原神机器人

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙·2025-02-01 18:28

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

PyTorch中的unsqueeze函数(自用)

问题阐述我们都知道，torch.unsqueeze()函数的作用是拓展张量维度，那么在不同位置拓展之后，原数据是怎样排列的呢？下面进入实验部分。
黯岚岚岚岚岚·2025-02-01 15:58

Linux输出内容到指定文件

注意：如文件已存在的话会重新写入，文件原内容不会保留。>>是把输出附加到文件的后面，文件原内容会保留下来。
小镇拾光·2025-02-01 11:02

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

【leetcode 27】459.重复的子字符串==❗还不会❗==

classSolution{publicbooleanrepeatedSubstringPattern(Strings){if(s.equals(""))returnfalse;intlen=s.length();//原串加个空格
椰椰荔枝糖·2025-02-01 07:58

原神更新5.3版本，如何在M芯片的Mac上爽玩原神

原神5.3版本更新说明新增内容新角色玛薇卡、茜特菈莉、蓝砚、旅行者(火)「焚夜以炎·玛薇卡(火)」，纳塔的领袖，继承「基扬戈兹」之古名，使用双手剑的五星火元素角色；「白星黑曜·茜特菈莉(冰)」，米克特兰的大萨满
Mac俱乐部·2025-02-01 03:27

狂神说学习——SpringMVC

1、回顾MVC1.1、什么是MVCMVC是模型(Model)、视图(View)、控制器(Controller)的简写，是一种软件设计规范。是将业务逻辑、数据、显示分离的方法来组织代码。MVC主要作用是降低了视图与业务逻辑间的双向偶合。MVC不是一种设计模式，MVC是一种架构模式。当然不同的MVC存在差异。**Model（模型）：**数据模型，提供要展示的数据，因此包含数据和行为，可以认为是领域模型
new worker·2025-02-01 03:21

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

USB鼠标通信协议格式

声明：本文原出处：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2111716.HTM作者文章。
peakguy·2025-01-31 19:14

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

Golang中的格式化输入输出

归纳起来有三种，每种还分为3种方式(原内容、原内容+ln、原内容+f)PrintXX()FprintXX()SprintXX()FprintXXFprintXX在GoWeb中使用比较多，把内容写到响应流中
whhom·2025-01-31 17:59

java搜索引擎框架_搜索引擎框架介绍

原标题：搜索引擎框架介绍一、搜索引擎基础介绍1.什么是搜索引擎搜索引擎，通常指的是收集了万维网上几千万到几十亿个网页并对网页中的每一个词(即关键词)进行索引，建立索引数据库的全文搜索引擎。
君子Python·2025-01-31 16:57

Redis从入门到超神-(六)SpringCache操作缓存

引言java操作Redis有很多中方案，Jedis，SpringBootDataRedis,Redisson等，本篇文章的目的是使用SpringBootDataRedis整合SpringCache基于Redis实现缓存操作一、SpringBoot整合Redis实现缓存SpringBoot提供了整合Redis的方案，我们使用spring-boot-starter-data-redis包就可以很方便的
乖巧程序员·2025-01-31 14:37

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

杨立昆退休？中国Deepseek超Llama 4触发Meta

杨立昆是Meta（原Facebook）的首席人工智能科学家，同时也是纽约大学的教授。杨立昆因其在深度学习领域的开创性工作而获得了图灵奖（TuringAward），这是计算机科学领域的最高荣誉之一。
极道Jdon·2025-01-31 08:13

Opencv载取任意长度视频

importcv2importsysdefselect_video(input_path,output_path,start=1,end=-1):"""input_path表示原视频路径output_path
牛andmore牛·2025-01-31 07:59

数据比对 “翻车” 无数次，终于找到 Beyond Compare 这个 “神队友”

在数据的海洋里“冲浪”，你是否也被这些问题困扰过？场景一：版本混乱，差异难寻你和同事一起完成一个重要项目文档，几经修改后，不同版本的内容错综复杂。当你需要整合时，却发现根本分不清哪些是新增的、哪些是删减的，逐字逐句对比，眼睛都看花了还找不全差异，是不是很崩溃？场景二：代码世界的“捉虫”难题程序员小张在团队协作开发一款软件，多人修改后的代码，合并时却发现各种冲突。手动排查错误，不仅耗时久，还容易遗漏
信息科技云课堂·2025-01-31 06:55

vscode和pycharm对比

现在vscode和pycharm两个编辑器到底哪个好其实这两个的话各有所长vscode这个比较轻量化，启动快速，插件丰富，基本所以神级插件都有，但是调试比较麻烦对于小白来说有一定的难度但这个用起来是非常舒服的
hack（卧龙）·2025-01-31 06:54

在canon的生活

感谢宫里总经理和历届领导对我的信任和教导；（唐晓阳老师、内海先生、藏重先生、为我井先生、荒木先生、深田先生、井田先生）感谢一起并肩为公司事业奋斗的同事们对我工作的帮衬（他们中的许多人已经离开了公司）郭瑞山（原1998
seared2008·2025-01-31 05:20

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

python变量赋值

赋值python变量赋值传递的都是引用，变量赋新对象相当于将当前变量名的标签从原变量上撕下来，贴到新的对象上。
zombee0·2025-01-31 04:40

ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller控制配置

原标题：基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分，第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化
深度智能·2025-01-31 03:01

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

「译」2024 年的 5 个 JavaScript 安全最佳实践

链接：https://thenewstack.io/5-javascript-security-best-practices-for-2024/作者：AlexanderT.Williams原标题：5JavaScriptSecurityBestPracticesfor2024
泯泷·2025-01-31 01:17

前馈神经网络——最基本的神经网络架构

与递归神
纠结哥_Shrek·2025-01-30 23:01

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

move移动语义详解

复制操作往往意味着需要分配新资源并将原资源的数据拷贝到新资源中；而如果不需要保留原对象的内
Say-hai·2025-01-30 21:45

c语言网 1127 尼科彻斯定理

原题题目描述验证尼科彻斯定理，即：任何一个整数m的立方都可以写成m个连续奇数之和。
Xzh0423·2025-01-30 20:40

stm32hal库can使用记录

36561846/article/details/117431769这里面有一个问题，最小系统板没有can收发器，所以没法直接用，只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
田彼南山·2025-01-30 20:08

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

张雪峰谈计算机科学与技术院校,张雪峰讲过的，985高校合并史，实力大增专业更具特色！...

原标题：张雪峰讲过的，985高校合并史，实力大增专业更具特色！上世纪末，特别是在2000年前后，我国多地爆发了高校兼并潮，从此之后大学入学率开始大幅度增长。
Audianer·2025-01-30 19:26

2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征解题全过程文档及程序

2022年美国大学生数学建模竞赛A题自行车运动员的能量特征原题再现：  背景  自行车公路赛有多种类型，包括标准赛、团体计时赛和个人计时赛。
数模竞赛Paid answer·2025-01-30 18:12

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！

作者：大森林|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：3D点云，拉你入群。文末附行业细分群。
3Ｄ视觉工坊·2025-01-30 14:41

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第三题：产品360度展示

提示：本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中，自己学习与刷题的学习笔记，写的不好，欢迎大家批评与建议由于个别题目代码量与题目量偏大，请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业-蓝桥云课】去寻找原题，在这里只提供部分原题代码本题目为
云端·目前学前端·2025-01-30 11:20

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35
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