双目视觉ZED

【开发手记一】老生常谈：简简单单配置ZED板开发环境

此系列之前发表于与非网http://www.openhw.org/module/forum/thread-552476-1-1.html在拿到开发板和配套教材之前，我们小组都是根据大神电子懒兔子的与非网上博文了解ZED
GeekLei·2014-08-29 18:00

双目视觉嵌入式移植中Opencv程序移植时问题及解决，移植成功啦，哈哈

Opencv移植方法：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665我用的是Cmake，最终成功，把路径下生成的so文件拷到开发板的／lib文件下。在这之前也可能要移植ffmpge：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38455071遇到问题多看文章，多试几次最终一定会成功。现在就可以编译程
星之河·2014-08-18 10:01

双目视觉嵌入式移植中Opencv程序移植时问题及解决，移植成功啦，哈哈

Opencv移植方法：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665我用的是Cmake，最终成功，把路径下生成的so文件拷到开发板的 ／lib文件下。在这之前也可能要移植ffmpge：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38455071遇到问题多看文章，多试几次最终一定会成功。现在就可以编译
b5w2p0·2014-08-18 10:00

双目视觉的嵌入式移植遇到问题了，两个摄像头不能同时打开

1、用V4L实现了单个图像在QT上的采集与显示。同时移植到我的嵌入式开发板上，也是可以实现图像的采集与显示。2、因项目需要要同时打开两个摄像头，同样的程序，打开两个摄像头在电脑上是可以运行的，可以同时打开。可编译到开发板上就出现了这样的错误：uvcvideo:FailedtosubmitURB0(-28).查找了好久也没有解决的办法，卡到这里了。（已经解决：将分辨率改成320＊240后可以正常显示
b5w2p0·2014-08-16 15:00

(原创)基于ZedBoard的Webcam设计(一)：USB摄像头(V4L2接口)的图片采集（非常好）

转载自http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html可以用。非常好，详细经典。
b5w2p0·2014-08-14 15:00

基于V4L2+OPENCV的摄像头采集与图像处理方案

队伍：天津大学——北洋光电队本帖内容摘要：将开源进行到底——如何在ZED内利用底层V4L2+OPENCV进行图像处理以及移植策略。
b5w2p0·2014-08-10 20:00

双摄像头测距的opencv实现

//blog.sina.com.cn/s/blog_51e9ac4f01011l0l.html虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下
kaka20080622·2014-07-23 00:00

Bouguet极线校正的方法

在双目视觉中，我们对相机进行标定和校正，最终目的是使得两个相机的光轴完全平行，这样才能够继续后续的深度计算，三维重建。这样的校正在OPencv中采用的是Bouguet的极线校正的算法。
wangxiaokun671903·2014-07-22 14:00

Thin：更快的Ruby Web服务器

Auvray译者 王锐 发布于 2008年2月26日 上午12时40分 社区 Ruby 主题 性能和扩展性, Web框架 现在Mongrel 已经成了Ruby Web服务器的默认选择（参见Zed
ooo456mmm·2014-06-17 19:00

一入python深似海--Dict

定义stuff={'name':'Zed','age':36,'height':6*12+2}#key:valuepairs词典的常用方法>>>printdic.keys()          #返回dic
u010367506·2014-06-08 23:00

相机标定

目前常用的定位方法有双目视觉定位和单目视觉定位，无论是双目视觉还是单目视觉的相机定位其过程的系统标定是关键。    
u011867581·2014-03-22 15:00

利用二维图像的深度估计

一般的双目视觉方法都是利用对极几何将
huangbo10·2014-02-27 09:00

26个字母的正确发音你错了么

em]Nn[en]Oo[əu] Pp[pi:]Qq[kju:]Rr[ɑ:] Ss[es]Tt[ti:]Uu[ju:] Vv[vi:]Ww[′d∧blju:]Xx[eks] Yy[wai]Zz[zi:][zed
feipeixuan·2014-02-07 23:00

ZED Board从入门到精通系列（八）——Vivado HLS实现矩阵相乘

终于到了HLS部分。HLS是HighLevelSynthesis的缩写，是一种可以将高级程序设计语言C，C++，SystemC综合为RTL代码的工具。 生产力的发展推动了设计模式。在电子技术初级阶段，人们关注的是RLC电路，通过建立微分方程求解电路响应。门级电路是对RLC的初步封装，人们进而采用布尔代数、卡诺图进行电路设计与分析。之后随着集成电路进一步发展，门电路可以集成为寄存器、触发器、ROM等
kkk584520·2014-01-29 22:00

ZED Board从入门到精通系列（七）——Vivado+SDK实现MP3播放

MP3我们都听过，现在我们可以用ZED-Board来听。板子上有音频芯片ADAU1761，可以实现录音、放音，但不具有MP3解码功能。
kkk584520·2014-01-27 00:00

ZED-Board从入门到精通系列（六）——Vivado+OpenRISC

恰好最近在看雷思磊的《步步惊芯——软核处理器内部设计分析》，于是将一部分实验搬到了ZED-Board上进行验证。
kkk584520·2014-01-26 16:00

ZED-Board从入门到精通系列——插曲

去年暑假期间写了一部分ZedBoard教程，由于开学，忙着找工作，一直搁置。寒假期间准备再跟进一部分系列教程。另外有几点需要说明的是，Zynq发展很快，一年之内工具可能会发生较大变化，所以不能指望我的博客内容总是与最新的工具同步，需要开发者自己协调权衡，是采用最新的工具，还是跟着博客内容进行学习。 后面的教程主要转向Vivado开发环境，因为这是未来趋势。如果还抱着ISE、EDK不放，很可能会被淘
kkk584520·2014-01-26 09:00

Zigbee ZED接收，与部分NWK

questionandanswerfrom: http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/158/t/211053.aspxHi,IhaveaproblemabouttheCC2530EndDevicesoftware.Itryallthesampleprogram.IfoundthatEndDevicecannotresponsethebroadcastme
G1036583997·2013-12-26 17:00

双目视觉算法（三）两步标定法

在直接线性标定方法中，并没有考虑相机镜头的非线性畸变，而在Tsai提出的两步标定法中很好的解决了这个问题。相关理论推导如下：1、相机畸变模型在前一篇文章中有提到，应该比较好理解。我们可以看出在上图中可以分以下几个坐标系：①像机坐标系Oc②图像像素坐标系Oi③世界坐标系Ow④实际图像物理坐标系Od⑤理想图像物理坐标系Ou2、畸变量此时，畸变量可分为在X方向和Y方向上，这种畸变量我们只考虑了径向畸变，
b5w2p0·2013-11-07 16:00

基于ZedBoard的Webcam设计(一)：USB摄像头(V4L2接口)的图片采集

转载于: http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html
w_ww_w·2013-10-22 23:00

双目视觉中一些启发性的话（二）

1、在双目匹配中，特征点是通过灰度相关进行匹配的，所以难免存在误匹配点对。（我理解为就是通过左右图像中特征点像素的灰度值一样的为同一点在两张图像中的成像，而整张图像中像素值一样的点可能有很多，但实际中它们并不是同一点在相机中的成像，所以就会出现误匹配对）2、此时，为了降低这种误匹配对，我们要给一些约束条件来，即在一定条件下像素值一样才能认为是匹配结。这些条件叫做约束，所以存在一极线约束的说法，也有
b5w2p0·2013-10-08 10:00

开机自启动和由一个APK启动另一个APK核心代码

privatestaticfinalStringACTION="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"; privatestaticfinalStringTAG="ZED_Led_Receiver
weiqifa0·2013-09-23 09:00

双目视觉中相机的那点事

  最近使用维视的相机，因为有本身的SDK的问题，所以用起来总是有许多问题，后来又用其它的相机，有的是免驱的相机，可是也总是遇到许多问题，有一些问题一直无法解决，直到突然间的一个举动才发现有些做法是可以使软件运行起来的。1、在用维视工业相机的时候，两个控件窗口打开显示两个相机，一开始用的好好的，可以突然间会出现一次只能打开一个相机的情况，程序是没有问题的，好像是说视频流没有办法连接，最终发现只要把
b5w2p0·2013-09-01 17:00

ZED-Board从入门到精通（五）：软硬件协同设计

Zynq最大的优势在于，同时具备软件、硬件、IO可编程，即AllProgrammable。在设计Zynq过程中，同样要建立一种意识，就是从原来单纯的软件思维（或单纯的硬件思维）中解脱，转向软硬件协同设计的开发方法。 软件设计，即基于ARM的软件开发，我们第三节里面已经做过例子了，基本就是通过某一硬件地址映射寄存器与相应的硬件进行交互，这类硬件包括ARM外设如GPIO，EMIO，SPI，Timer等
kkk584520·2013-08-28 10:00

基于ZedBoard的Webcam设计(五)：x264编码在zedboard上的实现(软编码)

转自：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2013/03/11/zed_webcam_5.html做一个勤奋的人基于ZedBoard的Webcam设计(五)
lijiatong1005·2013-08-19 23:00

基于ZedBoard的Webcam设计(四)：MJPG编码和AVI封装

转自：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2013/03/28/zed_webcam_4.html做一个勤奋的人基于ZedBoard的Webcam设计(四)
lijiatong1005·2013-08-19 23:00

基于ZedBoard的Webcam设计(三)：视频的采集和动态显示

转自：http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2013/01/12/zed_webcam_lab3.html做一个勤奋的人基于ZedBoard的Webcam设计
lijiatong1005·2013-08-19 23:00

ZED-Board从入门到精通系列例程——全局定时器

本文系ZED-Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变之后增加的PS例程。由于原文较长，在原帖后面添加例程会使阅读不便，于是单独开一帖。 实际项目中几乎离不开时间的测量。
kkk584520·2013-08-17 22:00

ZED-Board从入门到精通（四）：从传统FPGA开发到PL开发的转变

数字电路经过半个世纪，从分立元件到小规模集成电路、中等规模集成电路、大规模、超大规模，集成度越来越高，运算能力越来越强，功耗越来越低，人类已经将数字集成电路发展到接近摩尔定律极限。FPGA是这样一类数字电路，它可以反复修改自身逻辑功能，具有灵活多变的特性，设计FPGA的过程其实是遵循数字电路设计的一般流程的：（1）需求分析（2）抽象逻辑表示（真值表、状态流图）（3）具体逻辑表示（HDL、布尔方程）
kkk584520·2013-08-16 22:00

ZED Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变

ARM已经在国内流行得一塌糊涂，各类教程、开发板（S3C2440,6410）层出不穷，归结下来，传统ARM开发包括以下几个步骤：（1）硬件电路板设计（对于Zedboard，相当于设计逻辑电路，PL工程师负责）；（2）基本模块裸机代码测试（UART，DDR2，其他外设）；（3）移植操作系统（如Linux，uCLinux，uCOS等）；（4）编写相应操作系统的驱动程序（可从（2）中移植过来）；（5）编
kkk584520·2013-08-16 00:00

ZED Board从入门到精通（二）：AXI简介

距离上次发帖时间有点长了，其实这段时间一直在思考。市面上已经有专门讲ZYNQ的书籍了，我看过的有这两本。这两本书怎么说呢，我觉得第二本更像是官方文档的堆砌吧（不喜勿喷），洋洋洒洒近600页，真正我想看的内容却少之又少。第一本书更适合入门（其实相当于傻瓜教程，你拿到书，拿到板子之后马上就能开始做实验），但语法错误、名词错误、软件版本不同造成的错误有很多，附加的光盘第一个实验内容就有错！有时辛辛苦苦搭
kkk584520·2013-08-14 17:00

ZED Board从入门到精通（一）：ZYNQ结构简介

ZYNQ-7000是第一代可扩展处理平台（ExtensibleProcessingPlatform，EPP），同时具有软件可编程、硬件可编程、IO可编程的特性，为此Xilinx强调了“AllProgrammable的”概念。下面对其做一简要介绍，便于读者建立初步框架。ZYNQ芯片内包含一个丰富特性的基于双核ARMCortex-A9的处理子系统（ProcessingSystem，PS）和Xilinx
kkk584520·2013-08-10 08:00

ZED-Board从入门到精通（零）：写在前面

去年10月份有幸报名参加了OpenHW2012开源硬件与嵌入式设计大赛，今年2月底顺利得到一块ZED-Board，从此步入了ZYNQAll-Programmable的世界。
kkk584520·2013-07-28 18:00

BumbleBee2-双目视觉系统技术说明

ucanreadfrom:http://www.uptech-robot.com/alsoucangetthedocumentsfromme.sendmetheprivatemessage本文所包含的内容：讲述了bumblebee立体视觉的原理讲述了bumblebeeDemo程序中各项参数的含义及如何调整讲述了为什么在深度图像和重构的3D图像中有无效的像素本文的阅读方法：红色字体是关键的地方  立
alec1987·2013-07-19 08:00

双目视觉的摄像头选择问题

  在研究双目视觉研究过程中，遇到了许许多多的问题，在最初入门的时候，摄像头的选择问题就成了我最头疼的问题，先后换过5个摄像头，老师的钱花了许多，可是却没有效果，想想新人入门是多么的难啊，现在我对我的所遇到的问题及解决的方式做个总结
b5w2p0·2013-06-28 11:00

笨方法学python

《笨办法学 Python》(Learn Python The Hard Way)是 Zed Shaw 编写的一本 Python 入门书籍。
m4774411wang·2013-05-04 10:00

双目视觉算法研究（二）相机模型和直接线性法（DLT）

一、相机数学模型  相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。   我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相机模型的文章中都
b5w2p0·2013-04-15 21:00

双目视觉算法研究（一）双目标定简介

   研究双目视觉已经有一定时间了，但总是感觉很模糊，尤其在具体算法方面，于是想认真研究一下标定匹配的原理推导及程序实现，欢迎大家批评指正，打算先从原理开始然后程序实现。   
b5w2p0·2013-04-15 10:00

OpenCV对摄像头分辨率的设置

  最近用双目视觉采集图像时得到的是640*480的图片，而我想要的是320*240的通过在网上查阅发现cvSetCaptureProperty函数可以达到我想要的效果：cvSetCaptureProperty
b5w2p0·2013-04-14 21:00

双目视觉中一些启发性的话（一）

 总结一下那些给我启发的话： 1、为了精确地求得某个点在三维空间里的距离，我们需要获得的参数有焦距f、视差d、摄像头中心距Tx。  如果还需要获得X坐标和Y坐标的话，那么还需要额外知道左右像平面的坐标系与立体坐标系中原点的偏移cx和cy。其中f,Tx,cx和cy可以通过立体标定获得初始值，并通过立体校准优化，使得两个摄像头在数学上完全平行放置，并且左右摄像头的cx,cy和f相同(也就是实现图2中左
b5w2p0·2013-04-12 17:00

FPGA 开发项目参考

[机器人专题]电子导盲犬清华大学ZED+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学ZED+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学ZED+小车套件机器人专题-智能服务生机器人哈尔滨工业大学ZED
zouwen198317·2013-02-28 11:00

【OpenHW参赛手记】AXI初体验

去年报名参加了OpenHW2012开源硬件大赛，入围后收到了Xilinx赞助的ZED-Board。自从今年3月拿到ZED板卡，就开始体验ARM+FPGA这个神奇的架构。
kkk584520·2013-02-13 11:00

U-Boot for Zed

1.DownloadSrcforZC702：目前git://git.xilinx.com/u-boot-xlnx.git中的代码是高版本的U-boot，不适合于ZC702。我在某个论坛找了一份，忘记原始连接了。上传导CSDN：http://download.csdn.net/detail/yunhuang2010/49253002.安装0950版本的交叉编译器：Sourcery_CodeBench
yunhuang2010·2012-12-25 10:00

PR3

18:532012CommandLine:D:\Soft\ISE_14.X\14.2\ISE_DS\ISE\bin\nt\unwrapped\pr_verify.exe-oH:/FPGA/Xilinx/Zed-Bo
yunhuang2010·2012-12-22 11:00

PR2

[Constraints18-11]Couldnotfindnetorpin'MIO[49]'["H:/FPGA/Xilinx/Zed-Board/ZedBoard-PartialReconfig-Demo
yunhuang2010·2012-12-22 10:00

PR1

23:402012CommandLine:D:\Soft\ISE_14.X\14.2\ISE_DS\ISE\bin\nt\unwrapped\pr_verify.exe-oH:/FPGA/Xilinx/Zed-Bo
yunhuang2010·2012-12-21 18:00

双摄像头测距的OpenCV实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。
niepengpeng333·2012-11-20 11:00

[置顶] Zstack 笔记（一）

ZigBee 终端节点(ZED)：该设备被配置为加入一个存在的网络，可以加入一个协调求或路由器。 PanID和通道（Ch
qustdjx·2012-10-28 14:00

opencv双目测距实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。
sunanger_wang·2012-07-13 14:00

视差图获取

这几天研究内容涉及双目视觉的内容，需要获取双目视差图 （BinocularDisparitymap）。直接从网上下载的双目视觉数据库，并已经给出单摄像机标定参数和双目标定参数。
·2012-06-14 10:00
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他