双目视觉ZED

zed双目相机的windows配置

zed相机非常方便，我用的时候10m内的测距效果非常不错，这里讲一下怎么配置.首先去官网下载安装包，如果你买的zed相机里面附带U盘有安装包的话，，不建议你使用U盘里面的安装包，它给你的安装包很可能已经
bomingzi·2018-03-19 14:02

双目视觉之视差图

本文结合Mathworks的一篇介绍Matlab生成视差图的文章写成。文章见链接：http://t.cn/RENJ6P8Matlab生成视差图首先声明：通过这个方法生成视差图，双目采集的图形是进行过处理了的；其次，视差图进一步得到深度图需要进一步计算；最后，这个只是多个生成视差图的方法之一。几个定义：1.视差：左右双目图像中，两个匹配块中心像素的水平距离。视差图如下图例1所示，相同视差（即相同颜色
kissgoodbye2012·2018-03-03 20:21

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。
一度逍遥·2018-02-28 22:00

ros kinetic hokuyo雷达驱动源码安装urg_node

http://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986双目视觉／激光是机器人导航的关键部位，手头激光是hokuyou据说上万大洋，不过查看
ABC_ORANGE·2018-01-20 15:28

双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

先说一下单/双目的测距原理区别：单目测距原理：先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点，就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。比如在一些特殊地区，为了专门检测大型
Naruto_Q·2018-01-09 21:20

【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验

1双目视觉何为双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
DaveBobo·2017-12-24 16:20

【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验

1双目视觉何为双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
DaveBobo·2017-12-24 16:20

Python学习日记 第一天

在做Zed的LearnPythontheHardWay的提高部分时遇到不会的问题，于是上Google搜答案。点开了一个ID为乃鱼的博客。深受启发，于是决定解封仅仅注册了个账号的僵尸博客。。
小凡学Python·2017-11-29 07:54

摄像机标定到底是在干什么？

2017年11月13日学习记录：机器视觉（1）——摄像机标定概括刚开始学机器视觉，我研究的方向主要是双目视觉测距。做机器视觉的肯定对摄像机标定并不陌生。
liminxia20160101·2017-11-13 17:27

Ubuntu16.04 PCL1.8.1源码安装

cuda8zed的sdkpclopencv3.2&opencv3.2-contributecuda8装之前先在系统设置->软件与更新->附加驱动加载和显卡匹配的驱动。cuda下载地址s
coldplayplay·2017-11-11 16:52

双目视觉下空间坐标计算/双目测距

摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数（1）其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴
开始记录计算机视觉学习之旅·2017-11-04 12:01

ZED stereo安装及使用相关

ubuntu14.04上安装CUDA7.5，GTX950显卡驱动和ZEDSDK和自己遇到的问题及解决方法，安装时要点有：1.得安装CUDA8.0的显卡驱动2.安装CUDA7.53.ROS需要opencv2.4版本的，而ZED
DoYourThings·2017-09-20 20:38

zedboard-嵌入式Linux系统移植

2.编译U-Boot首先在线获取U-Boot源码，在源码include/configs/zynq_zed.h中，修改IP地址（CONFIG_IPADDR）、网关地址（CONFIG_SERVERIP）、MAC
Simple_learner·2017-07-25 15:47

[立体视觉学习笔记]--(1)常见双目相机

bumblebee2双目相机ZED双目相机Stereolabs®ZED™Type:Embeddedstereo3DResolution:2208x1242maxRGB:2208x1242maxDepthRange
fei_6·2017-07-15 23:13

【计算机视觉】 opencv双目视觉 立体视觉 三维重建 之理论篇

转载双目视觉三维重建作者tiemaxiaosuhttp://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51734667一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵
苏源流·2017-05-07 21:42

常用的SLAM数据集

slamEvaluation/datasets.php•KITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉
qq_29828623·2017-03-20 15:00

zynq-7000系列基于zynq-zed双核ARM-Cortex-A9性能的评估测试（多核的使用）

zynq-7000系列基于zynq-zed双核ARM-Cortex-A9性能的评估测试（linux）作者：卢浩时间：2017.3.8转载请注明出处很多刚接触多核处理器的朋友会问，比如zynq的双核A9，
仙神·2017-03-08 23:26

zynq-7000系列基于zynq-zed的RGMII以太网控制器稳定性的问题

zynq-7000系列基于zynq-zed的RGMII以太网控制器稳定性的问题作者：卢浩时间：2017.3.8转载请注明出处zynq7000的以太网控制器是买的cadence公司的ip，目前存在一些问题
仙神·2017-03-08 09:02

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
D7hz99QUlU·2017-02-23 09:46

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
D7hz99QUlU·2017-02-23 09:46

双目视觉【1】

转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别
女王の专属领地·2017-02-20 14:14

zynq-7000系列基于zynq-zed的linux-kernel的编译

zynq-7000系列基于zynq-zed的linux-kernel的编译作者：卢浩时间：2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群：122879839下载地址：https://github.com
仙神·2017-02-13 13:34

基于双目视觉的移动机器人SLAM系统研究与设计

基于双目视觉的移动机器人SLAM系统-Jake.cai这篇是最近在做研究生开题答辩时做的整理，PPT和相关的思维导图我已经上传，题目和方向也是自己想的，在移动机器人SLAM技术方面我完全是小白，参考了一些国内外的文献
Jake_cai·2017-01-15 22:26

三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现

未经许可请勿转载在双目视觉立体空间重建中，会根据两个相机中的物体图像坐标，求取给定三维坐标系的三维坐标，而可以根据物体图像坐标、相机内参、给定坐标系的相机外参，求取相机光轴线的方程，从而实现立体重建，内外参
鸽子WE·2016-12-18 15:19

计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

例如下图：构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机或者二者X轴方向的中点。接
生活没有if-else·2016-12-10 14:46

OWASP ZAP上手体验

下载地址https://www.owasp.org/index.php/OWASP_Zed_Attack_Proxy_Project工具说明ZAproxy是一个易于使用交互式的用于web应用程序漏洞挖掘的渗透测试工
chinajobs·2016-12-07 11:34

【opencv】双目视觉下空间坐标计算/双目测距 6/13更新

最近是多么的崩溃，昨天中了最新的cerber病毒，把我的电脑资料一扫而空，虽然有备份，但是已经是一周前的了。不得不加班加点补回来。这篇博客，这是我第二次写，我凭着记忆，重新写一遍之前写的，因为之前写好了，却不小心被删掉，然而CSDN又特别默契的在那一刻保存了一下，满满的都是伤心；摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸
BHY_·2016-12-02 18:35

寻找自己的快乐

私认为这个感觉咋怎么想中国ZED。说明现在天朝和国际越来越
shamrockZhao·2016-11-20 10:15

基于OpenCV立体视觉标定和校正

这几天学习双目视觉标定，分别使用了两种工具：OpenCV和Matlab。Matlab的效果非常稳定，但是一开始OpenCV的效果很糟糕，要不是出现中断就是标定出来的结果数值很大。
lijiayu2015·2016-11-08 10:00

双目立体视觉的数学原理

在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像，或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置
shenziheng1·2016-10-25 21:00

ubuntu14.04.5装cuda7.5记录(解决unable to locate the kernel source，装cuda黑屏问题，装cuda循环登录问题）

（自己的电脑是F华硕L5900UGEFORCE940M，这篇博客记录的不是解决问题的通用的方法论，而是记录自己的一次尝试，大家要仔细阅读，找到对你自己有用的，希望对大家有帮助）之前一篇博客装的ZED双摄配置是在
AutoRobot410·2016-10-19 19:30

里程计及基于双目视觉的视觉里程计(stereo visual odometry)

里程计在slam算法中扮演的作用不言而喻，通常里程计可以分为轮子编码器的里程计(wheelodometry)和视觉里程计(visualodometry)。而视觉里程计又可分为基于单目的视觉里程计(monocularodometry)和基于双目的视觉里程计(stereoodometry)。关于轮子编码器的里程计，当路面平整时精度尚可，否则误差越来越大，此时有基于IMU等传感器的数据融合方法来对轮子里
j10527·2016-10-17 17:12

双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera

折腾了一星期，换了两台电脑终于把ZED配置成功了，博主现在用的系统是ubuntu14.04.5，ROS已经安装好，不多说先上一张效果图。看起来还行，毕竟还没用它跑过代码=_=话不多说直接开始。
AutoRobot410·2016-10-17 16:39

大疆精灵4与双目视觉智能导航系统

注：本文转载自--博主：虾米一代博客：《科普“智能导航”--整理自大疆工程师》1.飞行器想要稳定飞行，需要15个状态量：三维角度，三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维角速度，三维位置。传感器的测量如下：2.传感器自身的限制：(1)惯性测量元件：会受到温度、制造工艺的限制，产生一些测量的偏差。这类测量的偏差需要比较仔细的算法进行修正，而且往往不能单靠惯性测量元件自己的测量完全消除。(2)地磁指南
慕离巷·2016-10-17 16:31

python：如何将for循环执行到字典上面

stuff={'name':'Zed','age':36,'height':74}foreachinstuff:print(each[key])哈哈，运行一下看看结果报错了，提示"key"没有被定义！
快乐的大师·2016-10-16 19:35

opencv双目视觉标定、匹配和测量 （附代码）

双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。
白辰甲·2016-10-10 16:07

SGM算法思路

semi-globalmatching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）。
小白的进阶·2016-09-14 15:19

Win10安装Win7双系统过程

最近需要做与双目视觉相关的项目，选择了大恒的水星相机，但是安装了相机的驱动无法打开相机，换了一台win7系统的相机就能装了，猜想估计是win10系统的原因或者是本身系统夹杂了很多未知的文件导致的，由于win10
Dangkie·2016-08-05 14:03

linux环境下使用V4L2及Qt设计简易照相机

之后在网上找了找参考资料，发现了一个比较好的博客，在此贴出来，链接：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1
define_me_freedom·2016-07-12 09:20

双目视觉与虚拟现实之间

双目视觉是机器视觉的一个重要方向，双目视觉技术的最初目的是模拟人的双眼看周围的三维世界。该技术有一些特性又是人眼所不及的，如三维测量，三维重构等。
j10527·2016-06-12 14:22

笨办法学C 练习20：Zed的强大的调试宏

练习20：Zed的强大的调试宏原文：Exercise20:Zed'sAwesomeDebugMacros译者：飞龙在C中有一个永恒的问题，它伴随了你很长时间，然而在这个练习我打算使用一系列我开发的宏来解决它
飞龙·2016-06-10 00:00

opencv与opengl混用实现三维点云图像

/*灰度图转换为高度图，为双目视觉三维重建做准备。
clxiaoclxiao·2016-05-31 20:48

双目视觉简介

1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。什么是双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
dxmcu·2016-05-13 17:22

【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

目录目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1标定过程2测距过程一些问题以及解决方法要说的1说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》
Joe_quan·2016-05-09 23:40

【opencv学习】使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

目录目录说明之前文章中的双目测距代码效果更好的双目视觉代码效果更好的双目视觉代码的实现1标定过程2测距过程一些问题以及解决方法要说的1说明我之前写过一篇文章《完全基于opencv的双目景深与测距的实现》
hysteric314·2016-05-09 23:00

双目视觉简介

1.双目视觉算法简介1.1.双目视觉简介双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。什么是双目视觉？双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。
jaccen·2016-05-07 21:00

Vue#条件渲染

https://jsfiddle.net/miloer/zed5p1r3/可以用template来包装元素，当然浏览器的最终渲染结果不会包含它。我觉得主要用它来自定义模块组件。
Moustache·2016-05-04 11:00

VS2013 error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“PVOID64”的前面) winnt.h 340

在编译邹老师的双目视觉软件中遇到的环境vs2013问题PVOID64未定义网上找了n多方法，什么调整顺序啦，修改winnt文件啦。。。。最好还是不要修改winnt吧，都不太有效。
wejoncy·2016-05-04 11:00

基于opencv3的本质矩阵（essential matrix）估计算例

至今opencv3面世快两年了，五一期间抽空看了下新增的几个关于双目视觉标定算法的使用。
j10527·2016-05-02 08:25

双目视觉学习笔记

 张正友平面标定法核心公式：是像素坐标的齐次坐标形式，齐次坐标：将一个n维的向量用n+1维坐标来表示，主要用于合并向量乘法和加法运算。齐次坐标的一个重要性质是对向量缩放不影响坐标值。单应性矩阵：一个平面坐标到另一个平面坐标的唯一变换矩阵。单应性：homography是世界坐标系中物点的齐次坐标形式。上式表示了物点坐标到像素坐标点变换过程。R是旋转矩阵，t是平移向量,[Rt]是一个4×3的矩阵适应的
qq_34620589·2016-04-14 11:00
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