向量矩阵范数第44页

运算库之numpy(矩阵运算)

矩阵的加减法要求：相互计算的矩阵之间的shape相同。

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:57

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

matlab字符串处理

matlab中字符串用单引号括起来，当作行向量字符串中的单引号用双引号表示可用矩阵操作提取子串str='asdad''sa'str(1:4)image.png多行字符串，可看成多行的矩阵，每行的字符串长度应该相等不等的话

lighterss·2024-01-28 17:46

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵

Mist_Orz·2024-01-28 17:01

ˇasushiro·2024-01-28 17:30

STL标准容器

.vector、deque和list的区别二、容器适配器1.stack2.queue3.priority_queue三、关联容器1.无序关联容器2.有序关联容器一、顺序容器1.vectorvector向量容器底层数据结构

菜鸟～～·2024-01-28 17:21

CGAffineTransform 简单标注

CGAffineTransformtransform;//defaultisCGAffineTransformIdentity.animatableCGAffineTransform原理CGAffineTransform形变是通过"仿射变换矩阵

逍遥庄主·2024-01-28 16:54

使用SAP Leonardo上的机器学习服务提取图片的特征向量

要想提取图片的特征向量，首先得知道特征向量是什么。我们假设这样一个服务场景，技师上门维修某设备，发现上面某零件损坏了，假设这位技师由于种种原因，没能根据自己的经验识别出这个零件的型号。

JerryWang_汪子熙·2024-01-28 16:12

BZOJ-3243: [Noi2013]向量内积

题目：http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3243这解法太神了：http://dffxtz.logdown.com/posts/197950-noi2013-vector-inner-product,不过k=3的时候复杂度O(nd^2)，常数实在是卡的不行，最后我cheat了最大的那个点才ACQAQ（话说为什么我没cheat的时候是WA。

AmadeusChan·2024-01-28 15:29

一个函数最好只做一件事？未必！这是一个例子

下面是一个例子：在嵌入式系统中，假设有一个100000行50列的矩阵A，需要计算矩阵A的转置乘以矩阵A。如果按照“一个函数只做一件事”的规则，那么我们需要编写计算

Marc Pony·2024-01-28 15:24

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

轴线的单位方向向量为n^(nx2+ny2+nz2=1)\bm{

Marc Pony·2024-01-28 15:22

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-01-28 14:26

读书笔记

新颖且写作上可能用上的词1：心尖尖上的人，勤奋的男人，和爱笑的女生运气都不会差2：最近在狂热研究公众号抱团互推，以及自媒体矩阵。

进击的天鸟·2024-01-28 14:47

R语言【taxlist】——replace_x，replace_idx，replace_na，insert_rows()：数据操作

Packagetaxlistversion0.2.4Description这是一系列功能，旨在快速编码替换，既作为内部功能，也用于处理存储在向量和数据帧中的信息的工作流中。

ALittleHigh·2024-01-28 14:29

VTK自定义创建的平面大小

vtk里创建平面时自定义平面大小，利用其创建平面类中自带的三点函数来确定大小，示列代码是创建一个边长为20的正方形平面，以z轴为法向量。

404金城武·2024-01-28 14:55

VTK笔记-图形相关-平面-vtkPlaneSource

接口起点和法向量之前学到的知识可以知道，平面可以使用一个点和过这个点与平面垂直的法向量来确定，也可以使用一个点和过这个点不平行的两条直线确定； vtkPlane中记录了点的坐标O

黑山老妖的笔记本·2024-01-28 14:24

【数学和算法】SVD奇异值分解原理、以及在PCA中的运用

详细的介绍请参考这篇博客：SVD奇异值分解SVD奇异值分解是用来对矩阵进行分解，并不是专门用来求解特征值和特征向量。

Mister Zhu·2024-01-28 12:30

最优化方法之梯度下降法和牛顿法

这些规则一般会利用一阶导数信息即梯度,或者二阶导数信息即Hessian矩阵。算

thatway1989·2024-01-28 12:00

卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、TSP问题知识点回顾

所以在代码初始化的时候要先初始化状态真实值和后验误差协方差矩阵主要可参考博客一文看懂卡尔曼滤波（附全网最详细公式推导）-知乎其它博客

竹叶青lvye·2024-01-28 12:57

OpenCV图像处理常用算法

3、LUT色彩空间转换表：生成一个256个元素的矩阵，取得要从源空间变换到目标色彩空间的变换函数f(x)。从0到255，对每个数字带入到f(x)中，将得到的结果存入到矩阵中对应的位置。

已注销·2024-01-28 12:54

图像处理常用算法介绍

特征重点是了解DOG(DifferenceofGaussian)高斯差分图像是如何生成的，以及求取关键点，求取关键点的主方向，并以此主方向来做坐标系，梯度方向和梯度幅值按新的坐标系进行计算，构造一个特征向量描述子

竹叶青lvye·2024-01-28 12:52

CCF-CSP真题202006-2《稀疏向量》

题目：C语言解答：需要注意的是：如果用数组来解这个题的话，是拿不到满分的，会显示运行超时，经过一番搜查学习，这种用结构体的形式会更好。#includestructm{inta,b;}u[500000],v[500000];intmain(){intn,a,b,i,j,k=0;longlongints=0;scanf("%d%d%d",&n,&a,&b);for(i=1;i<=a;i++){scan

Macchiato817·2024-01-28 12:13

【UE5】如何给人物骨骼绑定Control Rig用来制作动画（控制）

5，连接到基本IK上，手的连接执行器，下臂变换中的平移连接极向量6，打开骨骼网格体，查看下臂的指向，可以看到指向Y轴，所以主

蛋卷卷-·2024-01-28 12:54

Icevivina·2024-01-28 12:24

【OpenCV】P2 程序加载显示图片

目录四个步骤读取图像创建窗口显示图像释放内存完整代码在Opencv中，如果想要加载展示一张图片，有以下几个步骤：读取图像：根据指定路径读取图像，将图像转化为数字矩阵形式；创建窗口：创建图像显示窗口，命名窗口名称

脚踏实地的大梦想家·2024-01-28 11:42

支持向量机（SVM）详解

支持向量机（supportvectormachines，SVM）是一种二分类模型。它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机。

EasonZzzzzzz·2024-01-28 11:11

【LLM | 基础知识】自注意力机制 Self-attention [李宏毅机器学习]

1.从“单向量输入”到“多向量输入”在之前的机器学习方法

XMUJason·2024-01-28 11:28

matlab基本操作

目录1清空workspace2清空命令行窗口3求字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7求逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15

菜只因C·2024-01-28 11:22

高级RAG(六): 句子-窗口检索

SentenceWindowRetrieval)，在开始介绍之前让我们先回顾一下基本的RAG检索的流程，如下图所示：在执行基本RAG检索时我们会将文档按指定的块大小(chunk_size)进行切割，然后进行embedding的向量化处理后存入向量数据库中

-派神-·2024-01-28 11:42

高级RAG(七): 评估句子-窗口检索

当用户发起检索时会将问题与每个句子文档向量进行匹配，当匹配到相似度最高的文档后，将该文档的“窗口”数据以及问题一起发送给LLM,最后由LLM来生成最终的回复,如下图所示：那么句子窗口检索的效果怎么样，如何来设置

-派神-·2024-01-28 11:42

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度

秋天雨998·2024-01-28 10:36

【深度学习每日小知识】Co-occurrence matrix 共现矩阵

共生矩阵或共生分布（也称为：灰度共生矩阵GLCM）是在图像上定义为共生像素值（灰度值或颜色）分布的矩阵）在给定的偏移量处。它被用作纹理分析的方法，具有多种应用，特别是在医学图像分析中。

jcfszxc·2024-01-28 10:36

php phar 混淆,深入理解PHP Phar反序列化漏洞原理及利用方法（一）

Phar反序列化漏洞是一种较新的攻击向量，用于针对面向对象的PHP应用程序执行代码重用攻击，该攻击方式在BlackHat2018会议上由安全研究员SamThomas公开披露。

永远的12·2024-01-28 10:34

用gensim快速打开词向量

gensim是一个方便的nlp工具，特别是用来导入词向量，这里简单记录一下gensim导入词向量的方法importgensimw2v=gensim.models.KeyedVectors.load_word2vec_format

62ba53cbc93c·2024-01-28 09:48

腐蚀及膨胀的python实现——数字图像处理

其基本原理是使用一个结构元素（通常是一个小的矩阵，例如3x3、5x5的矩阵），该结构元素在输入图像上滑动，并将结构元素覆盖区域内的像素与结构元素进行比较。

筱筱西雨·2024-01-28 09:50

人工智能：更多有用的 Python 库

库库的里昂·2024-01-28 09:16

CCF-CSP 202312-1 仓库规划

每个仓库均有一个mmm维向量的位置编码，用来表示仓库间的物流运转关系。具体来说，每个仓库iii均可能有一个上级仓库jjj，满足：仓库jjj位置编

九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

牛客刷题记录（常见笔试题）

目录一、Map的应用篇乒乓球筐简单的错误记录二、动态规划篇计算字符串的编辑距离年终奖最长不含重复字符的子字符串合唱团三、数组篇顺时针打印矩阵一、Map的应用篇乒乓球筐题目地址：乒乓球筐小白代码importjava.util

是小鱼儿哈·2024-01-28 08:06

处理多维特征的输入

文章目录回顾多维向量的逻辑回归Mini-Batch神经网络构建模型1.数据准备2.定义模型3.构建损失函数和优化器4.训练完整代码练习回顾之前学习的分类和回归任务都是由x、y组成的数据集，但是我们的输入都是一维向量

chairon·2024-01-28 08:28

Spark——Spark/Hive向量化查询执行原理分析（Vectorization Query Execution）

文章目录什么是向量化查询执行列式存储Spark向量化查询执行Hive向量化查询执行参考什么是向量化查询执行在标准的查询执行系统中，每次只处理一行数据，每次处理都要走过较长的代码路径和元数据解释，从而导致

Southwest-·2024-01-28 08:47

学习小组Day5笔记--邓陶

今天的学习内容是R语言的基本数据结构：Day5学习内容.png在这些数据类型里，我们主要学习的是向量与数据框这两种。

邓陶·2024-01-28 08:32

51单片机之按键扫描和矩阵按键

目录前言一、按键及矩阵键盘二、按键模块介绍1.独立按键2.矩阵按键三、程序实现1.独立按键扫描控制LED2.矩阵键盘控制数码管输出0-F总结前言51单片机之按键输入，按键是一种开关，也是一种输入型外设，

电路小白i·2024-01-28 08:37

51单片机-独立按键，矩阵按键，点阵

独立按键：实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开。“1，2”和“3，4”管脚之间距离短，初始不导通，“1，3”和“2，4”管脚之间距离长，初始值导通。当按键按下时，距离短的会变为导通，距离长的会变为不导通，所以就可以利用按键这一特性来控制其他的事物。例如管脚1接单片机的一个引脚，管脚2接地。当按键被按下时，就会给这个引脚一个低电平。如果不按，单片机的这个引脚默认的是高电平。但

Luckys-Yang·2024-01-28 08:06

自学51单片机 - 矩阵按键实验

自学51单片机-矩阵按键实验1、开发板原理图2、程序2.1行列式扫描法2.2线翻转扫描法3、结果1、开发板原理图2、程序2.1行列式扫描法/*******************************

跳舞的皮埃尔·2024-01-28 08:35

51单片机 | 矩阵按键实验

文章目录一、矩阵按键介绍二、硬件设计三、软件设计四、实验现象开发板上板载了一个4*4矩阵键盘。本节所要实现的功能是：通过开发板上的矩阵键盘控制静态数码管显示对应的键值0-F。

Drill_·2024-01-28 08:34

【51单片机】独立按键实验和矩阵按键实验

目录独立按键实验按键介绍独立按键检测原理硬件设计软件设计矩阵按键实验矩阵按键介绍硬件设计软件设计橙色独立按键实验按键介绍按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时，开关断开。

努力学习的小马·2024-01-28 08:03

矩阵置零

73.矩阵置零题目链接：73.矩阵置零代码如下：//先标记所有0出现的位置，然后将其所在行列均置为0classSolution{public:voidsetZeroes(vector>&matrix){

咔咔咔的·2024-01-28 08:25

题记(32)--矩阵K次幂

目录一、题目内容二、输入描述三、输出描述四、输入输出示例五、完整C语言代码一、题目内容给定一个n*n的矩阵，求该矩阵的k次幂，即P^k。

INT小蔡·2024-01-28 08:22

特征值和特征向量的解析解法--带有重复特征值的矩阵

当一个矩阵具有重复的特征值时，意味着存在多个线性无关的特征向量对应于相同的特征值。这种情况下，我们称矩阵具有重复特征值。

喵叔哟·2024-01-28 08:21

机器学习面试题总结

SVM，全称是supportvectormachine，中文名叫支持向量机。SVM是一个面向数据的分类算法，它的目标是为确定一个分类超平面，从而将不同的数据分隔开。

ZhangJiQun&MXP·2024-01-28 07:42

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