协方差第6页

lxznjw·2023-10-10 16:35

矩阵分解PCA,SVD

PCA协方差矩阵的特征向量是PCA主成分的方向。

小小白2333·2023-10-10 01:55

数据挖掘（异常检测）——线性方法

2021.05组队学习系列笔记三异常检测（线性方法）大纲补充内容：一、PCA实现流程，设有m条n维数据：S1.将原始数据按列组成n行m列矩阵X；S2.将X的每一行进行零均值化，即减去这一行的均值；S3.求出协方差矩阵

EL33·2023-10-08 21:13

PCA

目的找到一组正交基P，使得PX=Y，且使变换后的矩阵Y方差最大，即使得Y的协方差矩阵为对角阵。

万灵灵万·2023-10-08 17:34

Python数据攻略-Pandas与统计数据分析

文章目录基础统计方法描述性统计方差和标准差相关性和协方差描述性统计分析数据的分布四分位数与箱线图高级统计概念假设检验实践案例：《三国志》游戏内武将属性分析总结基础统计方法描述性统计描述性统计是用一组

Mr数据杨·2023-10-06 10:48

拟合平面再思考

扩展https://www.ilikebigbits.com/2015_03_04_plane_from_points.html这篇文章说，通过求协方差矩阵就可以更好的拟合平面

东东就是我·2023-10-05 09:49

长时序栅格数据缺失值插补

“奇异谱分析”这个名称涉及协方差矩阵的奇异值分

碧血洒长空·2023-10-04 20:48

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性--作业

T2.证明高斯分布信息矩阵是协方差矩阵的逆2.1证明过程全文读完，文章目的就是为了证明对于Gaussiandistribution，二阶偏导矩阵系数H(HessianMatrix)

读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

为什么导向矢量和噪声子空间正交？

证明接收信号简写源信号自协方差矩阵接收信号自协方差矩阵对R做特征分解按大小特征值分成信号子空间和噪声子空间默认噪声为白噪声有对式(3)两边乘以Un有对式(5)两边乘以Un有由式(7)和(8)可得易知导向矢量可逆

耳东星·2023-10-03 04:02

空间谱（Spatial Spectrum）

常用的空间谱估计方法有以下几种：平均自协方差矩阵法（SampleCovarianceMatr

BiGmowang·2023-10-03 04:25

计算机毕设基于时间序列的股票预测于分析

文章目录1简介2时间序列的由来2.1四种模型的名称：3数据预览4理论公式4.1协方差4.2相关系数4.3scikit-learn计算相关性5金融数据的时序分析5.1数据概况5.2序列变化情况计算最后1简介

DanCheng-studio·2023-10-01 21:35

协同过滤

基于用户的协同过滤总结起来就是如果用户AB都购买了物品xyz，那么认为用户A和用户B是同一类用户，如果A购买了w，也把w推荐给B欧几里得距离：像几何一样计算两个变量之间的距离皮尔逊相关系数：两个变量XY之间的相关度，定义为两个变量之间的协方差和标

迷途的Go·2023-10-01 19:29

泛酸的桂花酒·2023-10-01 18:14

数学与统计虐我千百遍……

被数学和统计虐惨的我广义线性模型广义可加模型广义估计方程线性混合模型线性相加模型广义线性混合模型一般线性模型……~多重线性回归多元线性回归多元方差分析协方差分析……泊松回归负二项回归零膨胀模型零膨胀负二项模型零膨胀泊松模型

飘乐云·2023-10-01 15:44

计算协方差矩阵df.cov()

【小白从小学Python、C、Java】【计算机等考+500强证书+考研】【Python-数据分析】计算协方差矩阵df.cov()[太阳]选择题下列选项对代码运行结果描述错误的是？

刘经纬老师·2023-09-30 03:16

如何推导IMU预积分的协方差矩阵？（解决IMU预积分置信度的问题）

目录1什么是误差卡尔曼滤波？2为什么要用误差卡尔曼滤波？3VINS-mono中对误差卡尔曼滤波的应用3.1IMU误差状态传递的推导3.1.1连续时间IMU误差状态传递的推导3.1.2基于中值积分的离散时间IMU预积分误差状态传递的推导4==非常感谢您的阅读！==上次在最后讨论了IMU观测置信度的问题，VINS-mono中是通过误差卡尔曼滤波理论来计算和估计的。1什么是误差卡尔曼滤波？卡尔曼滤波和误

宛如新生·2023-09-29 17:00

MATLAB函数-2

Conv卷给与多项式乘法filter一维数字滤波conv2二维卷积filter2二维数字滤波Deconv因式分解与多项式乘法附录9.4方差处理函数名功能描述函数名功能描述corrcoef相关系数计算cov协方差计算附录

zhaotongzt93·2023-09-29 04:31

深度学习中的归一化方法简介（BN、LN、IN、GN）

文章目录1.协方差偏移1.1协方差偏移的概念1.2协方差偏移的影响2.归一化的通用框架与基本思想3.常见的归一化方法3.1BatchNomalization3.1.1什么是BN3.1.2为什么使用BN3.1.3

PhenomenonMe·2023-09-27 06:52

用Python去计算：方差var、协方差cov、相关系数

方差定义方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望（即均值）之间的偏离程度。统计中的方差（样本方差）是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的平均数。在许多实际问题中，研究方差即偏离程度有着重要意义。使用numpy计算>>>a=np.random.randint(10,size=10)>>>aarray([3,6,2,8,9,7,5

土豆干锅·2023-09-26 09:09

PCA

对于正交属性空间中的样本点，用一个超平面对所有样本点进行恰当的表达，此超平面需要满足两个性质：1.最近重构性：样本点到这个超平面距离足够近2.最大可分性：样本点在这个超平面上的投影分得足够开二者等价，只需对协方差矩阵进行特征值分解

saai·2023-09-25 22:41

Matlab中cov函数

Matlab中cov函数详细解读１、向量的方差与协方差矩阵cov(x)求向量x的方差。cov(x)为一个数值，数值大小计算公式为S(x)。cov(x,y)求向量x与y的协方差矩阵。

SincX·2023-09-24 23:36

NX/UG二次开发-分析-关于查找相似体

相似体查找具体参考论文：基于2D轮廓图的三维模型相似性比较研究-道客巴巴章志勇:三维模型几何相似性比较研究-道客巴巴三维CAD模型几何相同性比较-道客巴巴此次采用的是第一篇论文中的方案：1、离散实体成点数据；2、计算协方差矩阵

恩·艾克斯·红·2023-09-24 23:20

时间序列的平稳性检验方法汇总

图形分析方法可视化数据可视化数据即绘制时间序列的折线图，看曲线是否围绕某一数值上下波动（判断均值是否稳定），看曲线上下波动幅度变化大不大（判断方差是否稳定），看曲线不同时间段波动的频率[~紧凑程度]变化大不大（判断协方差是否稳定

神出鬼没，指的就是我!·2023-09-24 06:41

PCA+SVM人脸识别

输入:样本集D=\{x_1,x_2,...,x_m\},低维空间维数d'过程:对所有样本进行中心化:x_i\leftarrowx_i-\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}x_i;计算样本的协方差矩阵

techping·2023-09-23 22:17

OpenLayers实现克里金插值渲染图-Kriging

1.克里金插值克里金插值也称作空间局部插值法，或空间自协方差最佳插值法，它以变异函数理论和结构分析为基础，在特定区域内对区域化变量进行无偏最优估计，被广泛应用于土壤制图领域，是一种非常重要的地统计学方法

Trojx·2023-09-23 19:17

2019-6-10晨间日记

无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1：模电：差放，大信号传输特性，带源负载差放，集成运放，反馈类型，负反馈影响2：概率论：条件概率，全概率，贝叶斯，几种常见分布，分布函数，密度函数（差和积商），协方差

流浪的小男孩·2023-09-23 11:00

＜图像处理＞ Harris角点检测

该响应函数基于图像的灰度变化和局部窗口的协方差矩阵，通

thisiszdy·2023-09-22 15:50

矩阵运算库Armadillo,Eigen,MATCOM在windows+vs2010环境下的安装和测评

作为一个遥感图像处理方向研究生，笔者在编程的时候免不得要和矩阵运算打交道，各种矩阵乘法协方差特征值。

Galaxy馒头·2023-09-22 10:45

（二）随机变量的数字特征：探索概率分布的关键指标

1.1离散型随机变量的数学期望1.2连续型随机变量的数学期望2.随机变量函数的数学期望2.1一维随机变量函数的数学期望2.2二维随机变量函数的数学期望3.数学期望的性质4.方差的定义5.方差的性质6.协方差与相关系数

小馒头学python·2023-09-21 17:19

PCA与SVD分解的关系

PCA：转换公式目标是使对角化就是使到特征之间的协方差为零因为可对对X的协方差矩阵进行特征值分解可得，由于XXT为实对称，因此E是正交阵，EET=单位矩阵E的每列是相应的非线性相关且相互正交的特征向量，

Jeffery_李俊峰·2023-09-20 18:20

无监督学习--特征降维

1.1PCA计算步骤：1.将数据标准化2.求出协方差矩阵3.求出协方差矩阵对应的特征值和特征向量4.将特征向量按对应特征值大小从上到下按行排列，取k行组成矩阵p5.Y=

DB_UP·2023-09-20 14:21

概率统计：数学期望、方差、协方差、相关系数、矩

一、数学期望（均值）：在概率论和统计学中，数学期望(mean)（或均值，亦简称期望）是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和。是最基本的数学特征之一。它反映随机变量平均取值的大小。其公式如下：xk：表示观察到随机变量X的样本的值。pk:表示xk发生的概率。数学期望反映的是平均水平。通过它，我们能够了解一个群体的平均水平。但另外一个方面，它所包含的信息也是十分有限的，首先是个体信息被压缩了，其次如

北漂奋斗者·2023-09-20 13:50

21. 概率与统计 - 数学期望、统计描述&分布

文章目录数学期望方差标准差协方差二项分布高斯分布中心极限定理泊松分布Hi,你好。我是茶桁。在上一节中，我们最后有谈到随机变量。在概率论几统计学中，描述一个随机变量的离散程度的有方差、标准差等等。

茶桁·2023-09-20 13:18

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（5）

概述了两种计算这种不确定性（协方差）的方法。第一个基于线性近似值，涉及串联各种雅各布表达式，第二个是更容易实施蒙特卡洛方法。

YuhsiHu·2023-09-20 10:40

MIMO Enhanced covert communication

我们建立了一个IRS辅助MIMO隐蔽通信系统的设计框架，该框架通过联合优化发射机的发射协方差矩阵R和IRS的相移矩阵Q来实现最大隐蔽率。由于Q的单位模

快把我骂醒·2023-09-20 02:44

IMU Propagation

文章目录一、概述二、状态向量预测三、协方差预测方法一：先离散化，再求转移方程方法二：连续方程求解F,在求解Φ\PhiΦ四、FEJ五、OC-EKF六、小结一、概述IMUPropagation利用两帧图像之间的

知也无涯12345·2023-09-19 19:18

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理浅析-数学理论推导-3

目录前言数学理论推导误差协方差矩阵数学推导结语参考前言最近项目需求涉及到目标跟踪部分，准备从DeepSORT多目标跟踪算法入手。

爱听歌的周童鞋·2023-09-18 07:53

NeRF知识点：Mip-NeRF

而在mip-nerf中，对于每一个intervaliii，都会对其计算对应截锥体（半径由射线的焦距与像素大小共同决定）的均值与协方差：。最后，再通过

FLOWVERSE·2023-09-15 23:20

马氏距离实例详解

介绍马氏距离是由印度统计学家马哈拉诺比斯（P.C.Mahalanobis）提出的，表示数据的协方差距离。它是一种有效的计算两个未知样本集的相似度的方法。

MIAYN·2023-09-15 15:56

竞赛基于大数据的时间序列股价预测分析与可视化 - lstm

文章目录1前言2时间序列的由来2.1四种模型的名称：3数据预览4理论公式4.1协方差4.2相关系数4.3scikit-learn计算相关性5金融数据的时序分析5.1数据概况5.2序列变化情况计算最后1前言优质竞赛项目系列

iuerfee·2023-09-14 15:20

竞赛选题基于大数据的时间序列股价预测分析与可视化 - lstm

文章目录1前言2时间序列的由来2.1四种模型的名称：3数据预览4理论公式4.1协方差4.2相关系数4.3scikit-learn计算相关性5金融数据的时序分析5.1数据概况5.2序列变化情况计算最后1前言优质竞赛项目系列

laafeer·2023-09-14 09:44

学习卡尔曼滤波有感

SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉，虽然还没有完全理解推导过程，但是通过学习，把概率统计中相关的概念：方差、协方差

zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

如何计算协方差

协方差是统计学中使用的一种数值，用于描述两个变量间的线性关系。两个变量的协方差越大，它们在一系列数据点范围内的取值所呈现出的趋势就越相近（换句话说，两个变量的曲线距离彼此较近）。

XuMeng_first·2023-09-12 18:39

R3LIVE源码解析(9) — R3LIVE中r3live_lio.cpp文件

2r3live_lio.cpp源码解析函数最开始会进行一系列的声明和定义，发布的lidar路径,协方差矩阵,kalman增益矩阵和4个重要的点云容器,IMU前向/后向

几度春风里·2023-09-11 06:15

数据挖掘实验（二）：主成分分析PCA R语言

standardize=data.frame()for(iin1:nrow(data)){for(jin1:ncol(data)){standardize[i,j]=data[i,j]-mean(data[,j])}}#协方差矩阵

黄烦烦二号机·2023-09-11 03:13

基于堆叠⾃编码器的时间序列预测深层神经网络

具体而言，该算法包括以下步骤：初始化：首先，为滤波器的初始参数设定一个初始值，这些参数包括状态转移矩阵、测量矩阵、过程噪声协方差和测量噪声协方差等。预测

dogRuning·2023-09-11 01:35

【矩阵分解】PCA - 主成分分析中的数学原理

本文主要内容：前置知识：包括样本方差、协方差、协方差矩阵、散度矩阵的简单介绍特征值分解EVD和奇异值分解EVD的原理和流程分别基于EVD和SVD的PCA实现方法PCA的应用以及对一些应用或说

AI研究院·2023-09-10 20:08

arma模型_时间序列 | 第八章季节模型

这里，，，，事实上，这只是一个特殊的ARMA模型，这里，AR部分的阶数为，MA部分的阶数为所以，在计算期望，方差，协方差，自相关函数的时候，不要把它想象得那么可怕，就当做一个普通的ARMA模型来处理就好了

weixin_39758229·2023-09-10 07:50

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