协同仿真第3页

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

基于5G的ATG组网形式及容量研究

【摘要】为满足乘客对空中上网日益强烈的需求，实现地面网络与天基网络的互联互通和优势互补，天地协同组网成为5G移动通信演进的技术方向之一。

宋罗世家技术屋·2024-09-06 20:02

怎一个“见怪不怪”了得？

作为四年级的学生，尤其是对于女生来说，见到和她们一样大小的人体模型，真有些瘆得慌，害怕、恐惧是必然的，特别是见到仿真骨骼时越发感受到了一种毛骨悚然的滋味，不“惊喜”才怪呢。

王锋民·2024-09-06 17:53

python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

直接使用CANdb++Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息，例如下图：现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来，供实现自动化仿真总线信号使用，比如使用python+支持can收发的硬件即可替代

闫小娇·2024-09-06 14:15

浙江省某市监局 API 敏感数据保护与全链路数据安全管控实践

为加强公共数据安全体系建设，提升数据安全主动防御能力、监测预警能力、应急处置能力、协同治理能力，切实防范公共数据篡改、泄露、滥用。

原点安全·2024-09-06 13:42

具身智能猜想 ——机器人进化

设想一个机器人进化的仿真模拟环境，可以通过“基因突变”产生新功能，让机器人逐步进化。

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛？

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型，模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程，以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案，优化性能，降低成本，提高安全性和可靠性。

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

《分享经济》读书笔记

定义分享经济（SharingEconomy）是指将社会海量、分散、闲置资源、平台化、协同化地集聚、复用与供需匹配，从而实现经济与社会价值创新的新形态。

轩滕·2024-09-06 01:08

爱吃醋的原因

食醋中含有一种酶，可以抑制镉和真菌的协同致癌、促癌作用；食醋用的麸皮和井水等原料，具有的富铜低镉特征，与60多种中草药制成特异药曲的化学组成和生物学作用，使铜、锌、锰、钼、钴等微量元素高度富集，因而具有抑癌的效用

还你自然的美·2024-09-05 22:30

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真

文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-09-05 21:53

Django+Vue协同过滤算法图书推荐系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w访问量，专注于大学生项目实战开发、讲解和答疑辅导，对于专业性数据证明一切！主要项目：javaweb、

赵广陆·2024-09-05 13:31

活动预告丨第七届中小学人工智能教育展示活动

活动将汇集AI行业专家、中小学教育专家、相关企业代表等，探讨和推广人工智能教育的优秀经验，打造全国范围内人工智能教育协同发展平台，促进我国人工智能

OpenInfra·2024-09-05 11:20

什么是麦克风阵列？

每个麦克风就像阵中的一员，它们协同工作，共同完成录音任务。麦克风阵列的分类我们往往会通过麦克风的布局和数量给马克风阵列分类。简单的有2麦阵列，4麦阵列以及很多人都熟知的7麦阵列。根据布局的形状又可分为

Tracy973·2024-09-05 11:49

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9单片机AT89C51控制7段共阳数码管的实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用AT89C51单片机和7段共阳数码管，学习如何编写控制程序以及实现数码管的动态显示

达西西66·2024-09-05 11:48

蹲马步管理工坊——追过程（精细化管理）

一、追过程常见的误区（一）来不及时间点到了才去检查，结果导致来不及（二）结果与过程脱节只跟进时间点，不跟进关键细节（三）过程与目标脱节OKR往下分解的时候，战略与策略的不清晰；目标没有通晒，导致没有协同

宇思·2024-09-05 09:14

Git核心概念

1.概念Git就是一个典型的分布式版本控制系统，这类系统，客户端不只是提取最新版本的文件快照，而是把代码仓库完整的镜像下来，这样一来，任何一处协同工作用的服务器发生故障，事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复

众愿·2024-09-05 09:34

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

学习笔记：服务器的负载均衡

单纯地增加服务器的数量，则涉及到如何分配流量、服务器间的协同机制等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求，又要兼顾日后的设备升级和扩容。

TKE_yinian·2024-09-05 07:50

鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~

开发技术与特点1.分布式技术：鸿蒙操作系统的一大特色是分布式能力，北向开发可以充分利用这一特性，实现跨设备的应用协同。例如，在手机、平板、智慧屏等设备之间实现数据共享、任务流转和多屏互动。2.

CTrup·2024-09-04 22:56

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达：500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法2、算法详解：本课程设计主要运用ＭATLＡB的仿真平台设计进行文字识别算法的设计与仿真

阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

手机视频文件格式如何转换?

其展现的优点是：仿真，全方位，鲜活感；同时诉诸生理与心理层面，激发“通感”，全面调动人的兴奋与亢奋；最完整，最宏观，最主观；讲究原生感，质感，亲近感，亦即现场性与人间性。

科技的力量·2024-09-04 02:43

广州复刻表在哪里买，推荐10个最新渠道

广州复刻表在哪里买，广州作为中国最大的贸易中心之一，其仿真手表市场也十分发达，吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的仿真手表呢？接下来，就为大家介绍十个在广州购买仿真手表必知的地方。

美鞋之家·2024-09-03 23:22

gitlab

软件开发往往是多人协同作业，版本控制可以有效地解决版本的同步以及不同开发者之间的

itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

【什么是电商供应链】

商品来源与采购计划：二、商品信息与库存管理：三、订单处理与物流配送：四、金融服务与全球采购：总结前言电商供应链是将传统供应链电子商务化，通过互联网服务平台实现供应链交易过程的全程电子化，彻底变革了上下游商业的协同模式

启山智软商城源码·2024-09-03 14:01

第二届协同经济理论创新叙述研讨会

北京邮电大学-闫强《国际视角下的数字经济的发展》总结要点1.主要包括数字经济的测度、规则、内容2.特征：包容、灵活、协同提高用户覆盖面提高公民的使用数字化经济的素养规范数字经济的发展政府数字经济商业模式的创新网络信用或者数字信用企业

你说我叫啥·2024-09-03 12:07

从案例中学习：数商云S2B2B平台的最佳实践

数商云S2B2B平台作为一种创新的供应链协同平台，通过深度整合供应链资源，实现了供应链各环节的协同与共赢，为企业提供高效、智能、个性化的供应链服务。

数商云网络·2024-09-03 11:40

【区块链 + 物联网】长虹智能家居跨平台互联方案 | FISCO BCOS应用案例

设备间的协同互联，会显得越来越重要。现在智能家居虽然能实现联网，设备也很智能，但是设备之间却是没连接的。

FISCO_BCOS·2024-09-03 09:31

计算机毕业设计hadoop+spark知识图谱房源推荐系统房价预测系统房源数据分析房源可视化房源大数据大屏大数据毕业设计机器学习

创新点：1.支付宝沙箱支付2.支付邮箱通知(JavaMail)3.短信验证码修改密码4.知识图谱5.四种推荐算法(协同过滤基于用户、物品、SVD混合神经网络、MLP深度学习模型)6.线性回归算法预测房价

计算机毕业设计大全·2024-09-03 07:05

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

Lua协同程序coroutine的简介及优缺点例子解析

代码示例：Lua中的协同程序（coroutine）是一种非常强大的功能，它允许程序以非抢占式的方式进行多任务处理。

乔丹搞IT·2024-09-02 11:16

基于SpringBoot+Vue协同过滤视频推荐系统

mybatis+Vue开发工具：eclipse或idea2.主要功能说明：1）用户注册、登录、首页、个人中心、我的收藏、视频新增、后台管理、2）管理员个人中心、用户管理、视频标签管理、视频信息管理、轮播图管理3）协同过滤算法根据用户的收藏喜好行为计算相似度

f168bc2b3926·2024-09-02 09:35

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=

FL17171314·2024-09-02 07:18

nacos 负载策略_Springcloud + nacos + gateway 负载均衡(ribbon)

可以让我们轻松地将面向服务的REST模版请求自动转换成客户端负载均衡的服务调用什么叫负载均衡负载均衡,英文名称为LoadBalance,其含义就是指将负载(工作任务)进行平衡、分摊到多个操作单元上进行运行,从而协同完成工作任务

蔡绿小姐·2024-09-02 02:19

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

watl0·2024-09-02 01:44

15/30 练习 day8

我们将坚定贯彻新发展理念，以“新时代的中国”为主题，办好更多地方省区市全球推介活动，全力服务京津冀协同发展、雄安新区规划建设以及2022年冬奥会，探索构建海外中国平安体系，有效维护我国海外合法权益。

依然如水·2024-09-02 01:53

unity光照技术

简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。

TheAI·2024-09-02 01:43

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高

布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

Nginx 负载均衡详解

二、负载均衡概念负载均衡，简而言之，就是将负载（工作任务）进行平衡、分摊到多个操作单元（如服务器）上进行运行，从而协同完成工作任务。在

bigbig猩猩·2024-09-01 23:28

什么是中间件，常用的中间件有哪些？

中间件是一种独立的系统软件平台，为网络应用软件提供综合的服务和完整的计算环境，借助这种软件使得网络应用能够实现集成，达到业务的协同，实现业务的灵活性。

渔jy·2024-09-01 23:28

Arena：Arena模型构建与仿真基础

Arena：Arena模型构建与仿真基础Arena软件简介Arena软件的历史与发展Arena软件自1983年由SystemModeling公司开发以来，已经成为业界领先的离散事件仿真软件。

kkchenjj·2024-09-01 23:57

复刻手表仿真度怎么样？

大家好、我是宏杰腕表（87022023）。一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。现如今复刻表也是得到了很多表友的中意，当然对于复刻表也是体验原版的最佳方式，然而复刻表也是有非常多不错的工厂，在细节方面的处理也是非常到位，当然不会出现一眼假的尴尬局面，所谓的一眼假就有正版都没有，或者做工非常粗糙的腕表就称为一眼假

潮流品鉴·2024-09-01 23:14

555多谐振荡器及仿真

下图为在proteus仿真软件555元件引脚功能1脚：外接电源负端VSS或接地，一般情况下接地。2脚：低触发端TL。3脚：输出端Vo4脚：是直接清零端。

了了·2024-09-01 21:18

JVM内存模型

一：什么是JVMJVM又称为虚拟机，是一种抽象化的计算机，通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:12

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