双足机器人控制第10页

2019-6-10晨间日记

今天是什么日子起床：5:50就寝：23:30天气：晴朗心情：一般纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：完成一篇自媒体文章看书【心情决定事情】沟通交流改进：学会控制情绪习惯养成：周目标·完成进度无学习

你的影子y·2024-09-13 03:51

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

2018.05.23 周三 5th day 坚持

也许是腿上的肉不够多，双盘对于我来说并不难，难的是能够坚持多久。以前也曾经尝试过，不过，过了五分钟因为出现了稍稍一点脚痛就放弃了。离上班时间尚早，调整好坐姿，裹好被子，开始第一次长时间尝试。

SZ_68de·2024-09-13 03:19

我理解的几个流行词

从需要层次理论看，凡是与自己和家庭成员基本的生存与生活需要，与生命安全、职业保障、身体健康、免受侵害等相关的安全需要，属于低层次的需要，就是必须的；从双因素理论看，“保健因素”就是必须的。

骑在牛背上看书·2024-09-13 03:43

阅读记录：《认知觉醒》（第二章潜意识——生命留给我们的彩蛋）

潜意识支配人类的本能，控制人类趋吉避凶、趋易避难的天性。人类意识对潜意识的认识是模糊的，或是通过直觉来发现潜意识。由于潜意识是一种生物保

句町丁·2024-09-13 02:57

Redis与MySQL双写一致性如何保证？

一致性就是数据保持一致，在分布式系统中，可以理解为多个节点中数据的值是一致的。强一致性：这种一致性级别是最符合用户直觉的，它要求系统写入什么，读出来的也会是什么，用户体验好，但实现起来往往对系统的性能影响大弱一致性：这种一致性级别约束了系统在写入成功后，不承诺立即可以读到写入的值，也不承诺多久之后数据能够达到一致，但会尽可能地保证到某个时间级别（比如秒级别）后，数据能够达到一致状态最终一致性：最终

陈二狗想吃肉·2024-09-13 02:22

星期天26

今天是礼拜天，中午因为英语作业写的潦草我说了儿子，也许是语气里带着以前的惯性，我觉得也没说啥，儿子的情绪就上来了，完全就是以前的那种样子，如果像以前我也是控制不住我脾气，越说越生气，越生气越说，最后就是一种控制不住的局面

小宇宙的记忆庄园·2024-09-13 02:38

摆脱焦虑，记住这一句话就够了

做好手头能控制的事情，其余的顺其自然。正如有句话说的：“焦虑不会明天消除它的悲伤，但今天只会消耗它的力量。”事到眼前，自有解决的办法，提前焦虑，毫无意义。这世上没有压垮

不念不畏·2024-09-13 02:23

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

分享梦溪石小说《千秋》经典语录一

双男主、耽美、武侠小说，先表明我的立场，武侠好看、真爱难寻、无关性别，不喜勿喷。

叽叽喳喳话人间·2024-09-13 01:45

OpenStack Ironic 裸金属的配置及使用

环境当前OpenStack版本为Rocky操作系统为CentOS7.6api节点即控制节点conductor节点即裸金属计算节点控制节点node1、node2、node3计算节点node1、node2、

Ankele·2024-09-13 01:00

中原焦点团队网络初级第25期王彦玲分享第35天2021年1月4日

坏情绪是本能，控制住了才是本事。所谓高情商，就是把不能控制的情绪变为可以控制，从而增强理解他人及与他人相处的能力。

Janeenry·2024-09-13 01:30

CSS 内边距和边框

控制该区域最简单的属性是padding属性。

忆往昔Code·2024-09-13 00:13

Qt线程池--面试必备

通过使用线程池，应用程序可以减少线程的创建和销毁开销，同时控制并发任务的数量，从而提高性能和资源利用率。###Qt的线程池实现在Qt中，`QThreadPool`和`

超级哇塞·2024-09-13 00:55

C语言写一个俄罗斯方块游戏

下面提供一个简化版的俄罗斯方块游戏实现，这个版本主要集中在游戏的核心逻辑上，并且为了简化，没有使用图形界面，而是通过控制台输出来显示游戏状态。首先，我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

英雄佛罗多。

我认为，他就是一个十足的英雄。原因以及证据如下

SweetSnoWman·2024-09-13 00:17

【敬宝写话】2020年9月10日星期四天气晴

我最喜欢的动物是蜗牛，因为它有两个大大的眼睛，一双长长的触须，还驮着一个小小的房子。别看它个子小，却是世界上牙齿最多的动物。你知道蜗牛为什么总是要分泌粘液吗？

敬宝宝·2024-09-13 00:16

装好新的单杠

上午我用装好的单杠做引体向上，我尽量把身体拉高一点，我觉得把身体拉高真的不容易，拉几次就拉不动了，做好单杠双力臂拉高很重要，拉的高度不够就完成不了双力臂，至少要拉到胸部。

笑看人生_5d9c·2024-09-12 23:45

Gyro陀螺仪＞ MPU 6000 vs ICM 20689

Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪

ABEL in China·2024-09-12 23:19

【064】不记账的日子，花钱如流水

哪怕买一支笔，一本本子，一盒颜料，一盒纸，吃了一碗粉，一斤苹果，买了纸巾，牙膏等等，哪怕小到一根针也会被我记录下来，这样做，就能够了解自己的支出情况，控制购买不必要的东西。

化蝶雅韵·2024-09-12 23:19

面向对象和面向过程的差别

实体和行为封装在一起实现抽象任务分解（函数-模块），顺序执行，每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块，顺序执行，全局变量，局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问

smiling_sweety·2024-09-12 23:18

打印机共享提示打印机名称错误

电脑添加凭证（win+r）运行里输入appwiz.cpl(控制面板)，控制面板小图标找到凭据管理器，凭据管理器第一行输入主电脑ip地址，第二行输入Guest，密码行空白。

zhaijmin·2024-09-12 23:47

CPU的自我控制之(3)-异常的同步与异步

——————————————————————异常背景——————————————————————上面说了一大篇，对主题的意义就是表述清楚一件事：异常，使指令流直接在CPU上执行而不会劫持CPU。而我认为这是所谓CPU支持虚拟化的关键点，同样是系统调用的关键点(内核保护自己的保障，MMU也应该算在内，另说)。另外：Aarch64将异常划分了等级，我就不絮叨了，然后aarch32/aarch64的执行

杨枫_mind·2024-09-12 23:16

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

首先在一个空白项目中，打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码，实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80)，宽度和高度都是256的矩形常量，作为视图的显示区域。

互动教程网·2024-09-12 22:02

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

最近写了一个前后端不分离的项目了，用的Springboot2thymeleaf用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题，用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号，最开始我就是这么做的，因为当时确实没几个文件index.htmlbug:文件多了以后，这种方法就不太适合了方法二动态添加静态资源，加时间

VIAE·2024-09-12 22:46

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

工控（工业控制）和消费电子是两个不同的领域，各自有其特定的应用、需求和设计方向。

是小hu·2024-09-12 21:40

画堂春（秦观体）•元白

二十一世纪旧体诗词风骚榜画堂春（秦观体）•元白一双风骨不胜催。吟才八斗难追。或从江柳或从槐。同赴同归。且恨莺莺命舛，更怜盼盼情衰。此生薄幸一千回。不抵青眉。

张成昱·2024-09-12 21:37

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

简介UUID的目的，是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定。

编程小世界·2024-09-12 21:54

项管（十二）——质量管理

即按计划做质量；2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心，以便减少来自干系人的干扰，扩大他们的支持；3、按照过程改进计划，进行过程改进，使项目过程更加稳定，并减少非增值环节；4、根据过去的质量控制测量结果

心所向·2024-09-12 21:08

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

杨振宁翁帆出街近照，老爷子精气神十足，翁帆却略显疲惫！

照片中杨振宁老爷子看起来还很精神，甚至都不必要太太翁帆的扶持，手中拄的手杖也仿佛没派上多大用场，与正凡人无异。却是身边的翁帆比之前看起来较着胖了一圈，本年已经40多岁的翁帆，也到了中年发福的年数了。不外神情看起来有些倦怠。杨振宁翁帆佳耦仿佛挺爱好逛街的，之前也有网友在商场偶遇他们。杨振宁在2010年庆祝88岁大寿的时辰，曾说希望本身能活到108岁。估量到阿谁时辰翁帆已经64岁了。(更多幽默内容记得

诺愿·2024-09-12 21:15

2018-07-03

4、反省学会控制情绪三、【总结】1、每天多笑一点，记住爱笑的人运气不会太差！2

王琦精进打卡·2024-09-12 21:08

平凡的世界：妻子苦等一年，丈夫却爬向了别的女人的被窝

在《平凡的世界》中有这样一个人，他不是一个好丈夫，也不是一个好父亲，却又一个好妻子，一双好儿女。他一个人在外面逍遥自在很多年，归来却依然幸福，主角孙少安、孙少平和他都没法比，你知道这个是谁吗？

时光溯洄者·2024-09-12 21:07

计算机系统通俗讲解

通过对编程语言的翻译控制设备。那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

Python基础

区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab键，\\t表示\t只作为了一个字符串打印出来而非一个tab键类型有：整型int、单精度浮点型float、双精度浮点型

朵&朵·2024-09-12 21:04

做个情绪稳定的妈妈

一个情绪稳定的妈妈，首先她自己的情绪控制能力很强，也给孩子起到了一个很好的情绪稳定的榜样。

爱读胡图酱·2024-09-12 21:56

2020-11-15

超职家庭教育每日分享如何培养孩子开朗乐观的性格1、勿对孩子控制过严。2、鼓励孩子多交朋友。3、教会孩子与人融洽相处。4、物质生活避免奢华。5、让孩子爱好广泛。6、引导孩子学会摆脱困境。

1bdb9a9bf18a·2024-09-12 20:55

多道程序设计和分时

2.概念：在内存中同时存在多道作业，在管理程序的控制下“相互穿插运行”（交替运行）3.目的：提高cpu的利用率，充分发挥并行性。

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

《我的前半生》：涓生这样的男人能幸福吗？

对于衣服也是讲究品牌和品味，而且生有一双健康活泼的儿女，可以说是一个非常完美的家庭主妇。33岁其实对于女人来说并不算老，而为什么她的人生会出现这样的问题呢？

蔚然A馨然·2024-09-12 20:46

王莹|我的新老师《蓝田县灞源镇学生习作》

他的个子不高，长着一个国字脸，国字脸上镶嵌着一双炯炯有神的大眼睛，一个能说会道的嘴巴，黑黑的眉毛，鼻子大大的。

乡土蓝田·2024-09-12 19:13

ping操作

它基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来发送和接收消息，从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

Linux基础入门 --10 DAY

[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1

安红豆.·2024-09-12 19:25

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

番茄ToDo 产品分析

这是一款能够帮助用户提高学习效率，合理规划时间，增强自我控制力以及专注度的手机软件。二、目标用户及场景产品的用户主要定位在学生、考学人员以及需要提高专注度和自控力的人。

黑胖子没有春天·2024-09-12 19:22

中原焦点团队第23期李秀华坚持分享19天2020年2月7日共约练25次，本周约练2次

一直以来总认为自己没做好，让孩子成为现在的样子，总想着赶紧学好一样技术，去搞定孩子，我这么努力，为什么她还是这个样子，总想着去把孩子养成我想要的样子，虽然学了很多东西，什么道理都知道，但是自己一直掉在控制的坑里而不自知

a92588725fae·2024-09-12 18:09

2024年还能干外包吗？

外包不仅仅是简单的任务转移，它涉及到复杂的合同管理、质量控制和风险管理。在IT领域，外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。随着技术的进步，外包的范围也在不断扩大，包括云计算、大数

我就是全世界·2024-09-12 18:51

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