双目摄像头第3页

双目立体视觉摄像头的标定、矫正、世界坐标计算（opencv）

使用opencv对双目立体视觉摄像头进行标定和矫正摄像头标定准备工作摄像头标定摄像头矫正世界坐标计算摄像头标定准备工作使用双目摄像头拍摄贴有棋盘格的平面，拍摄多组图片，要保证左右相机均能够拍摄到完整的方格

HNU_刘yuan·2022-06-26 07:49

verilog实现双目摄像头图像数据采集并modelsim仿真，最终matlab进行图像显示

文章目录模拟左右摄像头来采集图像数据1、matlab将图像转换成txt2、verilog实现图像数据的采集3、图像数据采集的波形仿真4、matlab将txt文档转换成图像5、观察仿真波形6、双目摄像头模拟采集的

Fighting_XH·2022-06-07 19:13

双目摄像头三维坐标 python_聊聊三维重建-双目立体视觉原理

前言三维重建是个跨多学科的应用领域，围绕不同的尺度大小、不同速度要求、不同精度要求、不同硬件成本等要求发展出了各种各样的技术方案。在这个应用领域，充分体现了，没有最好的设备，只有最合适的方案。在本系列文章中，我尝试解释接触过的不同技术方案，如有错误之处，敬请斧正。双目立体视觉原理视差(Disparity)及深度计算人依靠两只眼睛判断深度（物体离眼睛的距离），具体是如何来判断的呢，我们从小到大似乎并

weixin_39860849·2022-05-14 21:42

基于双目摄像头测量距离

1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM算法和SGBM算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。

@BangBang·2022-05-13 07:32

2022-04-29 chusei 双目摄像头，一种新的深度算法

#todo现在是边界有深度信息，面没有深度信息#todo个别线段深度信息有误#用卷积去彩虹，卷积核的作用是时间轴上的边界重叠位置，计算重合时刻的视差，#计算的结果仅仅是边沿，todo将视差向右传播，方法是？？（直到另外一个极值？）'''伪代码：frame2[0:240,0:320]左右眼照片，320x240cv2.cvtColor(imgL,cv2.COLOR_BGR2GRAY)灰度化cv2.ad

hydro·2022-04-29 23:32

双目测距python_python、opencv 双目视觉测距代码

傻瓜版，拿个双目摄像头，标定，得到数据，填进去，调调参数。

罗梦宇·2022-04-23 07:29

双目测距Python-OpenCV代码及详细解释

双目摄像头标定不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测

LYiiiiiii·2022-04-23 07:32

BM算法实现双目视觉测距--python实现

在完成对双目摄像头的标定之后，获得标定的矩阵包括左右相机的内参数矩阵、畸变矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。

白嫖怪阿七·2022-04-23 07:01

双目摄像头（CSI-IMX219）的标定

1.介绍网上关于这类标定有挺多教程的，但由于这个摄像头的特殊性，所以不可能完全安装教程来走。目前来说有3种标定方法：ROS操作系统来标定matlab标定opencv标定这三种方法我先试了用ROS来标定，本来信心满满，但是中途遇到贼多错误，我干脆放弃了，如果有兴趣也可以参考下面这篇文章，但不建议这么干因为真的很麻烦。有兴趣可以看看下面的链接参考链接由于这个摄像头的特殊性：通过两条像纸一样的线直接连接

小学生学模电·2022-03-20 07:30

双目摄像头的帧同步输入fsync信号_大咖说 | 车载摄像头 Serializer 篇

在车载摄像头里，一幅图像数据经过ISP处理完成后，接下来就是考虑以怎样的方式传输出去。像环视、倒车后视摄像头等，其在车上安装的位置往往与中央处理器相隔少则数十厘米，长则数米的距离，考虑到信号稳定性和线束成本等因素，决定了摄像头必须采用串行传输的方式，那么常用的有哪些Serializer串行器方案？下面让我们一起去了解下。当摄像头开始应用在汽车上做倒车影像功能时，使用CVBS(CompositeVi

weixin_39556064·2022-03-20 07:22

Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定

Jetsonnano上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定Nvidia的Jetsonnano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中

冷色调的夏天·2022-03-20 06:38

Jetson Nano b1双目立体

[更新中]0.CSI-CameraJetsonNanob1支持双路的CSI接口，同时插上两个相机120度视场的IMX219模块组成双目摄像头。关于相机程序github上已有代码。

Dw126·2022-03-20 06:58

人脸识别测温门禁一体机

人脸识别体温检测一体机采用瑞芯微RK3288高性能硬件平台，搭载工业级双目摄像头和人脸活体识别技术，以及红外热成像模块，并支持身份证读卡器、国康码,海曼测温头等多种外设扩展，实现非接触式人体温度快速检测

深圳市巨风科技有限公司·2022-02-11 10:08

双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python

双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python目录双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python1.项目结构2.Environment3.双目相机标定和校准(0)双目摄像头

pan_jinquan·2021-11-16 09:33

ARS408-21毫米波雷达配置

可爱又迷人的反派角色:Leijobs将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线）毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达）双目摄像头

hola_tom·2021-09-02 20:23

[Windows][C#][.NET][WPF]基于ArcFace2.0+红外双目摄像头的活体检测

废话不多说直接上图在这里插入图片描述这个是demo中用到的双目摄像头,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外画面的位置去检测人脸如果没有检测到

Rising_suns·2021-06-26 01:59

在vs2017下使用MYNTEYE S SDK 2.5.0小觅双目摄像头，永久设定包含目录和库目录

在vs2019下使用MYNTEYESSDK2.5.0小觅双目摄像头，永久设定包含目录和库目录Hi，各位好啊！又见面了。

红狐狸的北北记·2021-02-03 02:46

线下零售场景的消费者商品场景终端数字升级

但人脸识别可以根据摄像头的提升而提升，双目摄像头、结构光摄像头、TOF等等，这个上升空间很大。从应用性来看，你现在让所有的用户都去提取虹膜信息、指纹信息，这个很难，不现实。

掌优魏·2021-02-01 09:43

食堂消费机十大品牌，启点智慧食堂人脸识别消费机识别率99%

动态人脸识别消费机是采用红外高清双目摄像头、先进的人脸检测识别算法，通过摄像头采集的画面传递给算法处理，算法对图片数据进行识别判断，先检测到人脸，然后提取人脸特征，最后将特征进

qidian88·2020-10-10 06:05

小觅双目摄像头 windows

小觅双目相机型号：D1000-50对应的SDK为1.8.0首先很重要的一件事时看官方文档！！！！小觅官方提供了一个常见问题文档，它可以解决很多问题。链接：http://support.myntai.com/hc/kb/article/1226610/SDK文档：https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html参考博客：htt

Captain butler·2020-09-21 18:47

Using sensor messages with tf（Using Stamped datatypes with tf::MessageFilter）

一些传感器数据的实际例子是：单目摄像头和双目摄像头激光雷达假设创建了一只名为turtle3的新龟，但它没有里程信息；但有一个高架摄像机跟踪了其位置，并将其位置作为与世界

jasonxu666·2020-09-15 05:26

双目摄像头标定参数

双目摄像头定标不仅要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置（即右摄像头相对于左摄像头的三维平移T和旋转R参数）。

SYL0303·2020-09-10 21:24

opencv打开双目摄像头

最近朋友请教了我一些双目摄像头的问题，小编在这里经过查阅资料给出一段程序，，有人说用directshow来实现，有人说直接可以用opencv读取多个摄像头。

xiao__run·2020-09-10 21:04

双目摄像头立体成像（三）双目摄像头的标定及测距（Ubuntu16.04 + OpenCV）

https://blog.csdn.net/qq_41433316/article/details/99118495

Small potatoes·2020-09-10 20:25

球体的双目视觉定位（matlab，附代码）

）：机器视觉引言双目视觉定位是我们的一个课程设计，最近刚做完，拿出来与大家分享一下，实验的目的是在拍摄的照片中识别球体，并求出该球体到相机的实际距离吗，我们要求需要用matlab，但是matlab调用双目摄像头

weixin_30901729·2020-09-10 19:16

双目标定，匹配的笔记

Stereo-Matching-IntroductionpptEfficientLarge-scaleStereoMatchingopencv函数StereoCalibrationandRectification双目摄像头矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐做法是

weixin_30663391·2020-09-10 19:39

双目摄像头标定——相机标定(Camera calibration)推导过程

参考资料来自于UIUC的计算机视觉课件：http://slazebni.cs.illinois.edu/spring16/一.介绍摄像机标定分为两部分：1.从世界坐标系转换到相机坐标系，由于这两个坐标系都是三维的，所以这一部分就是三维空间转到另外一个三维空间2.从相机坐标系转换到图像坐标系，由于图像坐标系是二维的，所以这一部分就是三维空间转到另外一个二维空间二.世界坐标系转换到相机坐标系在上图中，

时光碎了天·2020-09-10 18:54

双目摄像头的标定及测距（Ubuntu16.04 + OpenCV）

因为识别物体之后需要测距，然而带深度带RGB图的摄像头都好贵，所以入手了一个双目摄像头，长下面这个样子：淘宝买的，只要35块钱…壳都没有，我是直接贴在电脑上的（请忽略杂乱的背景）卖家把我拉进了个群，群里有开摄像头的方法

不爱学习的胖纸·2020-09-10 16:58

opencv 双目摄像头标定

花了一天把代码大致注释了下,但是双目感觉好难，很多地方都不懂，都是在大佬们的博客找的资料下面是对例程使用的说明http://blog.csdn.net/t247555529/article/details/48046859双目摄像头矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的

qq_35971623·2020-09-10 16:22

MYNTEYE小觅双目摄像头深度版+VINS测试

小觅双目深度版性能分析今年（18年）11月9号小觅智能科技的深度版双目相机上市，于是我在12月初花了2999软妹币购买了120度视角的相机。其中我比较感兴趣的是双目+惯导+结构光的多传感器融合，这样跑单目,双目，RGBD,VIO都没问题。关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”，可以在设备端完成双目深度计算，通常双目深度计算还是很耗时间的，之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。双目的

南山二毛·2020-09-10 15:05

opencvd打开双目摄像头问题

使用opencv打开小觅双目摄像头时，左右两个摄像头的画面重叠在一起了，求问有写博客没有办法将其分开

饮冰十年zl·2020-09-10 14:26

使用opencv标定双目摄像头

0.前言接触双目相机标定有一段时间了，这里将自己的学习进行一下小结。双目标定的目的是用于后面的双目测距，不过有关双目测距的内容这里先只介绍双目测距的原理，不涉及双目测距算法。1.三角测量这一部分内容《学习opencv》中文版的p452-p454有了详细的论述注意得到最后的公式是存在很多前提的，包括：（1）两台摄像机光轴平行、焦距相等，且各自的主点具有相同的像素坐标（2）两台摄像机成像平面共面且像素

Mega_Li·2020-09-10 10:01

双目深度估计

基本思路：１．双目摄像头标定２．获取视差图３．获取三维深度４．同过三维深度信息再去做其他（如活体）https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78887362https

南有木兮木不知·2020-08-25 07:03

CV基础问题(一)颜色空间|图像变换|摄像头

目录一、颜色空间LABHSV二、图像变换2.1图像变换2.2SIFT2.3图像翻转三、摄像头3.1双目摄像头3.2合成高动态域图像3.3RGB双摄获得深度四、图像去噪4.1大颗粒噪声一、颜色空间下面的颜色空间表示中

祥瑞Coding·2020-08-24 17:51

83830独家爆料:小宅3D视觉双目摄像头银色外观曝光！

其实小宅不仅仅专注于VR头显，他们还在研发3D视觉双目摄像头!今天83830就给大家独家曝光小宅的3D视觉双目摄像头，有图有证据!

一个小小人物·2020-08-23 22:12

一起做双目测距-USB_CAMERA检测人脸距离系列(2)-双目相机标定

stereoCameraCalibratorstep2AddImagesstep3去除XY轴错误或者原点错误的图step4导出参数将参数写入程序中备用双目图像采图如果你已经看完了：一起做双目测距-USB_CAMERA检测人脸距离系列(1）–OpenCV打开双目摄像头

weixin_37857892·2020-08-22 04:06

国产操作系统银河麒麟V10 发布：电脑手机互通

还可以兼容丰富外设：打印机、扫描仪、双目摄像头等。据悉，该系统是银河麒麟和中标软件共同打造的最新成果。在发布会上，中国工程院院士倪光南表示，麒麟操作系统安

小几斤·2020-08-21 23:49

无人机SLAM双目摄像头的选择，我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了（选择用的T265，说了原因）

我看了下小觅的双目摄像头，发现现在的双目摄像头已经很完善了，甚至都不需要你处理双目，都给你处理好了，无人机配上这么一个双目摄像头我感觉我还是很放心的。

诗筱涵·2020-08-20 18:58

谷歌浏览器MediaDevices.enumerateDevices() 获取媒体设备不全或者没有labei属性的问题

navigator.mediaDevices.enumerateDevices().then(gotDevices).catch(handleError);//遍历所有的设备，包括视频和音频设备,找到双目摄像头

南极亚拉·2020-08-20 10:38

米联客 ZYNQ/SOC 精品教程 S02-CH25 利用OSD实现双目摄像头字幕叠加

软件版本：VIVADO2017.4操作系统：WIN1064bit硬件平台：适用米联客ZYNQ系列开发板米联客(MSXBO)论坛：www.osrc.cn答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提问！！25.1概述本课使用MT9V034搭建两路基于VDMA的摄像头图形采集系统，并对OSD实现字幕叠加功能说明。提供的代码也包含MT9V034、OV5640摄像头双目例程，实现过程大同小异，这里不做过多讲解。25.2

chifu9462·2020-08-17 00:55

ros中使用工具自动检测双目摄像头的高度和角度

在摄像头实际安装过程中，会发生0～5度的倾斜而肉眼无法感知，但这倾斜角度在1～2米后会造成十几里面或者几十里面的偏差，所以需要精确地度量出双目摄像头的的倾斜角度。

sunyoop·2020-08-16 01:15

TX2+ZED+ROS+zed-ros-wrapper，编译报错Invoking "make -j6 -l6" failed，解决办法

安装ZED的ROS包在ROS中使用ZED双目摄像头需要从github上把zed-ros-wrapper克隆到ROS工作空间的src目录。

知无涯者1729·2020-08-12 12:55

高精度双目视觉方案

国内外双目摄像头设备以及方案的记录国外厂商方案汇总不容易买到厂商方案小觅智能标准彩色版（S2110-95/Color）中科慧眼SmarterEye-C2ProSmarterEye-B1人加智能司眸®PSP010

星云舰长·2020-08-12 12:46

关于 Raspberry Pi3 使用 Intel® RealSense™ D400 cameras的简单介绍

相信这款双目摄像头会给你带来惊喜。这是多

你爱吃泡芙。·2020-08-11 15:14

【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析

摄像头使用了双目摄像头。标定采用了Targetbased的方法。3D的话采用iterativeclosestpoint(ICP)，2D和3D的标定采用了Perspective-n-PointPnP。

笑扬轩逸·2020-08-08 01:41

卷积神经网络在无人驾驶中的应用

人类用两只眼睛获得立体的视觉感受，同样的道理能让双目摄像头提供3D信息。假设两个摄像头间距为BB，空间中

Jayxbx·2020-08-08 00:48

双目视觉的距离探测公式

双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。

weixin_34344403·2020-08-08 00:12

用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的

用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的时间2016-01-0518:53:0136氪原文http://36kr.com/p/5041919.html主题算法ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem

learn deep learning·2020-08-07 23:29

Mobileye采用单目摄像头做ADAS太不精确

用双目摄像头的“中科慧眼”认为双目测距算法才是最精确的Nicholas•2016-01-0518:53ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的

凌风探梅·2020-08-07 23:10

树莓派驱动双目摄像头

最近偶然在咸鱼上，发现了一款低配廉价的双目摄像头，想用来玩玩双目测距，在网上参考了不少大神的资料，驱动过程遇到了不少问题，在这里将自己的驱动过程写出来给大家分享一下，最近会抽空搞搞双目测距，如果成功了，

野犬1998·2020-08-07 17:16

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