双目摄像头

python-opencv 读取双目摄像头

opencv读取单usb的双目摄像头总有各种各样的问题，在淘宝上终于找到一款合适的，记录一下importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture(0)#ret=cap.set
瓜不田·2019-04-04 14:53

双目摄像头标定

一.读取双目摄像头图像我们在淘宝上买的双目摄像头：分辨率参数：这里我在程序中设置3040*1080分辨率（设置3040*1520时，实际上只有2176*1520，不知道是什么原因）这种摄像头输出的是左右摄像头拼接在一起的图像
Z-Jeff·2019-03-21 20:45

python opencv 利用双目摄像头拍照

#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importcv2importtimeAUTO=True#自动拍照，或手动按s键拍照INTERVAL=2#自动拍照间隔cv2.namedWindow("left")cv2.namedWindow("right")cv2.moveWindow("left",0,0)cv2.moveWindow("right",400,0)lef
tony2278·2019-03-14 16:38

立体视觉之相机双目标定

去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目，主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位，然后利用机器人进行抓取物体。
Cecilia_YS·2019-03-05 16:04

[Windows][C#][.NET][WPF]基于ArcFace2.0+红外双目摄像头的活体检测

废话不多说直接上图这个是demo中用到的双目摄像头,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外画面的位置去检测人脸如果没有检测到
码仔很忙·2019-02-14 14:00

2019-01-21 第一单生意

晚上，把手上的囤一批双目摄像头在咸鱼上卖掉了一只，完成了第一笔生意，买家是一个70后的客户。希望当程序员不是人生的唯一出路。囤的一批双目摄像头第一笔生意留个纪念
骚得过火·2019-01-28 20:24

RGB-D Camera 汇总

1.RGB-DCamera1）深度测量技术分类2）各种方案的比较3）Three-dimensionalvisionsensortechnologycomparisons1.1双目摄像头(StereoCamera
波涛汹涌啊·2019-01-15 15:58

ZED双目摄像头惯导数据获取及其理解

sl::Posecamera_pose;sl::TRACKING_STATEtracking_state=zed.getPosition(camera_pose,sl::REFERENCE_FRAME_WORLD);if(tracking_state==TRACKING_STATE_OK){//floattranslation_left_to_center=zed.getCameraInforma
老司机的诗和远方·2018-11-14 15:21

相机位姿求解 3种方法

目前在做通过双目摄像头获得Rt的部分，通过阅读《MultipleViewGeometryinComputerVisionII》了解到有三种形式：1.2D-2D:特征点在同一平面或近平面时，通过HomograpyMatrix
一卷仙尘·2018-07-24 22:02

利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达三维空间信息，目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种：(1)、空间点的重建这是三维重构中的最基本的方法。空间任一点在两个摄像机中分别成像，得到该点在两个图像中的对应坐标，
鸡啄米的时光机·2018-07-23 10:09

关于Android调用单目摄像头以及双目摄像头的方法（智能平板）

1.首先调用摄像头是涉及到底层的系统实现的，首先是需要跟自己采购的平板厂家沟通确认好是否做了双通道摄像头的底层驱动，因为很多Android开发板是只有一个摄像头通道的，可以满足你使用单目摄像头。调用方法也都是一样的使用camera.open(N)的方法。至于里面的N可能是0、1、2等等…需要跟厂家确定驱动里面给的通道是几那么就打开几。常用的都是open（0）或者open（1）2.首先不管你是usb
张迅之·2018-07-19 11:53

树莓派3B--打开双目摄像头

一、介绍1、淘宝上有专门卖树莓派专用的双目摄像头。2、在树莓派上打开双目摄像头，可以用Python+OpenCV，也可以用Qt+OpenCV+C++。
worthsen·2018-07-16 19:32

Jetson TX2入门之ZED双目摄像头

JetsonTX2入门之ZED双目摄像头简介这里的ZED不是英雄联盟的英雄影流之主，而是stereolabs研发的一款双目摄像头，这款摄像头从镜头到传感器充满了尖端技术，将深度和运动跟踪提升到一个全新的水平
圈圈烃·2018-07-12 19:08

MATLAB标定ZED双目摄像头

MATLAB标定ZED双目摄像头步骤Matlabversion：2017bMatlab标定双目摄像头三步走：图像采集单目相机标定双目相机标定图像采集利用Matlab对棋盘格进行图像采集，图片数量在15~
CaiDaoqing·2018-05-17 10:53

用ROS来做无人测试平台系列之国外的一些RACECAR

MITRACECAR，最早开始做racecar的，主要基于双目摄像头+激光雷达:http://fast.scripts.mit.edu/racecar/hardware/UPENNF1TENTH，同MITracecar
li_my_linux·2018-04-02 22:14

(无人驾驶之一)无人驾驶系统的软件架构

车辆的定位主要是通过光雷达（LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合，从而得出车辆的准确位置，其定位精度甚至可达cm级别；物体的识别主要采用光雷达以及双目摄像头实现；三、决策
abiggg·2018-02-24 01:13

slam应用及应用

不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能概括清楚
danmeng8068·2017-07-13 21:00

双目标定，匹配的笔记

Stereo-Matching-IntroductionpptEfficientLarge-scaleStereoMatchingopencv函数StereoCalibrationandRectification双目摄像头矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐做法是
逍遥客33·2017-06-28 21:00

服务机器人常用的定位导航技术及优缺点分析

视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外
上海思岚科技有限公司·2017-05-08 11:59

基于单目视觉的移动机器人室内定位与运动目标跟踪

众所周知，利用双目摄像头可以方便地进行室内地图的构建，并进行移动机器人自身的定位，但是，由于双目摄像机在进行这些工作之前，首先要进行图像的匹配，而图像匹配是非常耗时的一项工作，目前的计算机系统尚没有办法实现快速计算并进行实时性反馈
算法学习者·2017-04-18 11:40

ros开发中用PCL Voxel_grid处理PointCloud2点云格式数据

在用双目摄像头进行视觉测距、识别时,会经常用到点云格式,PointCloud2格式的数据.我们将PointCloud2转化成costmap_2d,生成珊格地图。然后进行路径规划等操作。
Jaryblueky·2017-01-22 15:21

VR网测评小宅S2双目VR摄像头:简单易用 主播必备

作为深圳小宅科技研发的新产品之一，小宅S2是一款模仿人眼结构的3DVR双目摄像头，可以实现VR视频的录制和VR直播。观
一个小小人物·2016-10-27 15:38

关于slam

不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能概括清楚
默一鸣·2016-06-17 18:39

关于slam

不过实际生活中的SLAM都是和激光雷达或者单目/双目摄像头结合的形式出现在我们面前的，有时甚至跟更多的传感器融合，这让很多人觉得这个技术不是一两句话能概括清楚
yimingsilence·2016-06-17 18:00

opencv读取并显示两个摄像头

环境：vs2010+opencv2.4.9为了实现双目摄像头的读取，搜集了一些资料，有人说用directshow来实现，有人说直接可以用opencv读取多个摄像头。
Jasmine_shine·2016-06-12 15:10

Python-OpenCV设置摄像头分辨率

最近玩OpenCV用到一个双目摄像头，需要调整分辨率为1280×480，研究了一下官方API，找到了设置方法，记录一下，以防忘记importcv2cap=cv2.VideoCapture(0)cap.set
hui3909·2016-04-27 10:06

双目定标和双目校正

觉得不错，留作记录，原文：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数
jaccen·2016-04-22 10:00

双目定标与双目校正

原帖地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置
luoru·2015-10-11 15:00

双目定标和双目校正

本文转自：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 20:00

【深度学习论文笔记】Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network

cs.nyu.eduChristianPuhrsch [email protected]@cs.nyu.edu纽约大学主要内容：通过CNN来进行对单张图片进行深度估计，单张图片进行深度信息估计做的人比较少，一般是用双目摄像头做的
chenriwei2·2015-04-26 22:00

双目测距二

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。
android_lee·2014-01-21 17:00

OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。
邹宇华·2010-10-25 01:00

OpenCV学习笔记（17）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（二）双目定标与双目校正

三、双目定标和双目校正双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移t和旋转R参数）。
chenyusiyuan·2010-10-25 01:00
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