本篇文章将介绍如何制作自己的数据集，并训练模型。本文训练数据集包括从VOC数据集中提取出6095张人体图片，以及使用LabelImg工具标注的200张python爬虫程序获取的人体图片作为补充。一、爬取人体图片并标记#coding=utf-8
凌乱533·2023-12-28 06:56

Day302幸福的味道

下班回家，姑娘在写作业，茶几上放着一碗热干面（最近早起送姑娘到幼儿园，园门口都有一个简易小车摊位卖的是武汉热干面。
康馨予·2023-12-28 04:57

霾下你我

今天北京重污染图片发自App一路上，车速飞快可到哪都顶着这块灰蒙蒙的霾看着远处钻进霾里的小车分不清是在走出来还是走进去一口随时准备吃人的天十三亿共同需要呼吸的口这是一个好的时代我们所做的就是把自己送回古代天圆地方一个出不去的笼
塞斑·2023-12-28 03:07

试用无线调试器PowerDebugger小记

小记文章目录试用无线调试器`PowerDebugger`小记引言准备软硬件环境`PowerDebugger`无线调试器`EVB-YTM32B1LE0-Q64`开发板开始调试小结参考文献引言多年前调试智能车时，抱着电脑连着小车在跑道上一边跑一边看数据的经历
suyong_yq·2023-12-28 02:47

✨论语诵读D38 为政篇

大车无輗(1)，小车无軏(2)，其何以行之哉？”【注释】(1)輗：音ｎí，古代大车车辕前面横木上的木销子。大车指的是牛车。(2)軏：音ｙｕè，古代小车车辕前面横木上的木销子。没有輗和軏，车就不能走。
安羽心·2023-12-28 02:57

南城闲话|回家真难

/南城以南hong春节响应国家号召没有回家，趁着五一请了三天假，因为老家县城没有通火车(换乘)，只能坐大巴(六里桥坐车直达，但我住昌平)或者公交(隔壁县换乘)，再加上是女孩子，东西多拿不了，所以选择坐小车
南城以南hong·2023-12-28 01:11

第5期樊登读书30天共修《论语》打卡11/30

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”Q：领导最容易犯的错误是什么？A：孔子认为，“举善而教不能，则劝。”也就是说，管理者不
春莲姐·2023-12-28 00:34

2018-04-09

我一直这样活着这么多年来我一直这么活着无论是刮风还是下雨做鞋底饼的爸爸一定会按时起床用他那老旧的单车载着我奔向学校奔向我们一家三口的向往无论是刮风还是下雨批改卷子的妈妈一定会按时起床带上她批改的卷子开着车奔向学校奔向她心中的向往可我从来没有觉得不满足即使单车比小车要匆忙我依然会抱紧爸爸无论刮风下雨用他的体温温暖我的胸膛这么多年来我一直这么活着直到我踏进高三的殿堂我发现我的妈妈站上了我面
爱说故事的年青人·2023-12-27 23:36

尊重孩子的自我选择

推着小车认认真真的边看边挑，结账的时候还把我推到一边对我说：“妈妈，你来当小孩，我去结账”。然后就自己走到柜台边，有模有样
空山灵雨_e1e9·2023-12-27 20:26

六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇

本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分七个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一:五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二:一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三
okgwf·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波的理解以及参数调整

一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。
sxl-63·2023-12-27 19:32

卡尔曼滤波

一、卡尔曼滤波的起源谈到信号的分析与处理，就离不开滤波两个字。
csdnall·2023-12-27 19:01

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

这是关于卡尔曼滤波系列的第三篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。
Evand J·2023-12-27 19:00

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义

卡尔曼滤波五个公式各个参数的意义wccsu19942018-11-3010:49:3345928收藏218分类专栏：卡尔曼滤波版权系统的状态方程为：这个状态方程是根据上一时刻的状态和控制变量来推测此刻的状态
行者如风dev·2023-12-27 19:30

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用，这种现象叫做滤波的发散。2.发散的原因（1）系统的数学模型和噪声的统计模型不准确，这些模型不能反映真实的物理过程，使得观测值与模型不相对应。（2）计算机的截断误差不断积累，会使计算误
深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

搭乐高玩具第二版

你们知道我也就是喜欢拼乐高玩具，那些玩具可好玩了，以前是没有一个高层电塔还没有一个船，还没有一辆绿色的小车，那个绿色的小车是吉普车，这是我新拼的车车，加上人人看起来更美观了。这就是我的了，再见。
78ca2767b1b3·2023-12-27 18:19

扯D小人 殁无定所

话说不及，时至午后一点钟，河东某高层16楼有野猪投诉，说它家门前放的小车丢了，找不到了。
张春发_66a0·2023-12-27 16:40

育儿其实是育己

他用脚在地上蹬着一辆两轮塑料小车，已经从滑梯上下来了，知道几个阿姨说的是他，正
艾维Ivee·2023-12-27 11:59

基于STM32单片机的智能小车设计

智能小车是一种集成了传感器和控制系统的机器人，能够自主感知环境并做出相应的动作。在本文中，我们将介绍如何使用STM32单片机设计一个基于STM32的智能小车，并提供相应的源代码。
UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

小车沿着黑线行走

原理以黑色的外边线为基准：（白：70，黑：8）60比白色检测到的小一点，比黑色大一点检测到白色时，车体往黑色方向偏转；检测到黑色时，车往白色方向偏转。所以它走的不是完全的直线，会小幅度稍左或稍右进行移动。注意在程序中，判断的数值要稍大或稍小一些。例如白色为60，那么判断值可以设为50红外线传感器要安装得尽量低
Slowfish172·2023-12-27 10:43
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