双目视觉ZED

ZED-Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现FIR滤波器

http://www.tuicool.com/articles/eQ7nEn终于到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写，是一种可以将高级程序设计语言C，C++，SystemC综合为RTL代码的工具。生产力的发展推动了设计模式。在电子技术初级阶段，人们关注的是RLC电路，通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装，人们进而采用布尔代数、卡诺图进行电路设计与
lk5423968·2016-04-09 22:00

findChessboardCorners函数学习笔记

在双目视觉应用领域，要想进行精确的操作，第一步要做的就是对摄像机的内参数进行求解，这个过程称之为标定。
u011651743·2016-04-09 10:00

【开发手记一】老生常谈：简简单单配置ZED板开发环境

此系列之前发表于与非网http://www.openhw.org/module/forum/thread-552476-1-1.html在拿到开发板和配套教材之前，我们小组都是依据大神电子懒兔子的与非网上博文了解ZED
phlsheji·2016-02-17 09:00

Zed Shaw：程序员的常见健康问题

ZedShaw：程序员的常见健康问题原文作者ZedShaws是一位作家、软件开发人员、音乐人（下文中提到吉他手），于2010年发布《LearnPythonTheHardWay》一书，他也是MongrelWeb服务器系统的作者之一。其实这些问题不仅见于程序员，其他长期经常坐在电脑前的职场人士（比如：网络编辑、站长等），都会有其中的某些健康问题。希望从事这些行业的朋友，对自己的健康问题，予以重视。以下
魔芋铃·2016-01-26 15:00

【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现

目录目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来1说明怕以后忘了，现在总结一下前一段时间一直在弄的，有关双目视觉的东西。
Joe_quan·2016-01-04 16:39

【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现

目录目录说明双目测距原理opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来1说明怕以后忘了，现在总结一下前一段时间一直在弄的，有关双目视觉的东西。
hysteric314·2016-01-04 16:00

如何使用SublimeText风格的代码高亮样式 添加Zed Coding（EMMET）插件

因为觉得博客园自带的代码高亮样式很单一，不符合作为前端的我的审美习惯，于是下定决心要想办法折腾出一个方法来应用上另外一套代码高亮样式。虽然探索的过程是很痛苦的，但最后还是成功了，但也不枉付出的那些努力。近来有网友问及如何实现，现分享出来，看完本文后你也可以把自己博客的代码整得漂亮些，让别人看着舒服些了。方法其实是很麻烦的，即使是写了好几篇博客了对这个过程我已经娴熟了，但其实也还是挻麻烦的。不过谁叫
GaoAnLee·2015-12-31 10:00

ZigBee心电传输（三）

这段时间因为另外一个项目需要，我搞Zed板去了。现在接着上一步的工作吧，继续把心电做完。这里想要测试一下把心电波形数据传输出来，然后用协调器接收，并从串口显示出来。
·2015-11-13 04:24

双目视觉的摄像头选择问题

    在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊
·2015-11-12 14:25

stereo_calib原理篇

sites.google.com/site/opencv123/sample_explain/stereo_calib_theory 关于立体视觉的傻瓜研究 vinjn @ 2009   立体视觉，又称双目视觉
·2015-11-11 11:09

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alert日志：Activecallforprocess36176016user'oracle'program'oracle@aix'Activecallforprocess23789646user'zed'program'oracle
llc018198·2015-11-01 13:08

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llc018198·2015-11-01 13:08

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llc018198·2015-11-01 13:08

Zed Shaw：程序员的常见健康问题

注：原文作者Zed Shaws是一位作家、软件开发人员、音乐人（下文中提到吉他手），于2010年发布《Learn Python The Hard Way》一书，他也是 Mongrel Web 服务器系统的作者之一
·2015-10-31 11:00

Zed Shaw：程序员的常见健康问题

编者按：原文作者Zed Shaws是一位作家、软件开发人员、音乐人（下文中提到吉他手），于2010年发布《Learn Python The Hard Way》一书，他也是 Mongrel Web 服务器系统的作者之一
·2015-10-31 10:04

Learning to Love your Z-buffer.

/love_your_z_buffer.html By Steve Baker   We British pronounce the letter 'Z' as "zed
·2015-10-31 10:33

ZedGraph在Asp.net中的应用

3：详细信息：http://zed
·2015-10-31 08:24

Hello ZED

1.Install the tools Download ' ARM GNU TOOLS' from here : http://wiki.xilinx.com/zynq-tools   In 64-bit enviroment, some extra packages are needed:  apt-get install ia32-libs ia32-libs
·2015-10-21 12:42

Bouguet极线校正进一步理解

在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。
luoru·2015-10-11 15:00

Bouguet极线校正的方法

Bouguet极线校正的方法分类： 相机标定2014-07-2214:05 626人阅读 评论(1) 收藏 举报极线校正相机标定在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行
zkl99999·2015-09-11 14:00

跨平台抓包软件，可以替代Fiddler

ZedAttackProxy(ZAP) 是个强大的跨平台的抓包工具，可以用来替代windows下的Fiddlerhttps://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_Attack_Proxy_Projecthttps
aduan·2015-09-04 10:00

相机标定的前世今生

并不是那么喜欢双目视觉这一块，但是又不能说不，那么还是好好干吧不是古人有云生活就像被强奸，如果无法反抗，就默默享受吧标定什么是标定，为什么要标定？标定能做什么？怎么来标定？
wejoncy·2015-08-23 16:22

相机标定的前世今生

并不是那么喜欢双目视觉这一块，但是又不能说不，那么还是好好干吧不是古人有云生活就像被强奸，如果无法反抗，就默默享受吧 标定什么是标定，为什么要标定？标定能做什么？怎么来标定？
wejoncy·2015-08-23 16:00

semi-global matching 算法总结

semi-globalmatching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。
handspeaker·2015-08-21 10:00

双目视觉算法学习（一）：双目定标

老板新安排的任务，需要在FPGA上实现双目算法，所以最近开始学习这块，双目算法主要分成3个部分：定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分，为后面的程序提供初始数据，这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定，本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。一、固定摄像头摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头，一般只要在opencv中使用cvCreateCameraCapt
yake827·2015-06-27 15:00

ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration

官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_campackage读取图像，
白巧克力亦唯心·2015-06-02 21:27

ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration

官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam pac
heyijia0327·2015-06-02 21:00

SLAM 数据集

slamEvaluation/datasets.phpKITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉
whu_czp·2015-05-19 21:54

SLAM 数据集

slamEvaluation/datasets.phpKITTISLAMdataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉
chenzhipeng1234·2015-05-19 21:00

Learn Python The Hard Way（5）

/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- my_name = 'Zed A. 
嚣张乾坤·2015-04-14 18:00

zedboard使用nfs挂载根文件系统-linux内核启动参数bootargs详解

制作DeviceTree设备树配置文件1、打开终端并进入devicetree工具目录，即输入以下命令：cdlinux-kernel/arch/arm/boot/dts/2、编辑文件digilent-zed.dts
Ocarina_123·2015-04-13 17:02

zynq 网上资料

摘要:在前几篇博客中，我们用ZED平台完成了对USB摄像头的视频采集，Qt的视频显示。在此基础上，我们更希望能把视频存储成视频文件，像DV机一样。
linuxarmsummary·2015-03-31 17:00

ubuntu上zedboard用qt

最终效果图用最原始的官方给出的系统如果正常运行 那么在VGA接口上会有这种条纹HDMI接口上会有两个企鹅~~(﹁﹁)~~~（可是我的屏幕显示有问题只能显示一个啊~~T_T）（我的是zed上HDMI接出来再转
ddqqfree123·2015-03-19 13:00

ZYNQ 开发

ZED-Board从入门到精通系列（六）——Vivado+OpenRISC分类：OpenHW2012FPGA2014-01-2616:353596人阅读评论(2)收藏举报书接上文。
linuxarmsummary·2015-03-17 17:00

OpenCV Using Python——单目视觉三维重建

单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建简介    单目视觉三维重建是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。
shadow_guo·2015-03-11 08:00

Learn Python the Hard Way: 字典

/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- stuff = {'name': 'Zed', 'age': 36, 'height': 6*12+2} print 
Goopand·2015-02-28 14:00

Learn python the hard way (Day 4)

stringstr=''[root@Aliciapython_zed]#viex25.py     1#more
terry_hding·2015-02-11 05:00

八、走向三维

因为玉米的这个系列文章是对双目视觉几何框架的总结。此处跳过匹配，假设左右图像点的完美匹配的。只看在几何上，三维坐标是如何被还原的。
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 21:00

（七）立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

那么，想要知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对两个摄像头进行标定，分别得到二
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 20:00

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。
猫山王·2015-02-01 18:16

张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
PINBODEXIAOZHU·2015-02-01 18:00

owasp zed--Web Sockets

http://digi.ninja/blog/zap_web_sockets.phphttp://digi.ninja/blog/zap_fuzzing.php(一)websocket基础使用下面两张图显示三条信息，箭头表示消息去向/来自客户端使用Resend来重放请求，点击一个消息，然后选择"Resend..."，将会弹出一个新的窗口，然后你可以修改信息如果你想拦截流量，修改数据包，那么你需要设
j4s0nh4ck·2015-01-31 01:00

图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
PINBODEXIAOZHU·2015-01-30 10:00

Web渗透测试框架-Zed Attack Proxy v 2.0.0（OWASP出品）

官方网站：https://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_Attack_Proxy_Project增加了很多新功能，更新：http://owasp.blogspot.com
KBK影院·2014-11-09 15:45

（八）走向三维 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

因为玉米的这个系列文章是对双目视觉几何框架的总结。此处跳过匹配，假设左右图像点的完美匹配的。只看在几何上，三维坐标是如何被还原的。
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（七）立体标定与立体校正 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

那么，想要知道视差，首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对两个摄像头进行标定，分别得到二
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（五） 畸变矫正—让世界不在扭曲 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

五、畸变矫正—让世界不在扭曲     这篇博文所要讲述的内容，是标定的主要用途之一：矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法，张正友教授也在其大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中给出。     玉米在这里先为大家介绍一下，摄像机畸变主要有哪几种以及这些讨厌的畸变从何而来。摄像机畸变主要包含：镜像畸变、切向畸变。玉米在这里分别讲述一下，并引用一
onthewaysuccess·2014-11-03 10:00

（六）张正友标定法小结 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

六、张正友标定法小结     这一博文，是玉米后补上的。因为觉得前面用了三篇博文来描述张氏标定法，略显散乱。在这里总结一下，使条理清晰一点。另外关于张氏标定所得参数也还有两点需要澄清。下面这个总结，其实也是在“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中出现的。一、张氏标定的过程：    1.      打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。  
onthewaysuccess·2014-11-02 23:00

（四）极大似然参数估计 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何架构系列】

四、极大似然参数估计     此篇博文，玉米将和大家分享一下“张氏标定”除几何推导外的另外一大精髓：参数估计。     张教授在大作“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”中的原话如下：”Theabovesolutionisobtainedthroughminimizinganalgebraicdistancewhichisnotphysicallym
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”     此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来
onthewaysuccess·2014-11-02 22:00
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