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北邮智能车仿真
使用webots进行强化学习
之前学习强化学习使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人
仿真
的环境进行
仿真
,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹
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2024-01-28 02:26
强化学习
webots
强化学习
深度学习
python
基于AT89C51的多音乐播放器Proteus
仿真
实验
文章目录一、基本功能二、原理图三、程序1.头文件及相关定义2.主函数四、实验结果总结一、基本功能开机后顺序播放曲目,曲目序号数码管显示;设置单曲循环按键,按下时单曲循环,释放时接续顺序播放;节拍时间实现方式,下发任务时分别指定基于定时器或软件延时实现;设计选歌,暂停功能。电路工作时任意时刻,都可进入选歌状态(外部中断控制),指示灯阵列显示同步响应;电子琴按键及显示,通过按钮或开工选择进入电子琴模式
有人学习不瞌睡吗
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2024-01-27 22:29
c语言
51单片机
单片机
一个大场景下无线通信
仿真
架构思路(对比omnet与训练靶场)
2020年分析过omnet++的源码,读了整整一年,读完之后收获不小,但是也遗憾的发现这个东西只适合实验室做研究的人用于协议的研发与测试,并不适合大场景(军事游戏等)的应用,因为其固有架构更侧重于每个数据包的传递以及解析过程,无法满足大场景下与真实设备真实互联互动。并且涉及海量计算时候单机也无法承受。omnet的案例中提供的关于3D的示例可以使用openstreetmap瓦片填充,但是也是小尺度的
飞鸟真人
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2024-01-27 20:36
无线仿真系统架设
omnet++
协议仿真
无线协议仿真
VMware16安装 & Linux、安装
Linux1.Linux介绍2.创建虚拟机3.配置4.常用命令5.配置静态IP6.联网配置7.安装net-tools一、Vmware161.虚拟机介绍虚拟机(VirtualMachine)是计算机系统的
仿真
器
北北川.
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2024-01-27 17:32
linux
运维
服务器
劳力士高仿表多少钱一块,
仿真
劳力士手表价格一览表
劳力士高仿表多少钱一块,对于购买者来说,高仿劳力士表价格相对较低,一般在几千元到一万元之间,相对正品而言还是能够承担得起的。虽然价格处在中等水平,但是高仿劳力士表本身的品质和款式完全可以替代正品,因此吸引了一批消费者。微信:913072497(下单赠送精美礼品)劳力士高仿表多少钱一块劳力士高仿手表价格一般在1000元至5000元不等,目前市面上的高仿劳力士手表存在着大量的价格差异,一些高仿劳力士手
腕表鞋屋
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2024-01-27 17:00
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台] STM32F103实现IIC控制OLED屏幕
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103实现LED、按键[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103
jianqiang.xue
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2024-01-27 15:13
#
stm32
嵌入式硬件
单片机
共话 AI for Science | 北京大学王超名:BrainPy,迈向数字化大脑的计算基础设施
在脑科学领域,数字化大脑通过数学模型和计算机
仿真
对大脑进行精确的建模和重构,可以更好地理解和探索大脑的神经活动和功能。
ModelWhale
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2024-01-27 15:33
人工智能
keil使用教程
一、
仿真
1.1
仿真
方法1.1.1打开模拟器在command窗口中输入dirvtreg查看有哪些引脚可以被
仿真
1.1.2更改参数第一项:SA
晴山ぺ
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2024-01-27 10:36
PC
后端
Multisim电路分析
仿真
-RC滤波电路
RC滤波电路一阶RC低通电路电路如图:调整输入电压的频率,发现当频率过高时,电压接近于0一阶高通电路电路如图:调整电压频率,发现当电压频率过低时,输出电压接近于0
pied_piperG
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2024-01-27 09:42
fpga开发
硬件工程
单片机
Multisim电路分析
仿真
-一阶动态电路三种响应曲线
一阶动态电路曲线的测定零输入响应电路图如下,在电路达到稳定后,断开开关S1波形图如下:零状态响应电路图如下,闭合S1波形图如下:全响应:电路图如下:在初始时,闭合SA,断开S1,在中间,连接S1,此时C1在已经有初始储能的情况下,连接电源,则为全响应波形图如下:
pied_piperG
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2024-01-27 09:11
数据结构
Multisim电路分析
仿真
-叠加原理
叠加原理电路如图:步骤如下:打开开关S2,S3,闭合开关S1此时只有电压源作用观察此时电压3.659V,电流36.601mA,功率133.858mW闭合S2,S3,断开S1此时只有电流源作用观察此时电压1.561V,电流24.39mA,功率24.366mW闭合S1,S3,断开S2此时电压源,电流源同时作用观察电压5.22V,电流12.195mA,功率272.433mW总结发现:电流源与电压源分别作
pied_piperG
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2024-01-27 09:11
单片机
硬件工程
stm32
JVM简介
一、什么是JVMJVM是JavaVirtualMachine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上
仿真
模拟各种计算机功能来实现的。
xmh-sxh-1314
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2024-01-27 08:32
jvm
【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境
搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合
仿真
的环境,提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述
后厂村路直博生
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2024-01-27 08:59
PX4-AutoPilot
matlab
人工智能
ubuntu
无人机
飞轮储能系统的建模与MATLAB
仿真
(永磁同步电机作为飞轮驱动电机)
目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该
仿真
为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和电机侧两部分模型,
仿真
采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站
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2024-01-27 08:28
simulink
matlab
simulink
飞轮储能
控制系统
美轮美奂的
仿真
桃花树
仿真
桃花树是模
仿真
桃花树的自然形态进行制作,采用了高级环保材料设计制作而成的
仿真
树,
仿真
桃花树都是采用玻璃钢树脂树杆结构,利用高性能环氧树脂和玻璃纤维缠绕而成,树杆内采用国标钢管结构,树叶采用ABS塑料或
sj201945
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2024-01-27 08:53
高仿的蓝气球得多少钱可以入手(想买一块试试)
而
仿真
蓝气球则具有逼真的造型和质感,更受到了人们的喜爱。▼更多详情请添加微信号进行咨询▼55833829高仿的蓝气球得多少钱可以入手?
恋奢腕表
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2024-01-27 08:25
问题记录:关于xilinx不同模式的fifo计数器
下面进行
仿真
。可以发现
仿真
中写入的三个数据,计数器值为3个。同步fifo的fwftfi
爱漂流的易子
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2024-01-27 03:26
fpga开发
江诗丹顿精仿表多少钱一个,精仿江诗丹顿售价一览表
2、江诗丹顿精仿表
仿真
品质价格在1000
美表之家
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2024-01-27 03:05
WoS 入门指南: 创建一个Visual Studio项目 (3)
为ARM64设备添加新的发布配置使用ARM64发布配置编译的代码完全可以在
仿真
x64平台使用。为ARM
csdnsqst0050
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2024-01-27 03:41
WoS
Qualcomm
WoS
PC
Windows
WoS 入门指南: 在基于骁龙的Windows上构建应用程序 (1)
当使用x86应用程序的
仿真
来运行Arm指令集时,性能和电源效率可能会有所不同。为了利用骁龙计算平台的处理能力并提高效率,请重新编译ARM64指令集架构的应
csdnsqst0050
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2024-01-27 03:41
WoS
Qualcomm
WoS
PC
Windows
推荐10款一比一顶级复刻名表,年轻人必备的十大名表
这些
仿真
度高、品质精良的复刻名表无疑是年轻人和钟表发烧友们的最佳选择▼更多详情添加微:52226813接下来,让我们一起欣赏10款一比一顶级复刻名表的非凡魅力。
爱表之家
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2024-01-27 03:29
百达翡丽复刻表哪个厂家做的最好,推荐五个最好厂家
1.PPF厂:作为百达翡丽复刻表制造界的佼佼者,PPF厂以其精湛工艺和高度
仿真
的细节展示引起了极大的关注。其表壳、表盘和指针
百奢之家
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2024-01-26 23:51
算力网络:未来计算资源的驱动力
(一)算力网络基础设施构成(二)算力网络编排管理(三)能力开放三、算力网络的优势(一)弹性计算(二)降低成本(三)去中心化四、算力网络的应用场景(一)人工智能(二)科学研究(三)大数据处理(四)渲染与
仿真
岛屿旅人
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2024-01-26 22:06
网络安全
网络
人工智能
web安全
网络安全
安全
【MIMO 从入门到精通】[P9]【What is beamforming in 5G NR】
前言:本篇主要转载【OptimizationHassle-Q&A[Interviews]】Whatisbeamformingin5GNRBeamforming
仿真
工具数学原理:WelcometoArraytool
明朝百晓生
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2024-01-26 21:21
5G
模糊自适应整定PID控制详解
仿真
时,先运行模糊推理系统设计程序,实现模糊推理系统d=fuzz
落幕·重逢
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2024-01-26 20:56
matlab
算法
BP网络逼近
仿真
实例详解
BP网络逼近
仿真
实例详解题目解题思路代码运行结果代码详解题目使用BP网络逼近对象采样时间取1ms。输入信号为u(k)=0.5sin(6πt)。
落幕·重逢
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2024-01-26 20:56
神经网络
matlab
模糊控制器的MATLAB
仿真
(位置跟踪和 Simulink
仿真
)
模糊控制器的MATLAB
仿真
模糊控制器的设计设计模糊控制的具体详解请参照链接:https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.按照相同的方法得到模糊推理系统模糊逻辑控制的位置跟踪设置被控对象为
落幕·重逢
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2024-01-26 20:26
matlab
控制器
人工智能
基于模糊控制的Simulink
仿真
详解
基于模糊控制的Simulink
仿真
详解Simulink的介绍Simulink是一个模块图环境,用于多域
仿真
以及基于模型的设计。它支持系统设计、
仿真
、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
落幕·重逢
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2024-01-26 20:26
matlab
人工智能
控制器
智能控制(第4版)习题
思考题与习题33-1已知年龄的论域为[0,200],且设年老O和年轻Y两个模糊集的隶属函数分别为试设计“很年轻W”、“不老也不年轻V”两个模糊集的隶属函数,并用matlab实现针对上述4个隶属函数的
仿真
落幕·重逢
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2024-01-26 20:26
matlab
控制器
其他
实际上高仿一比一浪琴手表价格多少钱(精仿浪琴手表售价一览表)
它以其精湛的工艺和高度
仿真
的外观,成为众多钟表爱好者们所钟爱的选择之一。详细加微信咨询:85857133高仿一比一浪琴手表价格多少钱?首先,要了解高仿浪琴手表的价格,可以根据不同的款式和材质来判断。
星耀腕表
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2024-01-26 18:21
2016年
北邮
机试真题
A、三元组TimeLimit:1000msMemoryLimit:256mb给你一个长度为m的数组(数组元素从0到m-1),如果数组里有a[i]+a[j]==ak,便称之为三元组。现在给你一个数组,让你求三元组的个数。例如m为2,里面的元素为(0,0)那么三元组为(a[0],a[0],a[0])(a[0],a[0],a[1])(a[0],a[1],a[0])(a[0],a[1],a[1])(a[1
协奏曲❤
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2024-01-26 17:48
MATLAB 之 Simulink系统的
仿真
与分析
这里写目录标题一、Simulink系统的
仿真
与分析1.设置
仿真
参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行
仿真
与
仿真
结果分析2.1运行
仿真
2.2
仿真
结果分析一、
虚心求知的熊
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2024-01-26 16:08
MATLAB
matlab
数据库
开发语言
揭晓目前哪里有卖高仿浪琴手表,说说这3个可靠的渠道
它以其精湛的工艺和高度
仿真
的外观,成为众多钟表爱好者们所钟爱的选择之一。高仿浪琴手表是许多钟表爱好者追求的宝贝,因为它们看起来与原版浪琴手表几乎一模一样。
星耀腕表
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2024-01-26 12:10
使用STM32CubeMX生成Keil工程并完成流水灯
目录一、介绍二、使用STM32CubeMX生成Keil工程1、创建新工程2、初始化配置3、工程导出三、在Keil中完善我们的功能四、在
仿真
中观察波形1、
仿真
配置总结参考资料:一、介绍我的上篇文章介绍了如何借助其他大佬写好的工程模板来实现我们需要的功能
甜心猛男
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2024-01-26 12:43
stm32
单片机
arm
利用STM32CubeMX和Keil模拟器,3天入门FreeRTOS(4.0) —— 动态创建队列
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真
平台,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
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2024-01-26 12:42
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX和Keil模拟器,3天入门FreeRTOS(4.1) —— 静态创建队列
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真
平台,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
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2024-01-26 12:42
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
利用STM32CubeMX和keil模拟器,3天入门FreeRTOS(3.0) —— 同步与互斥的缺陷
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真
平台,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
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2024-01-26 12:12
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32CubeMX+Keil+Proteus联合
仿真
初步实现
笔者嵌入式基础很差,在学习ROS过程中时,为了防止对底盘硬件造成破坏,一直在寻找一套完整的
仿真
系统进行练习,所幸接触到了STM32CubeMX,按网上方法做了个初步练习,并做了以下记录。
m0_53800738
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2024-01-26 12:40
stm32
单片机
proteus
利用STM32CubeMX和Keil模拟器,3天入门FreeRTOS(4.2) —— 中断函数中使用队列
(2)本系列课程是使用的keil软件
仿真
平台,所以对于没有开发板的同学也可也进行学习。(3)叠甲,再次强调,本系列课程仅仅用于入门。学习完之后建议还要再去寻找其他课程加深理解。
风正豪
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2024-01-26 11:38
FreeRTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
trucksim三车队列
仿真
matlab一直闪退问题
Trucksim2019matlab版本2023a基本框架应该都清楚下图是主界面overlayvideosandpolotswithotherruns模块是关联另一个车辆模型核心是下图标红是核心Numberofvehiclecodes选择ALL不要选
weixin_43796045
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2024-01-26 11:30
matlab
trucksim
重载高精度双螺母滚珠丝杠副轴向静刚度的理论计算与
仿真
分析
通过对滚珠丝杠的载荷分析,建立了滚珠丝杠的静刚度模型,并应用于实例研究和有限元
仿真
。对本课题组研制的高刚度重型搅
_同心
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2024-01-26 11:14
基于51单片机制作频率计-测脉冲数法
目录一、频率计简介1.1频率计概述1.2频率计组成1.3频率计原理1.4测量原理二、
仿真
设计2.1频率计
仿真
2.2
仿真
展示三、软件程序设计3.1主
@日月同辉,与我共生
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2024-01-26 10:43
单片机基础
51单片机
嵌入式硬件
单片机
计算机网络自顶向下Wireshark labs1-Intro
这可以在
仿真
环境中或在诸如因特网的真
Tian Meng
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2024-01-26 10:33
计算机网络自顶向下
计算机网络
wireshark
【IC设计】Vivado单口RAM的使用和时序分析
文章目录创建单口RAMIPIPCatalog中选择单口RAMIPBasicPortAOptionsOtherOptions
仿真
找到IP例化原语编写Testbench波形分析创建单口RAMIPIPCatalog
农民真快落
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2024-01-26 09:51
ic设计
fpga开发
IC设计
NoC
8086-翻转课堂-汇编-微机-七段数码管-程序设计-proteus
仿真
如图所示proteus7
仿真
图,实现以下几点功能:按键检测+7段数码管显示+循环显示数字+闪烁通过8086驱动8255的ABC三个端口,检测C口按键状态,并做出响应。
芯的一天
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2024-01-26 08:32
8086汇编
汇编
proteus
8086
微机
单片机之keil软件环境搭建
简介Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的
仿真
调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。
仲夏那片海
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2024-01-26 08:31
物联网
单片机
51单片机
stm32
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台] STM32F103实现定时器
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103实现串口输出输入、ADC采集文章目录一、定时器(1)简介STM32定时器计算公式(2)示例代码(基本定时功能)(3)
仿真
效果(基本定时功能)(4)示例代码
jianqiang.xue
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2024-01-26 08:57
#
stm32
单片机
嵌入式硬件
[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台] STM32F103实现串口输出输入、ADC采集
上一篇:[嵌入式软件][启蒙篇][
仿真
平台]STM32F103实现LED、按键文章目录一、串口输出(1)简介(2)示例代码(3)
仿真
效果二、串口输入(1)简介(2)示例代码(3)
仿真
效果三、ADC采集(
jianqiang.xue
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2024-01-26 07:20
#
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于MWORKS.Sysplorer的油气混合作动筒建模与
仿真
应用
作为常见的线性传动装置,液压作动筒因其高功率密度和传动平稳、可控性好等特点而被广泛应用于各领域。常规的液压作动筒以油液为介质传递动力,其原理结构如图1所示。液压油从无杆腔进入,推动作动筒活塞伸出;或从有杆腔流入,推动作动筒活塞缩回。图1常规液压作动筒原理示意图在一些场景下,出于可靠性要求,作动筒需要在如图2所示两种工况下工作:第一种工况,同常规液压作动筒一样,液压源提供动力,油液传递动力;第二种工
同元软控
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2024-01-26 07:00
MWORKS
同元软控
建模仿真
技术干货 | 基于Modelica的1553B总线模型设计
对1553B总线系统进行建模
仿真
,有助于验证设计、测试功能和排除潜在故障,帮助开发人员提高工作效率、降低开发成本,具有重要的工程意义。
同元软控
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2024-01-26 07:30
Modelica干货
MWORKS
Modelica
工业软件
统一建模语言
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