史蒂芬.柯维第9页

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解：源码视频详解：特别注意：

流浪者1015·2024-09-03 13:23

《名师的起跑线——做好【明师】的五项修炼》读书笔记

《五维突破互联网+教育》2.《基础教育教学课题研究十八问（案例篇）》3.《寄小读者》冰心4.《微教育日记》朱晓平5.《浮生六记》沈复6.《断舍离》山下英子7.《思维导读》鸿雁编著8.

悠之不语斋·2024-09-03 13:39

4. 第一个3D案例—创建3D场景

三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的

小彭努力中·2024-09-03 09:58

通俗易懂学nerf——初识nerf

它是能让你从二维世界“跃升”到三维空间的神奇技术。想象一下，你手里有一张平面的照片，上面的风景、建筑都是扁平的，仿佛缺少了生命力。但有了NERF三维重建，这一切都变得鲜活起来！

四个字·2024-09-03 09:55

NeRF——基于神经辐射场的三维场景重建和理解

概述三维重建是一种将物理世界中的实体转换为数字模型的计算机技术。其基本概念是通过对物理世界中的物体或场景进行扫描或拍摄，并使用计算机算法将其转换为三维数字模型。

知来者逆·2024-09-03 08:54

NeRF学习——NeRF初步认识

NeRFNeRF，全名为NeuralRadianceFields，是一种基于深度学习的三维场景隐式表示和渲染方法1NeRF的基本概念1.1辐射场表示场景NeRF的核心思想是通过神经网络训练出来的辐射场对场景进行隐式表示

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

C++定义数组的方式

用常量定义一维数组定义10个元素的数组。

weixin_45001971·2024-09-03 08:21

c++ 定义数组

1.定义一维数组要定义一个一维数组，可以使用以下语法：DataTypearrayName[arraySize];示例#includeintmain(){//定义一个整型数组，大小为5intnumbers

黄卷青灯77·2024-09-03 08:18

通义说【线性代数】为什么矩阵乘以向量是一个对矩阵中列向量的线性组合

假设有一个m×nm\timesnm×n的矩阵AAA和一个nnn维列向量x\mathbf{x}x，矩阵AAA可以写成由它的列向量组成的集合，即：A=[a1,a2,…,an]A=[\mathbf{a}_1,

假装有头像·2024-09-03 07:14

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

葡萄园访秋记-- 波尔多篇2

从住处出发，往北大约1小时20分钟，过了盛大史蒂芬就到了。早晨的雾非常大，车辆都跑的很慢，我们

陈岩ludovic·2024-09-03 05:01

扫码枪要配合什么软件使用

扫码枪在日常工作中比较常见，例如：超市的收银、仓库的盘点、销售的前台等等都能看到扫码枪的身影，扫码枪分为二维码和条形码两种，这两种的使用方法都是一样的，只是识别的条码不一样，只需要把扫码枪插到电脑上并能识别出来即可使用

方可软件·2024-09-03 04:30

429. N-ary Tree Level Order Traversal. Python/Scala

三种方法都使用递归和栈来完成二叉树的遍历，不同的是N叉树要求返回的结果为二维列表，反映节点间的层级关系。

电饭锅娃儿·2024-09-03 04:29

晨间日记

疗愈文79以高维心智开创高维人生草绳绑在大闸蟹上，秤重时价值就会一样高。我们都跟什么人在一起，其生命状态就会不一样，因为会被薰陶与共振，鸟随凤凰飞得远，人伴圣贤品自高。

与姝会友·2024-09-03 03:08

Logistic分类算法原理及Python实践

以下是Logistic分类算法的主要原理：1.线性组合首先，对于输入的n个特征，我们将其表示为一个n维的列向

doublexiao79·2024-09-03 03:22

未来，值得期待

与之不同的是我们随时改变的心境，王国维在《人间词话》中说：古今之成大事业、大学问者，必经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。”此第

雨天的那棵树·2024-09-03 02:48

【学习升维营】Day2——《生活技巧变现的3大小妙招》

(✿主持人问：什么是生活？1.生下来、活下去生活，我们是独立个体，我们都有自己独立思想和固定的思维模式！我们也是不独立的，我们要和别人打交道！传递价值就是一种非常好的变现如何传递价值？2.和人打交道，如何实现这样两个结果：把思想装进别人的脑袋里，把别人的钱装进自己的口袋里！(✿兴华教练我们是否随时随地可以去传递自己的价值？并且能做出传递这样价值的动作(从自我介绍开始）？科学的自由介绍，只需要一分钟

清筠·2024-09-03 00:01

至简心法“观自己”8月第六天

姓名：陈子桓日期：8.6（第6天）入五JING：（5～10分钟）持诵核心指令：（三遍）起心N维在无穷（确认大愿）存在至简正弦涌（不下念）一切呈现投影重（借假修真）零维全息万有中（本自具足）觉：锁定题目一件事很多会员最低的十次卡到期了不再续费继续会员卡

陈子桓·2024-09-02 23:47

C语言数组（初学）

概念理解数组是⼀组相同类型元素的集合：数组中存放的是1个或者多个数据，但是数组元素个数不能为0数组中存放的多个数据，类型是相同的一维数组一维数组的创建typearr_name[常量值]; //type指定的是数组中存放数据的类型

星霜旅人·2024-09-02 23:23

Linux Kernel 6.12版预计将支持在崩溃后显示二维码后续可以解码排查错误

7月份时红帽工程师基于systemd255+版的全屏显示错误消息功能为LinuxKernel开发崩溃后显示二维码选项，这与微软在Windows10/11蓝屏死机后显示二维码有异曲同工之妙。

吴脑的键客·2024-09-02 23:22

目前电信最便宜的流量卡套餐(10款最划算电信套餐推荐合集)

☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或者截图扫一扫下面的二维码也可以领卡首先，中国电信流量卡提供的套餐通常以畅享流量为主打，用户可以在全国范围内自由使用流量。

优惠攻略官·2024-09-02 20:24

使用Docker构建支持中文字体的Java镜像

做停车场生成二维码时，在代码中用到在图片上添加文字或水印，文字在本地正常显示，到linux服务器就显示方框，由于我用的是docker部署的java项目，所以在linux服务器中安装了中文字体还是无效，因为项目是部署中

DN金猿·2024-09-02 18:57

Numpy 数组操作

importnumpyasnpa=np.array([1,2,3,4])print(a)#[1234]b=a.reshape([2,2])print(b)#[[12]#[34]]2）ndarray.flat数组的一维迭代器

好的收到·2024-09-02 18:25

做什么副业,轻松又能真的赚到钱(副业可以做什么赚钱）

手机聊天员赚钱平台·2024-09-02 17:42

C语言指针学习

2、null指针3、指针的运算4、数组指针一维数组指针二维数组指针5、指针数组6、二级指针7、指针作为形参8、函数指针9、指针函数10、函数指针数组11、回调函数13、总结14、测试题1、指针是什么？

July0923·2024-09-02 17:22

白云下的九维湾第一百零三章

Jimmy好像睡了一个世纪。他太累了。自从圣诞节以后，医院的外科急救手术就好像没有断过。圣诞节过后的整整一个月，是这里人们心目中公认的长假。一些为了逃避从北半球的寒冷而飞来南半球度夏的游人们，与当地假日里的人们一起充斥着风景区和高速公路，使这个寂静了整整一个漫长的冬季的南太平洋岛国，一下子就变得热闹了起来。在这样的季节里，医院里因事故而受伤的患者们忽然增多了，医院的抢救室也变得比以往更加忙碌了起来

Thebookworm新西兰·2024-09-02 16:14

共读/《黄帝内经》素问卷八十：阴阳类论篇

帝曰：三阳为经，二阳为维，一阳为游部，此知五藏终始。三阳为表，二阴为里，一阴至绝，作朔晦，却具合以正其理。雷公曰：受业未能明。帝曰：所谓三阳者，太阳为经，

检苑乐妮·2024-09-02 15:35

前端Vue + qrcode实现二维码生成

后端接口会返回一串由数字和英文组合的字符串getQRInviteCode(){//清除上一次的二维码if(this.$refs.qrcode){this.

小倪有点菜·2024-09-02 14:36

华为OD机试真题 - 亲子游戏 - 广度优先搜索BFS（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

一、题目描述宝宝和妈妈参加亲子游戏，在一个二维矩阵(N

哪吒·2024-09-02 14:36

这样的你，让我怀念陆柯

你的那张笑脸，还有那香味扑鼻的葱油饼，总会时时闪现在我的眼前，挥之不去，让我无限怀念……那段日子，生活匆忙而枯燥，心情烦闷到了极点，连早餐也是随便应付。而每次出门，你那卖葱油饼的摊位总是围满了人，出于好奇，有一次，我便加入了这个队伍……终于排到我了，这才发现，这么多生意，竟然只有你一个人在忙。我惊讶于年过半百的你有一双灵巧的手，那双粗壮圆活的手在雪白的面团上上下翻飞着，揪下一个个小小的面团，再将一

不如遇见·2024-09-02 12:03

用MATLAB 画一个64QAM的星座图

由于QAM采用幅度和相位二维调制，其频谱效率大大提高，而且不同点的欧式距离也要大于调幅AM调制方式，QAM也是LTE和5GNR首选的调制方式，本期教大家画一个64QAM的星座图。

nb_lte_5G·2024-09-02 11:16

Sqlite3数据库的学习

常用数据库:1.关系型数据库：将复杂的数据结构简化为二维表格形式大型:Oracle、DB2中型:MySql、SQLServer小型:Sqlite2.非关系型数据

smile202066·2024-09-02 10:43

直返APP的佣金结算周期和方式是什么？如何提现佣金？

当用户通过直返链接或二维码购买商品或服务时，直返APP会根据商家的返利政策，将一部分利润返还给用户，从而实现赚钱的目的。

高省APP·2024-09-02 09:50

做任务赚佣金一单10块（一单10块钱佣金的任务平台）

手机聊天员赚钱平台·2024-09-02 08:12

感恩塞班岛游修第一天分享

然后高一维引导转化，转念，如他人这样对你来说意味着什么？保持警觉，不断往上走，往上引导。哦耶！2.感恩做饭做爱做服务，服务善后的细节决定事件的圆满具足。坚持就是修行的光。

曾梓珈·2024-09-02 08:06

人生到底什么最重要

她感动时哭的样子，四世同堂，一晃而过，才感到，人，这辈子，重要的是健康和责任吧；快奔四的年纪，有时候有压力，有时候也会感觉到有中年危机，有时候还要为事业烦愁，有时候教育子女也会迷茫，有时候还要定期支持和维

晓楠得一录·2024-09-02 07:29

牛客网暑期ACM多校训练营（第二场）J.farm (随机数+二维树状数组)

题目链接时间限制：C/C++4秒，其他语言8秒空间限制：C/C++262144K，其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述WhiteRabbithasarectangularfarmlandofn*m.Ineachofthegridthereisakindofplant.Theplantinthej-thcolumnofthei-throwbelongsthea[i][j

Fushicho_XF·2024-09-02 07:22

怎么训练自己的升维思考能力呢？

五维思考问题，让你站得更高、看得更远。读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？

吉利兔·2024-09-02 07:01

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

2021-02-15

《钢铁是怎样炼成的》是奥斯特洛夫斯基的著作，著作中陈述的就是他自己的亲身经历，文中的主人公保尔·柯察金的原型就是作家本人。

anthomania·2024-09-02 04:56

献给“炼钢”中的自己

初中时代学过《钢铁是怎样炼成的》，多年后，脑海还里时时浮现出保尔·柯察金与行动保持一致的金句。今天，突然又从脑海里蹦出来了，故重新摘抄如下，献给正在“炼钢”中的你我，勉励！01人最宝贵的是生命。

东梨梨·2024-09-02 04:22

2020.06.28多维思维、专注思维

多维思维01每多一维，甩开一片如一个运营官，需要会写作、懂运营、懂策划、会管理、擅长处理人际关系、擅长处理用户投诉、擅长活跃社群气氛、擅长群内危机公关…02先精一维，再去拓展多维行得通的一个前提是：你有一个维度足够强

俞岐·2024-09-02 02:02

C for Graphic：shader中各种贴图

转载：shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏，百分之四十取决于模型，百分之六十取决于贴图，可见贴图在画面中所占的重要性。

羊羊2035·2024-09-02 01:14

0-1背包问题

二维dp数组解法：dp数组的含义：dp[i][j]表示下标为0-i（物品的编号）之间的物品任取，放进容量为j的背包里的最大价值；递推公式：dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][

能力越小责任越小YA·2024-09-02 00:37

有什么能干的副业赚钱（手机上有什么副业可以赚钱）

手机聊天员赚钱平台·2024-09-01 23:50

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中

吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

机器学习中的数学——线性代数笔记

a∙b=∣a∣∣b∣cosθa\bulletb=|a||b|cos\thetaa∙b=∣a∣∣b∣cosθ单位矩阵：保持n维向量不变的单位矩阵记做InI_nIn。

a_marker·2024-09-01 18:27

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

力扣基础速攻题单（排位刷分适用）

2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置10.翻转图像11.旋转图像12.转置矩阵13.将一维数组转变为二维数组

0·2024-09-01 17:21

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