匀速运动小车卡尔曼第16页

大宝的童言童语(4)

我一看，原来是玩具卡车的小车轮上缠着一些白色的线，他自己扯不下来，所以来向我求助了。我说等一会，等妈妈收拾好，你先照看一下弟弟吧。大宝听话地坐在二宝对面，还叮嘱二宝坐好，不要动。

李木子月生·2023-12-24 01:49

2018年4月7日《来说一篇扯淡的文章》

日前，一篇名为《摩拜创始人胡玮炜套现15亿:你的同龄人正在抛弃你》的爆文在朋友圈疯狂传播，引起了众多网友的激烈讨论，大致的意思就是年龄一样的人却走向不一样的人生，你打出租他开小车，你上班他开公司，你还在抢着俩块钱的红包他却已经年薪百万

大張冰·2023-12-24 00:28

寻觅幸福时光

湖内只允许自行车行驶，谢绝小车进内。我想，我的小电车不属于小车范畴，它充其量只是一辆自行车。于是，我驾着它轻而易举地跨越了一排排石柱，闯入了湖内，慢悠悠地行驶在健康步道上。娘俩沐着阳光，迎着和风，欢

sunny烨儿·2023-12-23 23:13

遇到这些紧急情况，司机和行人该怎么做能够避免？

第一条过人行横道从上图来看，应该是非机动车闯红灯，被白色小车碰撞。司机角度：过人行横道时，不

FUN_BOX·2023-12-23 20:12

（ros2）urdf格式转（gazebo）sdf格式+xacro转urdf格式

文件名称ros2runxacroxacromy_robot.xacro>my_robot.urdf格式：ros2runxacroxacroxacro文件名称>urdf文件名称我就是我那可怜的小车兄弟

geniusNMRobot·2023-12-23 19:16

【夜读】爱，是恒久的忍耐

忽然，车子停了，车上的老先生缓缓站起，换老太太坐上去，接着老先生推动小车，慢慢向前走去。他们就这样你推我一程，我推你一段，最后定格成公园里最美的风景。

筱女·2023-12-23 13:03

树莓派-Pico控制舵机

SG90舵机，常用在小型机器人、智能小车、机械臂、固定翼等小型模型上，因为内部的齿轮多数为塑料的，承受不了太

One-For-All·2023-12-23 09:33

DeepSORT（特点和核心）

DeepSORT是一种基于深度学习的目标跟踪算法，它结合了卡尔曼滤波和匈牙利算法，可以在视频中对目标进行跟踪。DeepSORT的主要优点是可以在多个帧之间跟踪目标，即使目标在某些帧中消失或重新出现。

New___dream·2023-12-23 06:28

小小建筑师

你在家搭建区搭建积木的时候，你选择圆形的，塑料积木和其他彩色的积木搭建了一个，很可爱的小车，然后自己在上面扭着方向盘嘴里发出滴滴答答的声音，当我问你，你搭建的是什么时，你说我搭建的是一辆扭扭车。

小鸢尾花的梦·2023-12-23 04:00

卡尔曼滤波原理

1卡尔曼滤波原理 卡尔曼滤波算法作为一种重要的最优估计理论被广泛应用于各种领域。组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。

Nav.·2023-12-23 00:34

Scratch（五）：Scratch小游戏之超级玛丽

比如：当我们用键盘上的左、右来控制小车的运行，那我们能不能用生活中常见的东西来代替我们键盘上的操作呢？在小陈老师捉摸了三个小时之后，发现还真的可以奥。下面就带着大家一起看看效果是如何的，一起来看看吧！

小猫学编..·2023-12-22 21:27

仙人掌

出门一看，门口停着的一辆小车上一个熟人很急切地问“你家里有仙人掌？”我点点头“你要仙人掌干什么？”“哦，那就好，要讨一个给我治病。你看，我儿子得了腮腺炎，脸肿得厉害，听人说用仙人掌可以敷好。”

六月荷清香·2023-12-22 14:07

05-08舒明月写作训练营作业5-王锦康

1、模仿湖南儿歌《月亮粑粑》我和一位博士，开一辆小车子，车子穿越时空，顺利经过虫洞，虫洞外是过去，三十年前老路，老路旁是田野，我们击掌庆贺。时空穿梭旅行，亘古无人验明，博士白首穷经，一朝千古留名。

王锦康·2023-12-22 08:18

临沭县六实小幼儿园观察记录——骑行区的

小朋友们骑小车车的时候人来人往，一下子“大马路”上显得很混乱，其他小朋友都是我行我素，骑着小车车横冲直撞的，不管拥不拥挤都往前冲。

爱月亮的小星星·2023-12-22 05:59

奶奶

有了小车后，像得了玩具的小孩子，每天都要骑着出门去转两圈。我们家门口有家不错的饭店，今年安排在了这里，小姨奶奶和大姨奶奶住得远，妈妈开车去接他们，

豆眼儿山雀·2023-12-21 22:19

大豹子手绘日记－180913哥哥的话

姑姑家的哥哥坐上小车要回家了。大豹子爸爸正吃饭挡在路上小车推不出去。哥哥就一遍又一遍大叫起来：“请注意，倒车。

老豹子·2023-12-21 16:52

PID算法的应用思路（并级PID）

一、直立环，速度环，转向环简介直立环控制的是小车的前后的在竖直方向上的摆动，就像人在站立过程中会保持身体垂直于地面一样的平衡状态。直立环一般是用P算法+D算法来实现，有时也可以只用P算法。

Young member·2023-12-21 13:03

《运动的小车》教学反思

本节课是从能量的角度去研究运动的物体，同时也是以运动的小车为载体来认识能量。不少儿童对能量已经有了一定的感性认识，已经在使用“能量”这个词。

石慧杰·2023-12-21 13:01

2018-07-18英国留学第6天

今天建立新群“广电一家人”来自国内的照片：庆祝群成立又办的货来自英国的照片来自英国的照片：街上的小车还没出售

jtyzwzx·2023-12-21 12:51

C51--小车——跟随

红外跟随模块1、模块原理：与循迹原理相同：当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来强度不够大时，模块的输出高电平1（指示二极管处于熄灭状态）；当红外线有被反射回来且足够强大，此时模块输出低电平0（二极管被点亮）跟随模块红外在前方，循迹在下方2、接线：GND——地，VCC——5v，OUT——信号线3、原理：前边有物体时，红外线能被反射回来，输出低电平0，前边没有物体时，输出高电平1向前：两个跟随模块

小小的个子·2023-12-21 12:34

C51--小车——PWM调速

如何进行小车PWM调速：原理：全速前进：LeftCon1A=0；LeftCon1B=1；完全停止：LeftCon1A=0；LeftCon1B=0；单位时间内，例如20ms，有15ms是全速，5ms是停止

小小的个子·2023-12-21 12:03

C51--小车——循迹

循迹小车：循迹模块：TCRT5000模块：1、模块原理：TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，模块的输出高电平

小小的个子·2023-12-21 12:03

C51--小车——串口/蓝牙控制及点动

串口控制：建立串口分文件：uart.c和uart.h文件声明函数#include"reg52.h"#include"motor.h"#include"string.h"#defineSIZE12sfrAUXR=0x8E;charbuffer[SIZE];//数组操作发送字符串//串口初始化voidUartInit(void)//[email protected]{PCON&=0x7F;//波特率

小小的个子·2023-12-21 12:23

用全志R128复刻自平衡赛车机器人，还实现了三种不同的操控方式

如果小豪和小烈可以拥有一款能通过发挥R128的WiFi&蓝牙特性的平衡小车，从而能通过WiFi或蓝牙连接的方式进行控制，既可以自平衡和转向，又可以远程操控，那冠军岂不是手到擒来。

DOT小文哥·2023-12-21 10:35

回娘家浇麦子（四）

我们把水管卷起来放到小铁车里，一小车管子竟然有点重，我推得歪歪扭扭，妹妹说换她的，我说不用。阿高嫂子说不用我们过去

潇清妩玉·2023-12-21 08:32

解压的秘诀【人人都喜欢】

小妹妹搬到我这儿来住了，我俩平时上班都没时间好好做饭，有时急匆匆的吃点，等啊等，盼啊盼，终于等来了休息，周日起床后，我俩就踏上了去超市的路上……俩美妞逛超市因为是冬至～今天肯定是要吃水饺喽～去到超市，拉上小车

蓝晶姑凉·2023-12-21 08:13

【Proteus仿真】【Arduino单片机】蓝牙遥控小车

主要功能：系统运行后，LCD1602显示小车运行状态，速度档位，控制命令；可通过蓝牙发送命令控制小车前进、后退、左转、右转、停止。

Hai小易·2023-12-21 07:58

卡尔曼（kalman）滤波学习测试例

下面两套代码一套是python，一套是matlab，效果是一样的。PYTHONimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltt=np.arange(1,1001)nsig=5*np.sin(0.01*t)+np.random.rand(len(t))+np.random.randn(len(t))+5*np.cos(0.05*t+np.pi/1.5)kf=n

奋进的大脑袋·2023-12-21 06:19

早点起床，就能发现不一样的生活。

而5点，有下地干活的农夫和农妇，早早地在田地里蹲下身子忙碌着，有早起就揉起了面团，蒸上了圆润饱满白白胖胖的馒头包子，也有乡村小路上偶尔疾驶而过的小车、摩托车、自行车。5点多，这时候起床的还有狗子。

握住一支笔·2023-12-21 05:05

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然

科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的跟踪目标算法matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果2.仿真效果1.算法概述卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

Simuworld·2023-12-20 22:17

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

在本文中，我们将介绍如何使用卡尔曼滤波（KalmanFilter）来实现SLAM地图目标跟踪，并提供相应的Matlab代码供参考。首先，让我们了解一下卡尔曼滤波的基本原理。卡

COWizard·2023-12-20 22:16

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)

基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)介绍在计算机视觉和图像处理领域，目标跟踪是一个重要的任务。卡尔曼滤波是一种常用的方法，用于估计目标的位置和速度，并预测目标在未来的位置。

技术猎手·2023-12-20 22:15

金牛区2021年小学科学“赢在课堂”教师优质课比赛观课有感

经过上午四节课的观课，给我感悟最深的是各位老师的教具和板书，尤其是第三节课曾老师的《用橡皮筋驱动汽车》，跑道的制作利用超市挡板和绒毛浴巾结合制作，人为增大摩擦力，以免小车

梓杙·2023-12-20 20:30

安安，你出生的第355天（1124）—去摸摸那些绿

我先是推你坐小车过去了，后来回来快到家时，你爸比带你走了一段路，你最后的一点路程是在到处摸花摸草中渡过的，你爸比扯着你的小裙子可辛苦了。

沐滢·2023-12-20 19:53

赤城冰山粱一起去看流星雨

原创：XIN.DESIGN纪念我的第一次露营旅行.拍摄：小车车2018年8月10日雨（预报说这两天都是大雨天气.不适宜户外活动）.流星雨要泡汤的节奏.sad....10号晚上收拾行囊不管怎样，因为第一次参加露营活动

鑫DESIGN·2023-12-20 19:02

【MATLAB源码-第99期】基于matlab的OFDM系统卡尔曼滤波(kalman)信道估计,对比LS,MMSE。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种有效的递归滤波器，它能够从一系列的含有噪声的测量中估计动态系统的状态。

Matlab程序猿·2023-12-20 15:30

一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现

及MATLAB实现一级倒立摆控制——MPC控制器设计及MATLAB实现一级倒立摆控制——ROS2仿真一级倒立摆控制——LQR控制器GAZEBO仿真文章目录系列文章目录前言一、系统结构二、PID控制三、小车的位置会发生什么变化

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:55

民以食为天（十八）

还需要小车推或挑到田间地头，一叉一锨的撒到田间，经过雨水的冲刷和太阳的暴晒，能量就转化到了庄稼身上，禾苗就进入了生长的快车道。

西岭布衣·2023-12-20 09:52

周日杂记青岛西海岸之行

今日去青岛西海岸德信生活广场上货，早上八点在四方小村庄原来是新华书店门口集合，一小时顺利到达德信利群，下车后就把济南来的一车货，有五十多箱货还有不少模特道具，用小车来到商场，一天的流程是这样的，点货，调整台面

学谦斋·2023-12-20 06:49

简言

这是美国东部的一个风雪交加的夜晚.推销员克雷斯的汽车坏在冰天雪地的山区.野地四处无人.克雷斯焦急万分.因为.如果不能离开这里.他就只能活活冻死.这时.一个骑马的中年男子路过此地.他二话没说.就用马将克雷斯的小车拉出了雪地

云烟_叶经年·2023-12-20 06:29

动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障

局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现|c++实现）-CSDN博客DWA的大致思路就是，在一个线速度和角度的可行二维空间中，进行采样，计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹（假定匀速运动

河北一帆·2023-12-20 03:08

【华为OD机试真题2023C&D卷 JAVA&JS】停车场车辆统计

车辆大小不一，小车占一个车位（长度1），货车占两个车位（长度2），卡车占三个车位（长度3），统计停车场最少可以停多少辆车，返回具体的数目。

若博豆·2023-12-20 00:07

用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人

小车可执行的动作包括：向上走u

weixin_33901641·2023-12-19 15:59

【倒立摆】仿真、起摆

对于该系统，控制输入是水平移动小车的力FFF，输出是摆的角位置KaTeXparseerror:Undefinedcontrolsequence:\θatposition1:\̲θ̲和小车的水平位置xxx

prinTao·2023-12-19 14:30

做小船

我开始准备材料，准备完材料以后我开始做做了一小会以后，我终于把我的小船给做好了然后我叫上我的同学一起去水上一起玩小船，然后呢，我的同学也拿来了，他先做的小车，我一看到他小人，哇，好霸气呀，我们俩一起拿着我们俩的小船

五二班聂选·2023-12-19 10:40

户外活动推小车

孩子在户外时，一些好玩的情景性游戏更加的能够让幼儿专注、获得更好的体验。首先告诉孩子们游戏的名称和玩法：游戏名称：小小快递员游戏玩法：咱们在起点位置拿起小推车，通过中间的小路，S弯绕过彩色小象，从筐子里拿出一个“快递”放到自己的小推车里面。可以选择松果或者报纸球，比一比谁运送的最多。孩子们了解过了游戏的玩法以后，便开始尝试运送“快递”在经过木棍摆成的小路之后，又开始绕着小象走S弯，在这个过程中幼儿

齐文婕高实幼·2023-12-19 10:06

yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量

基于特征的跟踪方法通常包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。此外

从懒虫到爬虫·2023-12-19 09:14

烟火向星辰，所愿皆成真

有拿着喇叭吆喝的，有打折促销的，有推着小车叫卖的。一个卖甘蔗的和一个卖热红薯的闲着无聊唠嗑：“您老多大年纪了？”“八十一啦！”伸出手比划着。“哦，您看不出来啊！”“哈哈！能干活就能活，我能行。”

荷塘半亩·2023-12-19 09:12

冰车

冰车是小车，小车是小孩子玩的。有的大人兴头来了，也会玩一会儿，大大的屁股，小小的冰车，盘着腿，膝盖是悬在冰车外的，有点儿滑稽，坐着时自己也就乐了，两支冰杖，撑在冰面，划几下。

飞过蝈蝈·2023-12-19 07:41

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