双目立体视觉第32页

第十六天

美好的事物自有其来路与归程，我们来这人世，多半是因为这里有教人不舍之处，有美映照双目，有爱照耀灵魂，有温暖滋润梦想，教我们不绝望，不孤单，即使在哭泣之后，也不会忘记怎么去笑。

虽啊虽·2023-04-11 05:44

刚刚好/晨妤儿

|晨妤儿图片发自App迎面走来的人，挎着阶梯跟对面的女孩说我帮你开门女孩慌乱翻包钥匙没有寻到等拿出钥匙，门也打开女孩没有理会，觉得面生两次遇见蓝色的寸衫，黑色西裤英姿焕发二十岁出头的少年衣七十岁的面貌双目眼神透光

晨妤儿·2023-04-11 05:51

温柔以待

一切在复苏，欣欣然睁开久违而疲乏的双目。。每天计划而规则地做着自己喜欢的事，憧憬着自己要的余生。。真正发现什么叫活出真正的自我和欢喜。。

百合_b1fc·2023-04-10 19:25

当生活之门关上的时候，奋力推开窗户，生命之光依然会绚丽多彩

双目失

清心随笔·2023-04-10 15:47

C语言&、或|、异或^、非~、左移＜＜、右移＞＞、原码、反码、补码

1.与&按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1，否则为0。

普通市民小鹏·2023-04-10 14:05

2019-02-23那就这样吧

盛开在窗前的水仙呀你洁白又晶莹我从来不曾移开自己的双目自然也看到了你的娇艳欲滴我很想把那双疯狂的红舞鞋递给你可我又怕它的魔力会让你永不停歇的旋转你翩翩的舞姿以及展开的花瓣我不忍卒看不忍卒看我微启双唇想说些什么却什么也说不出来你明了此时的自己却读不懂我的内心我给不了你什么都给不了你可是你要明白我并非吝啬也并非无知除了默默守望我不知道还能怎样我愿你美成一道风景让我在你的风景里日渐苍老直到我的灵魂消亡就

00号微芒·2023-04-10 13:49

【旭暗】第一百零四章：千花峡

临河溪边，薄棺之中，躺着个娟秀男子，男子的衣物纤尘不染，双目紧闭，面容平静，像是睡着一般，只其脸色苍白，早已没了呼吸。蹲在溪边的人一袭红衣，臂膀白纱，脸色苍白。

蕤花遗令·2023-04-10 13:12

ZYNQ ARM+FPGA双目立体视觉控制器设计与实现（一）

通过ZYNQ板卡实现FPGA+ARM架构的双目立体视觉系统本设计采用实验室自主开发的Zynq-7020板卡，提出了基于FPGA+ARM架构的双目立体视觉的软硬件系统设计方案。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-10 11:19

宅家战疫日记三十四

我的双目被海量的信息所迷浊了，真的、假的，让我受怀疑的，都把我弄糊涂了。此次武汉疫情发生以来，在网上不断的有民间骂声，也有赞美声。

贾宋海纳百川·2023-04-10 11:35

综述-深度学习的双目深度估计：下

https://arxiv.org/pdf/2006.02535.pdfASurveyonDeepLearningTechniquesforStereo-basedDepthEstimation发表在TPAMI上6学习多视角立体多视图立体（MVS）方法遵循与立体深度相同的管道。早期的工作重点是计算多个patch之间的相似性。例如，Hartmann等人[47]（图6-（a））将立体匹配中使用的成对相

Vinteuil·2023-04-10 11:30

双目相机02_python标定版本

之前很多双目标定都是Matlab标定的，这个是Python标定的版本，直接拿去可用importcv2importnumpyasnpimportosdefgetImageList(img_dir):#获取图片文件夹位置

小小帅呀·2023-04-10 10:07

双目相机的标定 python_相机标定实用方案

相机标定实用方案相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。一．OPENCV方法在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fxfyxcyc)、相机外参矩阵(Rt)以及畸变矩阵。标定的步骤如下：1.准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm,即gridsize=1

weixin_39973492·2023-04-10 10:05

基于Python+OpenCV实现双目立体视觉的图像匹配与测距【100010478】

基于双目立体视觉的图像匹配与测距引言1.1研究背景和意义人类通过感觉器官获取的外部世界信息里有80%是来自视觉。研究生物视觉系统发现，双目是生物具有视觉的重要前提。

神仙别闹·2023-04-10 10:03

【OpenCV】双目相机标定、极线矫正、SIFT匹配以及深度估计

【OpenCV】双目相机标定、极线矫正、SIFT匹配以及深度估计双目标定直接打开双目相机处理图片：（这块代码没测试过，不保证一定正确）极线校正SIFT匹配深度估计双目标定双目标定有很多示例，就不多讲，直接放代码

Lizaozao96·2023-04-10 10:25

4、OpenCV-Python双目标定流程

文章目录1、双目标定2、双目校正4、参数保存4.1保存参数4.2读取参数5、代码示例1、双目标定双目标定的目的是获取左右目相机的内参矩阵、畸变向量、旋转矩阵和平移矩阵。

机器人涮火锅·2023-04-10 10:54

人生不可太如意

你偶然憋不住心中火，与丈母养子发怒，看着他们如母狮咆哮，狼吼双目放绿，你才感觉到人生可畏！最后被大姨小舅闻知登门训斥责之，你不服强辩，但最终他们说：谁的亲，谁亲，理由是自亲自己亲。你有理难言，罢！

惜1王福利·2023-04-10 07:45

一个贫民窟女孩如何走上哈佛之路

《风雨哈佛路》这部电影拍摄于2003年，电影中的主人公利丝出生在贫民窟，妈妈吸毒，酗酒，双目几乎失明，并患有轻微精神分裂症。爸爸整天沉迷在毒品中，对家庭置之不理。

时玉·2023-04-10 05:52

在日落时（草莓泡茶）

在日落时，太阳微闭双目，披着温柔的睡衣，将昏昏睡去。即使这样，也挡不住那向往黎明的光辉。在日落时，天是淡的，云是粉的。但云朵偷喝了太阳的葡萄酒，醉红了脸颊，似虚似实，仿佛染了霞光的梦境。

dizzyheat·2023-04-10 05:28

青苑

他伸手一把握住她冰肌玉骨的下颌，双目如炬强迫她看向他的眼睛。那是怎样一双美艳的眼，眉眼辗转间都是情意。可，她不看向他。图片发自App

DSH大壳·2023-04-10 04:49

SLAM初始化问题的原理和比较

本文通过回顾SLAM中单目、双目/RGB-D初始化的过程来比较两种不同的初始化的方法，由于SLAM的众多方案中ORB-SLAM2提供了单目、双目和RGB-D三种模式，所以本文中以ORB-SLAM2的初始化方法为例进行阐述

八千米落空·2023-04-10 03:13

双目相机测距原理

sgbm-video.pyimportcv2importnumpyasnpimportrandomimportmath#左镜头的内参，如焦距left_camera_matrix=np.array([[516.5066236,-1.444673028,320.2950423],[0,516.5816117,270.7881873],[0.,0.,1.]])right_camera_matrix=np

python算法工程师·2023-04-10 02:49

C++运算符重载详解

目录什么是运算符重载运算符重载的意义运算符重载的语法格式简单例子“+”运算符的重载代码分析运算符重载的两种方式1,重载为类的成员函数(1),双目运算符(2),单目运算符2,重载为类的友元函数(1)重载格式

真的没事鸭·2023-04-10 01:10

情书

自从三年前家里人安排我和一个双目失明的女孩相亲时，我就打算终身不娶。但遇到你之后，我心动了。你那么迷人，那么的善解人意，我甚至什么都用说，你都能懂我。和你在一起，我甚至忘了我的

锋镝余生·2023-04-10 01:37

夜遇“寡妇”第一章

双目紧闭，

关中雄鹰·2023-04-10 00:39

学习日记1：2023.3.7——Canny算法原理、相机模型、透视变换和双目系统

一、Canny算法：1.先将图片灰度化，因为颜色在边缘检测中是不必要的信息，目的是为了提高算法效率。（jpg图片的像素值是0-1，png图片的像素值是0-255）2.用高斯平滑处理图像，降低噪声点对结果的影响，但是也会使检测的精度变差：高斯滤波的尺寸越大，对边缘提取的效果越差，对噪声点的剔除效果越好（双刃剑），其折中尺寸一般取5x5。3.用sobel算子对图片进行边缘检测：遍历每个点，sobel算

Darkbluelr·2023-04-09 23:59

三维重建：技术及实际应用

我们将重点介绍一个基于双目视觉的三维重建项目，并详细解释项目步骤及相关代码。正文：三维重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向。

A等天晴·2023-04-09 21:31

冬日清晨

你看，每一个骑着电动车的人们，全都缩着身子，厚厚的帽子或者厚厚的围巾，把整张脸都裹得实实严严的，只露出一双目视前方的眼，让你突然感觉是不是来到了某个穆斯林或者清真寺。

天堂鸟鸣·2023-04-09 20:48

《钢铁是怎样炼成的》读后感

他是苏联著名的无产阶级作家，在苏俄国内战争中受重伤，健康逐渐恶化，最后双目失明，全身瘫痪，在病榻上完成了这本书。保尔早年丧父，母亲替人洗衣、做饭，哥哥是工人。

星_2a5d·2023-04-09 19:52

第32章紫衣少年

他此时半倚在那张软榻上，双目微阖，茂密卷长的睫毛如一双蝶翼，在他眼帘处落下一片阴影，远远瞧去，如画中丹青。不知为何，那紫衣少年明明闭着眼，我却始终觉得，他似乎正瞧着我。

凉木汐·2023-04-09 15:19

一生一世一个人

那曾经的酸甜苦涩，曾经的风花雪月，到步履蹒跚、夕阳斜照时，偶尔想起，也许我们混浊的双目中，依然会闪动着一丝欣喜的笑意，我们颤抖的嘴角，依然会低念着那熟悉的名字。

朱炳宇·2023-04-09 12:43

java位运算详解_Java位运算详解

位运算口诀：清零取反要用与，某位置一可用或若要取反和交换，轻轻松松用异或移位运算要点1它们都是双目运算符，两个运算分量都是整形，结果也是整形。

weixin_29452603·2023-04-09 12:08

忍也忍不住的想念2021-06-01

只因那当初一眼双目，万物不及我在风里想你我在雨里想你日月当空挂，白天到夜里我在这里想你忍也忍不住的想你傍晚，我和所有的花草树木说忍不住在深夜的时候想你是真的想你也真的不想再委屈自己于是，那晚我就梦见了你与你缠绵我很想你想的无能为力为什么你不能日日在我梦里相拥入眠在那梦里的星空思念如马

李师谁·2023-04-09 09:29

齑粉

一道车轮迎面碾来我化为齑粉没有眼泪没有呼嚎一阵痉挛震颤身体我化为齑粉没有痛苦没有失望空虚的反面是冷色银光他在哪儿沐浴着圣光的鸽子呢盘旋在云端的圣音呢我燃烧完一段又一段蜡烛计算一个又一个日月双目黯淡神情凄迷一万亿光年已经走过乐园之门不见踪影我化为一颗齑粉生前是死后依然齑粉只是齑粉车轮永远是车轮轰隆隆轰隆隆轰隆隆

许如闻·2023-04-09 08:49

SLAM | 视觉SLAM中的后端：后端优化算法与建图模板

按照相机的分类，有单目、双目、RGBD、鱼眼、全景等。同时，VSLAM主要包括视觉里程计（visualodometry，VO）、后端优化、回环检测、建图。

AI算法修炼营·2023-04-09 08:03

slam问题总结与解决方案

slam问题总结与解决方案基于特征的SLAM中防止错误匹配对后端估计造成影响的处理手段硬件方案优缺点常用硬件传感器及其优缺点视觉SLAM算法对相机的需求INDEMIND双目IMU相机定位的防劫持地图内存管理无人驾驶的回环问题激光

通哈膨胀哈哈哈·2023-04-09 08:31

【C语言/C++】操作符详解（一）

文章目录1、引言2、操作符分类2.1、算数操作符2.2、移位操作符2.3、位操作符2.4、复合赋值操作符2.5、单目操作符2.6、双目操作符2.7、关系操作符2.8、逻辑操作符2.9、三目操作符（问号表达式

皓仔活在今天·2023-04-09 08:56

期待第二次的交集

(接上篇文)升学班的课业繁重，除了那一次收作业的交集，平时女孩与男孩并无交集，两人的课桌离的很远，只是男孩不知道，在多少个课间，在他与同桌嬉笑时，一直有双目光在望着他…班级内又迎来了三个月一次的座位变动

一程程·2023-04-09 07:25

离婚（12）

马凯带着棒球帽，抬头往石楠的方向望了一眼，双目瞬间交汇，马凯调皮的眨了一下左眼。

灿烂jx·2023-04-09 06:00

2021-07-23

继续躺下睡到7:50双目清明，头脑开阔。睡一个好觉比多看几页书值当。

觅秘的成长日记·2023-04-09 06:00

青旅读书《山海经》06 | 背生双目的羊身九尾怪

这一章再来说说这种羊身九尾、背生双目的怪兽。又东三百里，曰基山，其阳多玉，其阴多怪木。有兽焉，其状如羊，九尾四耳，其目在背，其名曰猼訑（bó，shī），佩之不畏。

葉葉素心·2023-04-09 05:10

140·上海今夜有台风

我潮湿的耳朵灌满了风雨台风过境之夜，城市云层淌落的都是你的名字她暴烈的唇语使我闭门不出她孤傲的哭诉，雨幕中如炬的双目答案是一颗饮枪自尽的子弹怯懦如我只能在窗前沉默台风过境之夜，懦夫只有一个选择回答，或者举枪

唐啵儿·2023-04-09 04:52

格子间/王永梅

这一望不打紧，心里瞬间崩溃：格子间周围都是同事微露的脸，有沮丧，有黯然，有双目含泪，有茫然无措，有直视前方，有唇木舌僵。总是不让人喜欢状。如此这般表情，总是让人悲愤，倍感世态炎凉。这

岭南的蓝天·2023-04-09 04:58

我把那个可爱的姑娘弄丢了

瞬间双目湿润，泪水在眼里打转，我不知道该说些什么，只是执拗地把拖把抢过来。妻子什么也没有说

手捧微光·2023-04-09 03:05

matlab双目标定误差过大的一些问题

在双目摄像头标定中，使用matlab的自动标定包stereocalibration标定，有的时候会出现达到几十上百的误差，拍了很多组数据都没有特别大的变化。

qq_42854129·2023-04-09 00:29

金刚怒目

这一双目，就是《阴符经》所说的“心生于物，死于物，机在目”之目。垂帘观心，全赖此目。《

方清阳·2023-04-08 19:09

心窗

眼睛是人心灵的窗户，街上人们戴着口罩出行，看不到彼此的相貌表情，只能通过这一双心灵的窗户来交流，通过观察人的眼睛，我发现一个趣象：有的人美目流盼，有的人却双目没有一丝神采，如若称为人的眼睛，毋宁说称为死鱼的眼睛更为贴切

沙漠清泉1987·2023-04-08 17:46

开照相馆的猫

兰庭有猫，名曰梅兰，观其相貌，浑身雪白，唯有黑色一抹，覆其额、缀其颜；面上嵌有翠绿双目，炯炯有神。梅兰于市有一铺，专营照相。众人谓之“奇”。

阿曹律·2023-04-08 16:40

LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry

1.Introduction相机对特征具有较强的追踪性能，但立体视觉对外参标定的依赖过强，对于有细小误差的标定结果可能会导致较大的深度估计误差，然而激光的深度估计误差较小，并且独立于外参估计误差。

Hz_5c60·2023-04-08 07:41

毛河往事

双目失明的娘也起了床，摸索着要给我做饭。爹财大气粗地说：“做啥饭哩，卖了檩子，买包子油条给我娃吃。”长这么大，我还没有见过包子油条啥样儿呢，更别提吃过了，因此兴致很高。

谢子风·2023-04-08 05:13

故事要接上

判官看了看，嘴角稍往上翘，又看向书生的胸膛，瞬间判官双目圆睁，绿色的眼睛精光大盛，右手并拢，插入书生胸膛，仅仅一弹指，书生那没有开完所有窍的心脏就出现在了判官右手之上。

超级大苹果·2023-04-07 23:39

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