双目摄像头

RK3288 android 8.1 打开双目摄像头配置

hardware/rockchip/camera/CameraHal/CameraHal_Module.h@@-15,7+15,7@@usingnamespaceandroid;#ifdefined(TARGET_RK3399)#defineCAMERAS_SUPPORTED_SIMUL_MAX2#else-#defineCAMERAS_SUPPORTED_SIMUL_MAX1+#defineCA
H20180129·2020-08-07 11:04

光学影像实验实（camera tuning)的建立

高精晰度、大广角、双目摄像头、宽动态范围等技术，在的摄像头模组、手机、安防、车载、视频会议产品中得到广泛应用。
weixin_42402295·2020-08-04 21:45

树莓派结合Pixhawk飞控实现四轴双目视觉避障

主要硬件我们以双目摄像头+树莓派+Pixhawk飞控来实现功能：双目摄像头与树莓派通过USB接口来连接，树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。树莓派系统配置首先，给树莓派烧写系统。
xiaolin198832·2020-08-01 07:16

小觅双目摄像头标准版视觉惯性 SLAM DEMO

想了解一下基于小觅双目摄像头标准版的OKVI
qq_43525734·2020-07-29 23:34

小觅双目摄像头深度高精版发布，精度可达毫米级

以“立体视觉技术提供商”身份参展本届工博会的MYNTAI小觅智能，携其小觅深度摄像头旗下深度系列新品小觅双目摄像头深度高精版惊喜亮相。
qq_43525734·2020-07-29 23:34

小觅双目摄像头D1000-IR-120/Color模组评测(上)

ubuntu,windows，以及ROSWrapper的安装教程在这里：安装教程小觅双目摄像头的固件和SDK迭代比较快，新的固件和SDK里往往会输出更好的效果，因此建议在安装完SDK，验证相机可以正常使用后
qq_43525734·2020-07-29 23:34

Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍，以及如何快速上手编写realsense的代码，进行简单地开发，积分出位姿，使用opencv显示双目图像

1.realsenseT265传感器输出的数据双目摄像头可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据；IMU数据（包括6DoF的Pose，3DoF的加速度计，3DoF的陀螺仪）而且以上数据
一点儿也不萌的萌萌·2020-07-28 13:13

小觅双目摄像头标准彩色版发布 为移动机器人视觉导航避障优化设计

2019年1月15日，小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅双目摄像头标准彩色版（简称标准彩色版，下同）。
qq_43525734·2020-07-28 09:21

双目 机器视觉-- 测距

目录1.双目图片--测距：流程说明：2.实时采集数据，进行测距首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。
一颗小树x·2020-07-28 08:36

【OpenCV】基于SIFT/SURF算法的双目视差测距（二）

原理回顾双目摄像头成像满足这个反比例关系。其中，1.?(mm)为摄像头投影中心
チン昶·2020-07-28 05:24

【OpenCV】双目摄像头输入及左右图像分割

目录双目摄像头双目摄像头输入左右图像分割双目摄像头博主打算做双目测距的实验，因此需要用到双目摄像头。
チン昶·2020-07-28 05:24

三维重建（2）：双目相机的测距原理

谈到双目相机测距，我们首先要先了解测距的原理：如下图所示，这是双目摄像头的俯视图。
QZX-light·2020-07-27 17:24

RGB-D Camera 汇总

1.RGB-DCamera1）深度测量技术分类2）各种方案的比较3）Three-dimensionalvisionsensortechnologycomparisons1.1双目摄像头(StereoCamera
Arrow·2020-07-27 16:48

opencv、c++、Qt连续截取双目摄像头画面

include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture(0);//双目摄像头
MoonShapedPool·2020-07-27 16:57

【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定

前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目，原本打算使用Kinect或者双目摄像头作为采集装置，但是学校太抠门，只给一点点经费，无奈只得用单目摄像头。
文野后生·2020-07-27 11:41

基于matlab的双目摄像头标定

利用matlab对双目摄像头进行标定，本文使用的matlab版本为MatlabR2018b。
qq_34258054·2020-07-16 06:20

基于自己的双目标定参数来运行海思DPU模块

查找表的求得在《结合sample代码来分析海思DPU模块运行原理》中有提到，我们标定完双目摄像头得到左右摄像头的内参和外参后，就可以调用initUndistortRectifyMap()来分别得到左、右摄像头在
ltshan139·2020-07-16 02:13

ubuntu16 小觅双目摄像头 MYNT-EYE-S-SDK安装

注：下载安装前保证opencv等已安装Ubuntu安装链接：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK下载SDK解压右击打开终端cd#是指解压后文件名makeinitmakeinstall#Buildingsamplesmakesamples#Buildingtoolsmaketools#Runsamples:./samples/_output/bin/
渐无书xh·2020-07-15 07:05

小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建

1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线2.插电脑USB3.0（一定要3.0）口，点击主板上的小按钮，若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常（点击按钮是重启）3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE4.下载MYNTEYEPreviewer软件百度网盘，找到相对应版本的exe文件（windows下），一般都是最新的，本人使用的1.8版的5.管理员权限安装（可任意路径，最好没有中文）6.安装完成后重启电
申小远·2020-07-15 01:10

小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置

一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版（SC）1、小觅相机目前标准版有三款，详见：小觅双目摄像头标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选，数据输出格式为YUYV，基线80mm，焦距0.95mm
talender·2020-07-14 23:36

【ROS编译问题】ubuntu16.04 小觅双目摄像头环境配置(深度版)

首先声明,本人的系统是ubuntu16.04,相应的ROS为Kinetic版本小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法.1
黑夜奔跑·2020-07-14 04:59

opencv python 打开双目摄像头

真的非常迷--双目摄像头通过一根usb与电脑连接，如果直接这样会报错。但是调用摄像头0和1（电脑摄像头和双目左）或0和2（电脑摄像头和双目右）都是可以的。
Sylvia_zsh·2020-07-12 11:58

双目摄像头标定——畸变参数(distortion parameters)

在上一篇博客中（vs2015+opencv3双目摄像头标定（C++实现））所求的畸变参数有五个，那么为什么要求畸变参数呢？
时光碎了天·2020-07-12 03:16

ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用

文章目录ROS下单目摄像头的Calibration安装usb_cam包启动摄像头显示摄像头图像Calibration校正文件图像的去畸变双目摄像头的Calibration独立图像的双目摄像头合成图像的双目摄像头创建
arczee·2020-07-11 22:27

opencv学习笔记（2）

双目摄像头标定刚看了一点learningopencv的立体标定，现将大致标定过程书写如下，具体算法还有待继续学习，以滚顾自己已掌握的东西，有幸解你之惑，自然更好。
野藤·2020-07-11 14:53

在ROS中使用opencv-打开双目摄像头

需要一个/left/image和/right/image的节点，我这里使用uvc_camera这个节点，下载看前文摄像头标定总结，运行指令：$rosrunuvc_camerauvc_stereo_node具体的程序代码为：#include#include#include#include#include#includestaticconststd::stringOPENCV_WINDOW1="Ima
Linux丶狂热者·2020-07-11 13:29

opencv学习笔记（二十二）——驱动双摄像头

问题描述：驱动双目摄像头——这是我研究双目视觉系统的第一步，俗话说万事开头难，我这第一步搞得真是头破血流啊，终于在我百般努力下驱动起这个双目摄像头了。
Souseiki·2020-07-11 08:00

打开双目摄像头，连续截取并分割为左右画面进行保存

#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){charc=0;VideoCapturecapture(0);Matcam;inti,j=0;charfilename[10];while(capture.read(cam))//循环读取摄像画面帧capture>>cam{intw,h;w=ca
MoonShapedPool·2020-07-10 22:34

Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频

Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频起因说起来录制视频，我们可能有很多的软件，但是比较坑的是，好像很少的软件支持能够同时录制两个摄像头的视频，于是我们用python自己写一个。
ANONYMOUSLYCN·2020-07-10 16:07

高级驾驶辅助系统ADAS技术介绍

高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
丿先行说·2020-07-10 11:01

OpenCV3历程（12）——双目视觉测距原理以及推导公式

双目摄像头的原理与人眼相似。人眼能够感知物体的远近，是由于两只眼睛对同一个物体呈现的图像存在差异，也称“视差”。物体距离越远，视差越小；反之，视差越大。视差的大小对应着物体与眼睛之间
嘻嘻哈哈哟·2020-07-09 20:27

双目摄像头标定（matlab工具箱）

参考：利用matlab工具箱进行双目标定https://www.pianshen.com/article/66211088999/一、准备工作1下载工具包TOOLBOX_calibDownloadPage2解压TOOLBOX_calib文件夹至D:\MATLAB\R2014b\toolbox路径，并在matlab中添加路径3准备标定板DownloadPage，采集数据。一般的，标定板越大越好。将标
Spider_man_·2020-07-09 14:34

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）

TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术，将会分两篇文章进行介绍超声波测距毫米波雷达激光雷达固态雷达RGBD摄像头双目摄像头单目摄像头
Lynn_Chan·2020-07-09 14:04

【Opencv】打开双目相机并保存图像

前段时间一直在学opencv视觉相关的内容，用的相机也只是单目的，过段时间实验室有个项目是双臂机器人相关的，需要用到双目相机，把物体的距离和位置测出来，所以今天就发一篇怎么打开双目摄像头的博客。
闫究生·2020-07-09 04:01

一分钟让你了解人脸识别套件中的双目、单目、3D结构光摄像头的区别以及详细介绍

宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头，在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高，区别在哪里，他们的适用于哪些场景呢?
周思容Annie·2020-07-08 23:16

Ros之Stereo_camera学习记录

Ros之Stereo_camera学习记录Stereo_camera相当于一个双目摄像头，可以获取左右视觉的图像，这几天碰巧遇到，并与其发生了一些关系，记录下来，已备后面查阅。
爆炒小肥牛·2020-07-08 23:22

双目标定----MATLAB双目标定，详细步骤

高版本的MATLAB直接就有标定工具箱，我用的是matlabr2016a，首先声明，必须将双目摄像头拍摄好的棋盘格图片放到两个文件夹，即左相机的照片放到一个文件夹，右相机的照片放到一个文件夹，左右图片必须对应
进击的怪兽·2020-07-08 22:21

zynq FPGA 的双目视觉毕业设计（三）之MATLAB 双目摄像头标定

1.简介这篇只介绍怎么使用matlab工具进行双目标定，准备工作：怎么获取双目图片，请参考我的zynqSD卡写入摄像头图像（图片格式）；怎么自己制作高清标定板，请见高精度标定板的制作；matlab是个强大的工具，集合很多强大的功能，使得很多事情变得简单。双目标定是个极其繁琐的事情，matlab提供app程序，这是软件自动识别标定，标定误差比较大，但是节省很多时间，但是我建议使用matlab的工具箱
宏强子·2020-07-08 19:03

基于双目摄像头SGBM视差图的障碍物提取

基于双目摄像头所拍摄的图像进行障碍物提取，主要分为一下四个步骤：1.双目摄像头校正2.视差图提取3.删除无关干扰区域4.提取障碍物轮廓，重心，大小等属性一丶相机标定相机标定有很多方法，光流自标定，棋盘格标定等
蘇丶·2020-07-08 18:44

双目相机标定和orbslam2双目参数详解

Keywordsorbslam2orbslamorbslam参数orbslam双目orbslam2双目orbslam双目摄像头orbslam双目参数详解orbslam2双目参数详解orb_slam2双目参数标定
十里桃园·2020-07-08 18:11

基于卷积神经网络的匹配代价算法

1、问题分析立体匹配问题，即根据双目摄像头拍摄到的参考图像和目标图像，确定参考图像上每个点在目标图像上对应位置的一个过程。一般展示效果通过输出视差灰度图或伪彩色图像表示实际物体远近程度。
weixin_30851867·2020-07-08 14:04

双目摄像头相关参数介绍

一、一般地，景深双摄采用两颗像素数量不同的传感器，其中像素较多的为主摄像头，像素较少的为副摄像头。在开启景深双摄后，主摄像头负责拍摄照片，副摄像头则负责记录取景器中各焦平面的景深信息，并交由处理器进行计算，进而添加虚化效果。使用景深双摄，你可以通过“加特技”的方式获得可调节强度的浅景深观感，而多数景深双摄机型的虚拟光圈都能够提供等效F/0.95到等效F/16之间的调节，光圈越大浅景深效果越强。二、
Nine-days·2020-07-08 09:38

（单/双目）图像标定全流程（C++/Opencv实现）---代码篇

代码分为几个部分，c++部分使用g++进行编译（1）双目摄像头标定图像数据集收集保存//image_save.cpp#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv
chang_rj·2020-07-08 08:55

双目摄像头同时拍照【基于VS2015+OpenCV3.2】

硬件：单USB传输线双目摄像头1个代码如下：#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc
人间凑数·2020-07-08 01:21

基于opencv的双目摄像头拍照程序

我用的双目摄像头是一根usb线接入电脑。运行环境是vc2015,opencv3.0。将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来。
sk_sk·2020-07-08 00:06

打开双目摄像头，连续截取并分割为左右画面进行保存

#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){charc=0;VideoCapturecapture(0);Matcam;inti,j=0;charfilename[10];while(capture.read(cam))//循环读取摄像画面帧capture>>cam{intw,h;w=ca
MoonShapedPool·2020-07-07 17:11

(一)双目标定OpenCV读双目摄像头合并图像并分割

买了个usb接口的双目摄像头，首先读出图像，发现读出来的图像是合并的，将整个图像分割为左右图像，并且实时显示．
沧海飞帆·2020-07-07 12:25

PCL点云匹配相关博客

关于双目摄像头深度测量精度分析做高精度双目视觉测量选什么摄像头？
string_dcr·2020-07-07 11:09

2与27日 双目视觉系统，相机标定，矫正，匹配（特征，稠密），特征提取的方法，得到视差图

双目系统可以获得景深信息原理视差图编程双目摄像头的两幅图片：处理流程相机标定——target：得到内参，外参，畸变参数标定流程图像校正——target：输入两幅图像，相机参数，输出矫正后的图像极线几何的相关概念
Hali_Botebie·2020-07-07 07:37

opencv生成棋盘格图像

使用双目摄像头进行立体视觉算法时，摄像头标定是必不可少的。通常采用黑白棋盘格的方法，本文采用opencv库实现生成一张黑白棋盘格，棋盘格的格子数可以设定，图片分辨率也可设定，图片格式可以自己修改。
dawudayudaxue·2020-07-07 06:27
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