双目摄像头

双目摄像头测距-理论（转载）

目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各
Worm340065034·2020-07-07 01:47

为什么中高档汽车都使用双目摄像头？

[转]https://www.leiphone.com/news/201711/ntO1B8soTTJcSN2m.html双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息
xiangz_csdn·2020-07-06 20:24

基于双目摄像头的传统图像处理方法实现活体检测

#include#include#include#include#include#include#include"util.hpp"#include"caffe_model.h"#include"cascade\facedetect.h"usingnamespacestd;usingnamespacecv;//#defineZOOM1.0#defineDEVICE-1staticintgetFac
Nine-days·2020-07-05 16:20

SLAM入门_01

SLAMSimultaneousLocalizationandMapping知识储备C&C++/Linux/cmake/vim&emacs/openCV&PCL&Eigen/ROS硬件激光雷达或者单目/双目摄像头实现是定位
陶孜河畔·2020-07-05 16:33

如何在ax7020上使用an5640模块

ax7020配套的和摄像头相关的例程都是使用的AN5642模块，为双目摄像头，但是我只需要一个摄像头啊，而且AN5642价格为450元，溢价太高太贵了，苦逼学生买不起。
Dobby_Wang·2020-07-04 08:18

小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR和自制双目摄像头测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比

文章目录小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR介绍安装MYNT-EYE-S-SDK测试MYNTEYE-S1030-IR安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

利用普通双目摄像头和rtabmap做立体建图

手头有一个淘宝够的普通双目摄像头，尝试用其做了手持建图的测试，现记录步骤及注意事项如下，供以后参考。
南泉先生·2020-07-02 09:38

激光slam 理论详解(一)

激光slam简要介绍主流的slam技术应用有两种，分别是激光slam(基于激光雷达lidar来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头
feidaji·2020-07-01 23:51

双目测距-原理及代码实现

需求:使用双目摄像头得出物体3D坐标，本质就是利用双目来得到深度信息。github代码0知识扫盲相机模型四大坐标关系及其关系1相机标定Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？A1:两种我都试了。
diandian3008·2020-07-01 22:59

ORB_SLAM之双目

ORB_SLAM之双目手里有个便宜的双目摄像头，打算用来试试orb_slam，到时候直接架上就可以跑了。先在pc上试试（ubuntu14.04LTS）。
awww797877·2020-07-01 17:43

orb-slam下跑自己的.bag数据集

上一篇博客已经有了关于如何录制.bag数据集的过程感兴趣的可以参照https://mp.csdn.net/postedit/91386068因为我跑的是双目摄像头所以首先在orb-slam2下找到ros_stereo.cc
Tabitha_sn·2020-07-01 13:25

单目和双目摄像头到底有神马差？

单目和双目摄像头到底有神马差？很多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道，无人驾驶的技术可以分为三大模块，感知、认知和控制。
zhangbijun1230·2020-06-30 13:32

双目测距代码 python opencv 利用双目摄像头拍照,测距

小编查了网上好多代码，在利用双目摄像头i实现拍照得时候总是出线黑框，
xiao__run·2020-06-30 00:09

活体检测为什么使用双目摄像头？

一个是本地识别，如手机端的刷脸解锁、支付等，这种情况一般是1:1的人脸认证，人脸底注册照存于手机内部。由于手机等设备的消费电子类特性，其很可能在黑暗、被窝等暗环境使用。这就要求其人脸方案具有很强的光照鲁棒性。因此，手机产品的人脸识别，最佳方案是基于红外摄像头的人脸方案。即人脸注册和人脸识别（人脸特征提取）采用IR图片。而在这之前的人脸活体检测，如果单靠一个红外摄像头，防范的攻击类型有限（对于面具、
Epimenides·2020-06-29 21:21

传感器---camera摄像头结构、原理、系统架构

一、双目摄像头测距原理：单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。
打怪升级ing·2020-06-29 04:59

【android9.0】无法打开usb uvc camera

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景：android9.0系统的开发板，接入双目摄像头，仅能打开其中一路摄像头，另一路打不开关键log：从串口打印看，usb驱动有正确识别到usbhub
weixin_34216036·2020-06-28 13:09

vs2015 + opencv3 双目摄像头标定（C++实现）

参考资料：https://blog.csdn.net/datase/article/details/77587357以前在本科的时候，做智能小车发现一个问题，当摄像头镜头视角越大，摄像头成像的照片出现变形的现象越严重，当时我们的解决办法是：使用小视角的镜头。今天学到摄像头标定之后，我发现，我们可以不用换小视角的镜头来解决这个问题，而是通过标定来解决这个问题。标定的目的：获得获取摄像机的内参和外参矩
时光碎了天·2020-06-27 06:05

vs2015 + opencv3 双目摄像头获取深度图（C++实现）

1.准备工作要想获取深度图，就必须得做好一些基本工作，首先参考博客：vs2015+opencv3双目摄像头标定（C++实现），获得左右摄像头的内参和外参（cameraMatrixL、distCoeffL
时光碎了天·2020-06-27 06:02

研读《基于人体三维姿态的动作评价系统》论文

我将分成以下部分介绍本论文的主要内容：1.摘要2.双目识别环境搭建（参考我写的博文：最详细的双目摄像头测距离（深度）的原理https://blog.csdn.net/suswulongyuan/article
everything=42·2020-06-26 16:03

最详细的双目摄像头测距离（深度）的原理

关于双目摄像头测距原理，最近在看关于双目摄像机成像的项目，找关于双目摄像头标定的c++代码，但是发现自己对双目摄像机的成像原理不清楚，所以看代码和看天书一样。
everything=42·2020-06-26 16:02

ros学习最便宜的双目Chusei 3d webcam在linux下用 uvcdynctrl命令控制 结贴

ros学习最便宜的双目摄像头Chusei3dwebcam前两年玩ros淘了个双目研究如何使用，无奈当时知识有限，发了个求学帖子石沉大海，最终这个摄像头被搁置了。
qq_278667286·2020-06-25 14:43

基于VS2015和opencv3.1的双目测距

基于VS2015和opencv3.1的双目测距1.环境配置过程：2.单双目摄像头标定2.1单目摄像头标定2.1.1单目拍照2.1.2使用calib工具箱标定1.环境配置过程：这方面可以参考的博客很多，本人也曾写过配置教程
顾人玉·2020-06-25 06:55

硬件配置清单

spm=a1z10.5-c.w4002-14257694551.44.2c5c4667ojwbln&id=536707370907双目摄像头双目摄像头摄像头模组双目深度图SLAMusb3.0机器人https
mihaishan·2020-06-24 14:07

python、opencv 双目视觉测距代码

傻瓜版，拿个双目摄像头，标定，得到数据，填进去，调调参数。
ilovestudy2·2020-06-23 17:54

opencv 双目标定操作完整版

我原来还以为用自带的图标定就行，但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样，那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况；后来问了大神，才知道用opencv自带的标定图（或者说别人提供的图
hejingkui·2020-06-23 13:04

ADAS系统方案

目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊，传感器融合是大势所趋。在这其中，摄像头不可或缺，可以
ggggeekkk·2020-06-23 11:23

地图数据赋能ADAS的探索与实践

2.背景2.1ADAS及其发展ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通过安装在汽车上的各种传感器，如单双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，
amap_tech·2020-06-22 13:37

Ubuntu下读取CHUSEI 3D Webcam 双目摄像头C++版本（调用python脚本进行配置）

本博客做了一个工作——Ubuntu下用OpenCV读取CHUSEI3DWebcam双目摄像头（C++版本），希望能给予有需要的朋友一个参考。
future_of_future·2020-06-22 09:31

深度相机选择

深度相机分类第三行分别为双目摄像头，TOF原理摄像头，结构光摄像头，和激光雷达。
BetterEthan·2020-06-21 17:21

基于运动恢复的双目视觉三维重建系统设计与实现(二 双目相机拍照)

双目相机拍照设备一个双目摄像头使用双目摄像头拍照#include#include#include#include#include#include"opencv2/core/core.hpp"#include
Nikola desian·2020-06-21 12:28

VR每日资讯汇总_20180110

硬件国内CES2018：创维发布4K6DoF一体机SkyworthVR今天创维发布了六自由度VR一体机SkyworthVR，采用4K显示屏，支持内向外定位追踪以及3D音效，可以通过前置双目摄像头实现手势交互
VRInsights·2020-04-14 04:30

直击小觅双目摄像头新品发布：为视觉SLAM而生

近日，小觅机器人之父、Slightech联合创始人&CEO庞琳勇博士做了关于为服务机器人、ARVR、无人机等所研发的双目惯性视觉模块MYNTEYE（小觅双目摄像头），并开始接受预定。
虚拟99·2020-03-12 14:48

Ubuntu下利用Java CV获取双目摄像头图像

毕业设计的项目是做一个通过双目摄像头测出物体的距离，然后控制模型车避开较近的障碍物，所以需要将安装在模型车上双目摄像头的图像传输，发送到电脑端进行双目测距算法的计算，然后电脑将计算的结果发送到小车，小车控制行驶方向从而避开障碍物
极客人·2020-02-29 12:38

高级驾驶辅助系统

（AdvancedDrivingAssistantSystem）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据
田华东·2020-02-10 21:56

第二届深圳国际创客周开幕 小宅VR亮相备受关注

产业最早的草根研发先驱，同时代表深圳市虚拟现实产业联合会常务副会长单位，及龙岗大运软件小镇代表成员参与其中，并携带热销国内外的智能穿戴VR设备小宅Z4，Z4mini，以及刚上市的新品小宅X2VR一体机，S2双目摄像头布展其中
一个小小人物·2020-02-10 21:05

再见了，银行卡！多家银行宣布可以刷脸取钱！看脸的时代来了！

据业内人士介绍，“刷脸取款”采用的是最新的红外双目摄像头活体检测技术，能够
揽才网人事总监·2019-12-20 06:49

相比其他传感器 激光雷达有哪些优点？

视觉传感器：主要利用单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方
领衔资讯·2019-10-12 15:32

结合工程实践选题调研分析同类软件产品

本次工程实践拟实现通过计算机采集双目摄像头数据，基于计算机视觉以及OpenCV工具进行图像帧预处理，进而通过机
YL杨柳·2019-09-25 13:00

人证核验设备人证合一保障公民财产安全

包括人像人证比对、指纹人证比对、人脸照片加密、信息上传、双目摄像头等功能检测以及人脸识别率、识别距离和角度、活体人脸检测率、防人脸照片失败率、通信性能、射频电磁场辐射抗扰度、严苛环境贮运和工作等。
非思丸智能.·2019-09-16 16:40

20190822-摄像头完整选型文档

1.摄像头可实现的ADAS功能2.车载摄像头类型车载摄像头的前置摄像头的类型主要包括单目和双摄，其中双目摄像头拥有更好的测距功能，但需要装在两个位置，成本较单目贵50%左右。
MartianCoder·2019-08-22 17:12

Android调用安卓自带摄像头API开启双摄

系统平台：Android6.0；CPU：Rockchip3288；AndroidStudio项目这个Demo是用来检测Android设备的双目摄像头是不是好使，很简单的一个Demo，下载下来直接用就行；
Charleyszc·2019-08-02 03:23

双目摄像头测距原理

所属数学领域：几何因（意义）单目摄像头无法求除某一个点的深度，在一条直线上的投影，在单目摄像头中都是同一个点，因此要通过双目摄像头求出某一个景物点的深度z。
致敬图灵·2019-07-30 18:32

双目摄像头测距原理

所属数学领域：几何因（意义）单目摄像头无法求除某一个点的深度，在一条直线上的投影，在单目摄像头中都是同一个点，因此要通过双目摄像头求出某一个景物点的深度z。
致敬图灵·2019-07-30 18:32

双目摄像头标定与测距（一）-- 齐次坐标，世界坐标到像素坐标

  最近重新研究了一下双目的标定，然而回头一看，不找找代码自己都没法实现出来了，即使有学过但都记忆模糊。果然对新手而言，还是得做笔记。对于标定而言，如果只是想单纯得到相机参数，用matlab会比opencv实现的效果更准确，matlab自带的相机标定工具箱也是简单上手的，使用教程也有很多资源。以下仅是对原理的简单描述。齐次坐标  在之前得先了解一下‘齐次坐标’这个概念，其主要应用在计算机图形计算上
copain_sir·2019-07-30 14:48

关于人脸识别的视频图片处理

以双目摄像头为例。首先是封装：视频处理在主窗体下操作比较简单，但是如果是将视频处理过程封装起来，就稍微有些麻烦了，会引起线程安全的问题。首先将视频控件的对象或者是句柄传到接口里，然后对该对象进行操作。
Freegar·2019-07-23 15:00

Python+OpenCV+pyQt5录制双目摄像头视频的实例

起因说起来录制视频，我们可能有很多的软件，但是比较坑的是，好像很少的软件支持能够同时录制两个摄像头的视频，于是我们用python自己写一个。要是OpenCV+python。貌似很简单就能OK的事情，但是，我们的项目不是一般要展示给老师看嘛。谁愿意看一个没有界面的录制过程是吧~，最后会附上源代码~依赖的包在这里，我直接把import的包写出来了各位可以进行对号入座，然后就能知道需要安装哪个包啦！im
ANONYMOUSLYCN·2019-06-28 08:32

基于IMX214+ZYNQ XC7Z100的1080P双目视觉智能平台方案

软件支持双目摄像头采集及QT图像显示，ARM接口管理及丰富的图像处理软件。
hexiaoyan827·2019-06-19 16:56

华为海思3516DV300芯片嵌入式 Linux系统人脸识别门禁系统套件开发说明

适应各复杂光线场景不惧高温严寒，工作环境-30℃～70℃，湿度小于90%(无凝结)智能功能采用高性能智能处理器，基于深度学习的人脸识别与抓拍信息提取，极大的提高了人脸抓拍率支持人脸优选，人脸增强与人脸曝光，提高成像质量双目摄像头
linshengfu1989·2019-06-07 00:26

windows + python + opencv 打开双目摄像头chusei3d

windows+python+opencv打开双目摄像头chusei3d操作环境出现的问题解决方法程序实现操作环境windows764位，chusei3dwebcam(单条usb),python3,opencv2
demonmll·2019-05-17 10:46

基于Opencv实现双目摄像头拍照程序

本文实例为大家分享了Opencv实现双目摄像头拍照程序的具体代码，供大家参考，具体内容如下我用的双目摄像头是一根usb线接入电脑。运行环境是vc2015，opencv3.0。
sk_sk·2019-04-25 14:16
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