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单片机寻迹小车
STM32 GPIO
单片机
学习目录文章目录一、GPIO简介二、GPIO基本结构三、GPIO位结构3.1GPIO结构3.2输入输出部分3.3I/O引脚3.4上拉电阻和下拉电阻3.5触发器3.6输入控制3.7MOS管四、GPIO
Echo_cy_
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2023-11-24 15:08
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32 GPIO常用库函数使用
单片机
学习目录一、函数GPIO_Init1.1函数介绍1.2GPIO_InitTypeDef结构体1.2.1GPIO_Pin1.2.2GPIO_Speed1.2.3GPIO_Mode1.3函数使用示例二
Echo_cy_
·
2023-11-24 15:08
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32 中断系统
单片机
学习目录文章目录前言一、中断系统1.1什么是中断1.2中断优先级1.3中断嵌套1.4C语言中的中断程序二、STM32的中断通道和中断向量2.1中断通道2.2嵌套向量中断控制器NVIC2.2.1什么是
Echo_cy_
·
2023-11-24 15:05
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
MQTT自定义透传_DTU连接阿里云
自定义透传适合的场景为采用廉价
单片机
、功能比较弱的DTU方案,这些DTU对json这种格式解析可能比较费劲。一、新建产品1.新建
jameslan520
·
2023-11-24 13:19
物联网
阿里云
云计算
物联网
基于STM32设计的智能防盗单车锁(马蹄锁)设计_升级版
智能防盗马蹄锁是一种基于STM32
单片机
的智能锁,可以通过手机蓝牙实现开锁和关锁控制,同时具备GPRS防盗预警功能,提高了自行车的安全性和使用便利性。
DS小龙哥
·
2023-11-24 13:45
智能家居与物联网项目实战
stm32
嵌入式硬件
单片机
生活随记
下了国道,跑了2公里多路,被硬化乡道的挡住了去路,后退、掉头,继续上国道,经过一个村子,刚进村不久,迎面就开来一辆
小车
,由于路边长着长草,我没看清路面,在让道时前右轮胎掉下路边去了,我立即刹住车,下去一看
甘肃省天水市海湾小学_马国强
·
2023-11-24 13:56
一篇文章入门Stm32CubeMX在freertos系统下进行uart串口通讯
相信大部分人早期入门STM32系列
单片机
都是从各种例程入手的,STM32
单片机
繁多的寄存器已经不允许我们像学51系列
单片机
一样直接操作寄存器了(如果你记忆力好,或者愿意花很多时间翻芯片手册查看对应寄存器的则当我没说过哈
学生哥-_-
·
2023-11-24 12:48
STM32
stm32
单片机
arm
STM32学习笔记(十)丨I2C通信(使用I2C实现MPU6050和STM32之间通信)
I2C通信3.1.1I2C软件模拟通信(协议)层3.1.2MPU6050设备操作层3.1.3主函数逻辑层3.2使用STM32的I2C外设实现I2C通信3.2.1常用库函数3.2.2代码实现 本次课程采用
单片机
型号为
Include everything
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2023-11-24 09:51
STM32
学习笔记
stm32
学习
笔记
最简单DIY基于STM32的远程控制电脑系统②(无线遥杆+按键控制)
STM32库函数开发系列文章目录第一篇:STM32F103ZET6
单片机
双串口互发程序设计与实现第二篇:最简单DIY基于STM32
单片机
的蓝牙智能
小车
设计方案第三篇:最简单DIY基于STM32F407探索者开发板的
daodanjishui
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2023-11-24 09:45
STM32库函数开发
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
2021-03-30 一笔记 STM32基础知识
STM32具有超高的体系性能高性能低电压低功耗创新的内核及外设简单易用低风险操作自由对于STM32
单片机
来说主要分为三
想发财-
·
2023-11-24 09:13
stm32
硬件
STM32学习笔记6(TIM模块定时器)
TIM模块定时器向上溢出&输出比较首先我们必须肯定ST公司的实力,也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核
单片机
,但是,他的手册实在是让人觉得无法理解,尤其是其中的TIM模块,没有条理可言
树懒的聪明
·
2023-11-24 09:12
stm32
C#串口通信从入门到精通(27)——高速通信下解决数据处理慢的问题(20ms以内)
前言我们在开发串口通信程序时,有时候会遇到比如
单片机
或者传感器发送的数据速度特别快,比如10ms、20ms发送一次,并且每次发送的数据量还比较大,如果按照常规的写法,我们会发现接收的数据还没处理完,新的数据又发送过来了
c#上位机
·
2023-11-24 08:40
C#串口通信从入门到精通
c#
串口通信
高速通信
高天天工作室|嘉桐剧本D8.0102.2020
今天是腊八,一边剥蒜一边看电视,无意中看到了日本电影《铁道员》高仓健演的,看到最后,哭的稀里哗啦的,我也不知道到底是触动了哪根神经,一个没有什么场景的电影,就是一个在白雪皑皑的
小车
站中,10来个演员人物也不多
嘉桐_1108
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2023-11-24 08:29
C#上位机
单片机
调试上位机
文章目录项目简介1、主要功能2、软件功能设计0x00命令0x01命令0x02命令0x03命令0x04命令0x05命令0x06~0x080x100x110x120x130x200x210x22一、界面二、程序设计未完待续项目简介1、主要功能1.可以升级下位机程序2.可以配置下位机的某些参数3.可以接收下位机数据并可视化显示出来4.可以接收下位机输出的日志信息,并可以保存下来5.下位机可能会记录存储某
时间世纪
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2023-11-24 08:08
C#上位机
c#
单片机
USART(1)
什么是USART
单片机
上有的许多的外设
单片机
通过这些外设实现特殊的功能如果
单片机
想要和蓝牙模块实现数据的传输那么就也需要
单片机
有串口模块来和蓝牙模块的串口进行连接相互传输数据在
单片机
上的串口就叫USARTUSART
南嶋彻
·
2023-11-24 08:56
stm32
单片机
ROS机器人应用(5)—— 键盘和发布话题控制
小车
移动
文章目录1.键盘控制
小车
移动2.发布话题控制
小车
的移动1.键盘控制
小车
移动分别打开两个终端,都ssh连接上
小车
的服务端
[email protected]
一个终端打开
小车
的控制节点,另一个终端打开键盘的控制节点
zyw2002
·
2023-11-24 07:20
ROS机器人
机器人
ROS
控制实体
小车
cartographer建图
cartographer建图跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag运行bagroslaunchcartographer_rosdemo_backpack_2d.launchbag_file
于小猿Sup
·
2023-11-24 07:17
stm32
嵌入式硬件
单片机
python
ros
小车
轨迹控制(个人纪录)
命令行发送cmd_vel指令1.让
小车
直行rostopicpub/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z
Crush Mome
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2023-11-24 07:46
自主导航小车
github
macos
ubuntu ROS python键盘控制
小车
移动
文章目录问题描述解决方法问题描述想要实现像小乌龟范例那样,键盘控制机器人移动。解决方法这种控制事件用python实现即可,不需要用c++。用到的是curses库。这样做的好处是,不用下载另外的库,如pygame等。直接上代码:#!/usr/bin/envpythonimportsysimportrospyimportcursesfromgeometry_msgs.msgimportTwistdef
林玄昊HEU20180001
·
2023-11-24 07:43
ros
ubuntu20
python
ubuntu
ROS下键盘控制
小车
运动
在上一篇博客中,使用了话题节点来控制无人车运动。但是该程序仅能进行固定方向的运动,因此本博客中使用键盘来控制无人车运动。使用的话题依旧是:geometry_msgs::Twist设定好一个固定的速度值:doublelinear_speed=1.0;//线速度设为1m/sdoubleangular_speed=1.0;//角速度设为1rad/s然后就可以获取键盘的信息,来控制无人车进行运动:whil
木子Robot
·
2023-11-24 07:13
机器人
ros怎么跑
小车
_搭建ROS
小车
底盘B-通过ROS利用键盘控制
小车
移动
搭建ROS
小车
底盘B-通过ROS利用键盘控制
小车
移动说明:介绍如何通过键盘控制
小车
运动准备工作下载串口通信的ROS包$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com
简森刘
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2023-11-24 07:12
ros怎么跑小车
Turtlebot3 Jetson NX在ROS环境下键盘控制
小车
移动旋转 - 配置环境以及控制设置
ROS工作环境配置创建工作空间mkdir-p~/catkin_ws/src#src名不可变;-p:递归创建所有层级目录cd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace#把当前文件夹src初始化成ros工作空间(属性变化)编译工作空间cd~/catkin_ws/catkin_make#编译src下所有功能包的源码;生成build、devel创建功能包cd~/catkin_
旺仔牛奶opo
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2023-11-24 07:40
nvidia
ubuntu
ros机器
小车
运动控制
目录1机器人
小车
的简单介绍1.1
小车
结构2开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice:2.1.1创建功能包practice:2.1.2编译功能包practice:2.2查看话题消息
qq_50242449
·
2023-11-24 07:40
人工智能
机器人
键盘控制husky
小车
移动
键盘控制husky
小车
移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop
qq_41506318
·
2023-11-24 07:39
ubuntu
51
单片机
的智能浇花系统【含proteus仿真+程序+报告+原理图】
1、主要功能该系统由AT89C51
单片机
+LCD1602显示模块+DHT11温湿度模块+DS1302时间模块+继电器驱动水泵模块+光敏传感器等模块构成。适用于智能浇花、自动浇花、智能盆栽等相似项目。
每天一杯冰美式oh
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2023-11-24 07:08
单片机设计
51单片机
proteus
嵌入式硬件
51
单片机
演奏兰亭序
使用开发板为普中51-实验板普中-2时钟频率:11.001081MHZ演示视频:【51
单片机
演奏兰亭序】https://www.bilibili.com/video/BV12G411D7uK/?
霁华TEL
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2023-11-24 07:06
51
笔记
51单片机
单片机
嵌入式硬件
51
单片机
应用从零开始(八)·循环语句(for循环、while 语句、do‐while 语句)
51
单片机
应用从零开始(七)·循环语句(if语句,swtich语句)-CSDN博客目录1.用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数2.用while语句控制LED3.用do‐while语句控制P0口8位LED流水点亮
时光の尘
·
2023-11-24 07:34
嵌入式学习
51单片机
嵌入式硬件
单片机
【Proteus仿真】【51
单片机
】篮球比赛计分器
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51
单片机
控制器,使用声光报警模块、动态数码管模块、按键模块等。
Hai小易
·
2023-11-24 07:33
proteus
51单片机
嵌入式硬件
篮球比赛计分系统
键盘控制ROS车运动
键盘控制ROS车运动上位机使用pyseria库与stm32
单片机
进行通信控制#!
于小猿Sup
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2023-11-24 07:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
python
51
单片机
应用从零开始(七)·循环语句(if语句,swtich语句)
51
单片机
应用从零开始(一)-CSDN博客51
单片机
应用从零开始(二)-CSDN博客51
单片机
应用从零开始(三)-CSDN博客51
单片机
应用从零开始(四)-CSDN博客51
单片机
应用从零开始(五)·加减乘除运算
时光の尘
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2023-11-24 07:29
嵌入式学习
51单片机
嵌入式硬件
单片机
8051(c51)
单片机
从汇编到C语言,从Boot到应用[开源系列教程]
8051(c51)
单片机
从汇编到C语言,从Boot到应用[开源系列教程]作者将狼才鲸创建日期2022-09-29本仓库相关网址:CSDN文章地址Gitee工程和源码地址相关仓库:嵌入式整体介绍,里面也描述了部分
才鲸嵌入式
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2023-11-24 07:55
7
51单片机
单片机
嵌入式
c语言
MCU
单片机
调试技巧--栈回溯
在启动文件中修改IMPORTrt_hw_hard_fault_exceptionEXPORTHardFault_HandlerHardFault_HandlerPROC;getcurrentcontextTSTlr,#0x04;if(!EXC_RETURN[2])ITEEQMRSEQr0,msp;[2]=0==>Z=1,getfaultcontextfromhandler.MRSNEr0,psp;
Aurora Smith
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2023-11-24 07:21
单片机
mongodb
数据库
廊坊九州镇东京村:正月十七的文化盛宴
2月21日、正月十七这一天,来自九州镇顺民屯和东京本村的民间花会、秧歌组织,欢聚一堂,扭秧歌,“推
小车
”“牵小驴”,欢度新春,同时,也给东京村人民送上了一道精美的文化大餐。
中z帆f在z线x
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2023-11-24 07:11
单片机
调试
打了多年的
单片机
调试断点到底应该怎么设置?|颠覆认知(qq.com)BUG终结者,现场抓获!|颠覆认知-CSDN博客
Aurora Smith
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2023-11-24 07:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
单片机
调试技巧--修改bin文件实现断点
fromelf--text-a-c--output=all.disF103_Moduel\F103_Moduel.axffromelf--bin--output=test.binF103_Moduel\F103_Moduel.axf在启动文件中,修改UsageFault_HandlerUsageFault_Handler\PROC;getcurrentcontextTSTlr,#0x04;if(!
Aurora Smith
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2023-11-24 07:49
单片机
嵌入式硬件
基于
单片机
的智能蓝牙避障循迹
小车
智能
小车
循迹与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52
单片机
来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
·
2023-11-24 06:35
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
51单片机
V爱阅读,亲子互动——打卡第51天
傍晚出去溜达,有点热,就不太愿意推
小车
学走路了,想让妈妈抱。后来拉着走走,可以保持牵一只手就能走了,真是又有了些变化!七点半差不多就往家走,到家扑面而来的肉香哇~闻着肉香,给北北吃了几
郭小郭0830
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2023-11-24 05:23
老爷车
一辆东风大货车追了上来,这样的路况对它丝毫没有影响,它嗡嗡叫着超过建航的
小车
,就像跑道上高大魁梧的人轻松超越矮小瘦弱的对手一般,甚至还要投来一个轻蔑的眼神。
一阅青馨
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2023-11-24 05:08
冰水摊
我的老家在福建石狮,30年前,我的一个初中同学家在市区摆了一个小摊卖冰水,卖冰水的
小车
,由铁架子焊接而成,大概有2米高,最上面吊一个小风扇,1.5米高的地方是操作台,操作台靠近顾客的地方,摆着各种口味的蜂蜜
兂法冣笩伱
·
2023-11-24 05:41
c语言pwm调光实训报告心得体会,PWM实验报告
PWM实验一、实验目得熟悉脉宽调制得概念,掌握XS128
单片机
得PWM模块功能二、实验器材1.MC9S12X128实验板2.USBDM下载器3.计算机一台三、实验电路蜂鸣器电路图四、实验原理PWM在工业领域应用很广
weixin_39992957
·
2023-11-24 04:17
基于51
单片机
数字电流表数码管显示( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频)
电流表1.主要功能:2.讲解视频:3.仿真4.程序代码5.设计报告6.设计资料内容清单&&下载链接资料下载链接:基于51
单片机
数字电流表数码管显示(proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频)仿真图proteus7.8
BT-BOX
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2023-11-24 04:42
51单片机
51单片机
proteus
嵌入式硬件
STC
单片机
烧录
STC
单片机
是最常用的
单片机
之一;下载代码需要7步进行第一步:硬件连接好后,打开stc-isp-15xx-v6.86.exe;第二步:选择
单片机
型号;如果
单片机
外接晶振,就将此步中,“硬件选项”中“选择使用内部
yilizhihu
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2023-11-24 04:34
嵌入式
c/c++
STC
烧录
程序
关于STC
单片机
“假死”状态的判别和处理方法
关于STC
单片机
“假死”状态的判别和处理方法✨申明这里不是来黑STC
单片机
的。就目前STC
单片机
IAP自检方式来讲,依赖于串口,部分支持HID模式烧录。
perseverance52
·
2023-11-24 04:03
#
STC8系列
嵌入式硬件
STC单片机
STC单片机假死状态
STC
单片机
代码烧录
一、ISP烧录原料:usb装ttl、
单片机
、开发板、stc-isp-15xx-v6.85H.exe(群文件有)1、接线vcc—vcc、gnd—gnd、RX—TX、TX—RX2、安装CH340驱动(群文件有
熟知宇某
·
2023-11-24 04:03
物联网
单片机
物联网
嵌入式硬件
stc51
单片机
怎么学, 先掌握STC
单片机
程序烧录方法
今天我在这里和大家探讨一下关于51
单片机
怎么学这个话题。
无际单片机编程
·
2023-11-24 04:03
51单片机
单片机烧录
自动化
嵌入式
STC51
单片机
串口设置波特率分析对比与ISP程序烧录设置
STC51
单片机
串口设置波特率分析对比与ISP程序烧录设置如果程序代码中串口波特率使用了倍频参数,在烧录的时候也一定要在ISP烧录软件上选上使能6T(双倍速)模式,不然程序烧录进去后,速度不能实现倍频的效果
perseverance52
·
2023-11-24 04:33
电子电路
单片机
51单片机
用STC-ISP烧录过程中一直显示“正在检测
单片机
”的解决办法
有时候,在烧录过程中会遇到“正在检测
单片机
”的问题,就如下图所示。一般,有以下几种情况。
鱼儿弯弯流
·
2023-11-24 04:31
单片机
接口隔离原则
嵌入式硬件
51单片机
STC
单片机
蓝牙无线下载-烧写程序ISP(STC8 STC15 STC12 STC11 STC89)
前一阵子用
单片机
开发一个小东西,其应用在一个非常潮湿的环境,以至于电脑和人员没发接近,但是又需要很长时间来调整参数,才能将设备设定好。另外设备一直在转动,这又导致不能通过电缆下载程序。
fengyuzhe13
·
2023-11-24 03:00
STC单片机
单片机
c语言
51单片机
STC
单片机
选择外部晶振烧录程序无法切换回内部晶振导致
单片机
不能使用
STC
单片机
选择外部晶振烧录程序无法切换回内部晶振导致
单片机
不能使用1.概述在学习51
单片机
过程中,选择了STC的12C2052AD型号
单片机
作为入门芯片。
Bruce小鬼
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2023-11-24 03:59
【物联网工程】
单片机
嵌入式硬件
灵动微
单片机
使用Jlink下载
去灵动微官网下,任一芯片型号的软件工具下,可以下载到这个工具有两种方式安装安装成功到keil下就正常使用即可
大阡
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2023-11-24 03:44
单片机
嵌入式硬件
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