双目视觉ZED

zynq-7000系列基于zynq-zed的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的UART

zynq-7000系列基于zynq-zed的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的UART作者：卢浩时间：2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群：122879839基于上一篇AXIGPIO
仙神·2020-07-04 22:45

项目收集一

OpenHW2012大赛项目项目学校捐赠板卡[机器人专题]电子导盲犬清华大学ZED+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学ZED+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学ZED+小车套件机器人专题
lu_zhongzhou·2020-07-04 22:58

zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal

zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）作者：卢浩时间：2017.3.4转载请注明出处这个实验要实现的是在zynq-zed上，cpu0运行linux
linuxarmsummary·2020-07-04 21:06

ZED Board从入门到精通（二）：AXI简介

距离上次发帖时间有点长了，其实这段时间一直在思考。市面上已经有专门讲ZYNQ的书籍了，我看过的有这两本。这两本书怎么说呢，我觉得第二本更像是官方文档的堆砌吧（不喜勿喷），洋洋洒洒近600页，真正我想看的内容却少之又少。第一本书更适合入门（其实相当于傻瓜教程，你拿到书，拿到板子之后马上就能开始做实验），但语法错误、名词错误、软件版本不同造成的错误有很多，附加的光盘第一个实验内容就有错！有时辛辛苦苦搭
卜居·2020-07-04 20:34

RGB-D相机原理与选型

1.2分辨精度：0.01mm-1cm1.3优点：成本低、功耗低，价格便宜，在千元级别1.4缺点：对光照敏感，处理速度慢1.5品牌：Stereolabs-ZED;PointGrey-BumbleBee;二
Younger.L·2020-07-04 07:42

zynq zed device tree

devicetree最开始的是skeleton.dtsi/**Skeletondevicetree;thebareminimumneededtoboot;justincludeand*addacompatiblevalue.Thebootloaderwilltypicallypopulatethememory*node.*//{#address-cells=;#size-cells=;chosen
shichaog·2020-07-04 02:43

zynq-7000系列基于zynq-zed的linux-uboot的编译

zynq-7000系列基于zynq-zed的linux-uboot的编译作者：卢浩时间：2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群：122879839前言：大家好，好久不见，上一次更新博客已经是
仙神·2020-07-04 00:00

zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）

zynq-7000系列基于zynq-zed的AMP模式的实现（linux+bare-metal）作者：卢浩时间：2017.3.4转载请注明出处这个实验要实现的是在zynq-zed上，cpu0运行linux
仙神·2020-07-04 00:00

zynq-7000系列基于zynq-zed的MAC->MAC 的实现（fixed-link）

zynq-7000系列基于zynq-zed的MAC->MAC的实现（fixed-link）作者：卢浩时间：2017.2.20转载请注明出处前言：在项目实际使用中，我们有一些应用可以省去以太网phy芯片的
仙神·2020-07-04 00:00

zynq-7000系列基于zynq-zed的vivado初步设计之linux下控制PL扩展的GPIO

zynq-7000系列基于zynq-zed的vivado初步设计作者：卢浩时间：2017.2.13转载请注明出处嵌入式爱好者开发群：122879839大家都知道，zynq的核心，是arm与fpga互相配合
仙神·2020-07-04 00:00

ZED Board从入门到精通（一）：ZYNQ结构简介

ZYNQ-7000是第一代可扩展处理平台（ExtensibleProcessingPlatform，EPP），同时具有软件可编程、硬件可编程、IO可编程的特性，为此Xilinx强调了“AllProgrammable的”概念。下面对其做一简要介绍，便于读者建立初步框架。ZYNQ芯片内包含一个丰富特性的基于双核ARMCortex-A9的处理子系统（ProcessingSystem，PS）和Xilinx
卜居·2020-07-04 00:59

zynq平台uboot简介

u-boot中几个关于配置信息的文件夹u-boot-xlnx/configs文件夹该文件夹中存在zynq_zed_defconfig，该文件用于配置板卡的功能。
hbcbgcx·2020-07-04 00:28

使用ZED 相机运行orb-slam2 ，遇到的问题

总体是，安装好所有的包之后，改变订阅的topic名称就行！！！１、orbslam的ros框架没理清楚，连怎么编译都在出错第一个：在orbsalm根目录下./build.sh第二个：发现在改变代码之后，用./build.sh，没用，这时要，cd到Example/ROS/ORB-SLAM下进行cmake..和make,进行编译（两个编译有什么不同，还要再去仔细看下orbslam的包）这一步编译会出现一
qq_26641149·2020-07-02 17:22

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

1.双目视觉的原理采用一对相机代替双眼。通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。
潇萧客·2020-07-02 16:17

zed相机用zed_cup_ros 跑ORB_SLAM2

由于自己的电脑没有NVIDIA的显卡，下载官方的驱动的ros驱动需要安装CUDA，所以在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros，不需要显卡就能跑得动相机
pj_find·2020-07-02 14:28

ZED-Board从入门到精通系列例程——全局定时器

本文系ZED-Board从入门到精通（三）：从传统ARM开发到PS开发的转变之后增加的PS例程。由于原文较长，在原帖后面添加例程会使阅读不便，于是单独开一帖。实际项目中几乎离不开时间的测量。
卜居·2020-07-02 06:00

深度学习笔记——Yolo-v4编译，简单使用

参考：https://github.com/AlexeyAB/darknetSystem:Ubuntu16.04Cmake:cmake3.17.1cuda:cuda9.0+cudnn7.6.5没有安装ZED
wind_700·2020-07-02 06:37

利用二维图像的深度估计

一般的双目视觉方法都是利用对极几何将
Rorschach·2020-07-02 03:37

SLAM之相机选型

本文对ZED、小觅、intelRealSense三种相机进行调研比对，主要在型号、同步精度、适用场景、优缺点、工作原理、和ros及SLAM的融合等方面展开调研。
lark_ying·2020-07-02 02:54

立体视觉_基于多频外差的三频正弦波理想状态下的解相位

立体视觉_基于多频外差的三频正弦波理想状态下的解相位2017.7.181.背景在双目视觉中，如何协调两个摄像头并获取深度信息是一项关键技术。其中精度较高的办法之一是使用基于多频外差原理的相位相关技术。
鲁中地区有小雨·2020-07-02 00:58

NVIDIA显卡驱动安装和ZED摄像头驱动安装及使用

ZED驱动安装及使用说明步骤1：安装nvidia显卡驱动1).到英伟达官网搜索，下载电脑相应的显卡驱动.run文件https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?
feidaji·2020-07-01 23:15

双目视觉（三）立体匹配算法

1.立体匹配算法局部匹配全局匹配差异：局部算法运算速度快，但在弱纹理、遮挡和视差不连续区域误匹配率高；全局算法精度高，但计算复杂度也相应的较高，耗时长，难以达到实时性。局部算法局部算法一般可分为基于特征、区域和相位的方法。step1:给定左图和右图step2:在极线上进行搜索最匹配的点。step3:计算每次搜索窗口的相似度（基于像素的亮度差的绝对值）step4:计算视差（胜者为王）匹配结果：（这个
火柴的初心·2020-07-01 09:42

自适应权值的立体匹配算法——AdaptWeight

我在本科期间研究的方向一直是计算机视觉，研究生加入双目视觉项目组后，感觉有的知识还是比较无知，所以萌新开始狂补知识点，刚好研究到自适应权的立体匹配算法。
是小小希呀·2020-07-01 09:29

Ubuntu 16.04+ 显卡驱动 + CUDA 9.1安装 + ZED SDK测试

由于zed摄像头需要支持cuda的显卡，所以我们需要对我们系统配置cudatoolkit。
BetterEthan·2020-07-01 08:05

安装、运行orb slam2遇到的问题！

完整的zed+orbslam2(https://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/6576274.html)按网上的教程安装遇到的两个问题：１、运行.
qq_26641149·2020-07-01 03:11

ZED SDK详细安装教程（不装CUDA版）

昨天经过一下午的CUDA摸索，最终败在了硬件下面，现在想不通过CUDA来使用ZED相机，最终成功运行ZEDExplorer下面讲解SDK的安装细节，ZED官网下载SDK官网传送门：https://www.stereolabs.com
QZX-light·2020-07-01 01:21

opencv3.4.6 立体匹配：StereoSGBM算法

semi-globalmatching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching（SGBM）；
JoannaJuanCV·2020-06-30 13:42

基于深度学习的单目视觉深度估计研究综述

引言传统获取高精度的目标深度信息常采用激光雷达实现，但因其价格昂贵，目前多用于技术研发和测试阶段，距离大规模市场化应用还有一定的距离；除此之外，近些年随着人工智能技术的快速发展，视觉逐渐成为研究的热点，同时也暴露出一些弊端，其中基于双目视觉的深度估计受基线长度限制
YukinoSiro·2020-06-30 10:41

Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！

项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾Robosense-16线雷达和ZED双目相机。
登龙·2020-06-29 10:17

opencv：双目视觉 ——实现详细教程（matlabR2015b+opencv-python）

原本这个文章是打算转载别人的，在经历过各个教程都失败后（1.要不然是前后不对应，估计是随便复制一下，2.要么是讲解很不清楚，没有讲解怎么使用参数），决定自己写一下。记录一下，尽量会非常详细0.前期准备准备棋盘格类似于这种：下载地址在这里：https://pan.baidu.com/s/1qYu0IkgbffuoCgANiQ5-Dw必须实际打印出来哦，你用别人的标定图片怎么可能反映你自己的摄像头特征
小新快跑123·2020-06-29 06:57

双目视觉+结构光三维重建原理

结构光三维重建原理  结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。（这是一个相机和一个投影仪的三维重建模型）  在把投影仪当相机使用之前，我们得知道如何通过两个相机的信息得到物体的三维信息。如图所示是一个双目相机系统，如果只有一个相机（以左相机为例），相机
视觉小浩·2020-06-29 03:46

OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试

机器视觉测量主要分为：单目视觉测量、双目视觉测量、结构光视觉测量等。
行歌er·2020-06-29 02:36

双目视觉几何框架详解

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
weixin_30794491·2020-06-28 00:24

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。
Rki-dor·2020-06-27 20:32

双目视觉三维重建框架

希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。
机器之眼·2020-06-27 09:10

OpenCV双目视觉之立体校正

本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校正是干嘛的，为啥要作这个立体校正呢，以及如何做。本文分享给像我一样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深入的研究，可以参考文章后面的干货列表。如果用一句话来解释立体校正，那么，敲黑板，划重点“立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。”这话读起来有点深奥，配个图，就好理解啦！（1）未校正以前左右眼视图（2）校正后的左右眼视图果然一图胜似
机器之眼·2020-06-27 09:38

双目视觉标定，矫正，深度图（Vs +OpenCV C++ Python实现）

article/details/78887362代码是最为耐心、最能忍耐和最令人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你（开场白）长时间不写博客，我总感觉自己没有做事情，最近一直在做目标检测，想结合一下双目视觉
chang_rj·2020-06-26 23:34

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。研究人员为了能够表达三维空间信息，目前较多地采用三维矢量图形来替代三维位图。主要的重构方法有如下几种：(1)、空间点的重建这是三维重构中的最基本的方法。空间任一点在两个摄像机中分别成像，得到该点在两个图像中的对应坐标，
tiemaxiaosu·2020-06-26 19:52

三角测量原理与双目视觉景深恢复

1.引言眼睛是灵敏的光学感觉器官，是一切动物与外界联系的信息接受器。众所周知人类依靠双眼可以感知现实世界：物体的颜色、距离、大小等。随着生物解剖学的发展，人们对人眼的生物结构及机能有了科学的认识。人眼是一个天然的高级光学系统。结构非常复杂。形象的说，人眼像一架自动摄像机，水晶体如同摄像机的物镜，能够在人的神经器官的控制下自动调焦，瞳孔如同光圈，视网膜如同相机底片，接受物体的影像信息。人眼感知景深的
沈子恒·2020-06-26 09:18

双目立体视觉的数学原理

在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像，或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体三维几何信息，重建周围景物的三维形状与位置
沈子恒·2020-06-26 09:17

双摄像头测距的OpenCV实现

虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。
scyscyao·2020-06-26 07:38

python学习之双目图像得到景深图（及遇到的问题）

双目视觉测距主要是利用了目标点在左右两幅图像上成像的横向坐标存在的视差，视差与目标点到成像平面的距离Z存在着反比关系：Z=fT/d首先下载一些先关的软件包（有就不用安装了）：pipinstall--upgradesetuptoolspipinstallnumpyMatplotlibpipinstallopencv-pythonpipinstall
无落·2020-06-26 01:15

双目视觉三维重构（一）————简介

CSDN中关于立三维重构的介绍层出不穷，CNKI中也有各类综述对三维重构进行总结，撰写这篇博客仅作为本人对该类博客、论文的总结学习，加深自身学习的印象、作为学习的笔记。如有错误的地方，欢迎指正。1、三维重构1.1、三维重构到底是什么？首先要了解立体匹配算法，首先要知道立体匹配算法主要具体应用于什么方向。三维重构又被称为三维重建，百度百科中对它的定义为：指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型
潇幕幕·2020-06-25 16:12

实习总结（三）

来到了实习的第三周，这周的主题是caffe，SE_dispnet，简单的阅读的densenet论文和对基于深度学习的双目视觉问题的一些未来研究实验方向的总结，其中仍然贯穿着一些linux的知识。
wanghao2017419·2020-06-25 13:16

Stereolabs 给 Gear VR 带来位置跟踪功能

ZED-IntroducingPositionalTrackingforMobileVR说到移动VR头显首先想到的就是GearVR，它可以让你进入一个神奇的360°全景的世界但会受到只能在固定的位置体验的限制
品锋网Pnphone·2020-06-25 08:59

SLAM常用数据集

网址：点击打开链接KITTI数据集地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹。Oxford数据集含
CCB_307·2020-06-25 01:10

（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】

三、致敬“张正友标定”此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。
玉-米·2020-06-24 18:30

双目视觉——立体匹配

参考博客：基于OpenCV的双目测距：https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html双目立体匹配获取深度图：https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html基于Opencv的立体匹配算法+ELAS：https://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/5
XJTU_Bugdragon·2020-06-24 18:01

Halcon：立体匹配

基于双摄像机的双目立体视觉系统必须安装在一个稳定的平台上，在进行双目视觉系统标定以及应用该系统进行测量时，要确保摄像机的内参(比如焦距)和两个摄像机相对位置关系不能够发生变化，如果任何一项
机器视觉001·2020-06-24 06:12

python、opencv 双目视觉测距代码

傻瓜版，拿个双目摄像头，标定，得到数据，填进去，调调参数。两个部分，一个是相机的参数设置，一个是测距运用matlab里面的stereoCameraCalibratorAPP进行拍照拍个30多张，然后拉线，留个10-20张进行计算，把双目摄像机的数据填到camera_configs.py里面camera_configs.pyfromcv2importcv2importnumpyasnpleft_ca
ilovestudy2·2020-06-23 17:54
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