四足机器人原理系列第9页

深入探究 Spring 的扫描原理

本文将深入探讨Spring的扫描原理，包括扫描过程以及相关源码的分析。

小园子的小菜·2024-09-13 04:25

勇于担当新时代新的文化使命

二十大报告指出：中国共产党人深刻认识到，只有把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优

仓虎社长·2024-09-13 03:04

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

白雪公主故事告诉我们，七个小屌丝对她再好也比不过高富帅一吻

2021-01-06前两天看《沐浴之王》的时候，想到了万万，就去看了万万系列的短片。看到白雪公主那一集的时候，我突然感慨，好像貌似我们从来只想着公主和王子，根本就没有想过其他的，为什么会如此呢？

盲观·2024-09-13 02:46

从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引

稀疏索引（SparseIndexes）是ClickHouse中一个重要的加速查询机制。与传统数据库使用的B-Tree或哈希索引不同，ClickHouse的稀疏索引并不是为每一行数据构建索引，而是为数据存储的块或部分数据生成索引。这种索引的核心思想是通过减少需要扫描的数据范围来加速查询，特别适用于大数据量场景。1.基本概念：数据存储与索引在理解稀疏索引之前，首先需要理解ClickHouse的列式存储

goTsHgo·2024-09-13 02:09

【1045】亲子阅读儿童文学系列之《城南旧事》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第1045天。今天分享《城南旧事》。这本书的作者林海音，是海峡两岸共同培养跟造就的，第一位台湾女作家，她在1948年之后，长期在台湾生活，也提携了大量的台湾文学青年。她有台湾文学祖母之称，在1998年的时候她也荣获了世界华文作家协会颁赠的终身成就奖。而她这本书《城南旧事》也被看作是台湾文学的代表作。《城南旧事》被评选为亚洲周刊20世纪中

登登一君·2024-09-13 02:06

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

2023年2月，复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS，该模型可执行对话生成、编程、事实问答等一系列任务，打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

《做一个太阳能热水器》教学反思

然后我在通过播放太阳能热水器工作的原理视频，让孩子们能够更直观的认识太阳能热水器是怎么工作的。最难的部分是让孩子们自己设计制作一个太阳能热水器，在出示了制作材

草间弥生_130d·2024-09-13 02:12

【C++】——初识模版

文章目录前言函数模版函数模版的原理函数模版的实例化类模版类模版的实例化前言当我们使用一个通用的函数：//为每一个类型都编写一个重载版本voidSwap(int&left,int&right){inttemp

我爱吃福鼎肉片·2024-09-13 01:04

跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 54

第一步，发散一下，你的小说可能会用到的一系列事件和

丨张伟丨·2024-09-13 01:17

Java 中处理 XML 文件

下面详细解释这两种XML解析方法的基本原理、适用场景、共性规律、注意事项和特殊技巧。1.DOM解析(DocumentObjectModel)基本原理DOM解析是一种基于内存的解析方式。

goTsHgo·2024-09-13 01:01

深入理解Redis原理：缓存雪崩/击穿/穿透/预热/降级

什么是缓存穿透3.2、解决缓存穿透3.3、基于RedisBloom实现布隆过滤器4、缓存预热4.1、什么是缓存预热4.2、解决缓存预热5、缓存降级5.1、什么是缓存降级下一篇：redis5种数据结构及底层实现原理

Hey 锡瑞·2024-09-13 01:30

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

在C++的发展历程中，枚举类型（enum）经历了一系列的改进，这些改进使得枚举类型在现代C++编程中变得更加灵活、安全和强大。本文将深入探讨C++中枚举类型的改进，以及这些改进为程序员带来的好处。

程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生

肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

python变量初始化_python变量的声明、初始化、删除变量、垃圾回收机制、赋值语句、常量、内置数据类型...

a=123dela三、链式赋值:链式赋值用于同一个对象赋值多个变量x=y=123相当于：x=123;y=123系列解包赋值：(个数必须保持一致)a,b,c=4,5,6相当于a=4;b

weixin_39714113·2024-09-13 00:27

Charles基础教程和破解安装

Charles破解版免费下载和安装教程Charles手机抓包设置Charles的https抓包方法及原理/下载ssl/http证书如果您已经正在使用Charles，可能感兴趣下面的工具Charles禁止缓存工具

沫沫18S·2024-09-13 00:26

家人系列之四:父亲的归期

在镇江培训了一周，心急如焚。父亲的身体日见不好，我却在千里之外。26日培训结束，下午高铁回到家，收拾了点换洗衣服两个人匆匆赶了到青岛的飞机，连夜飞回山东。半夜到了青岛，却发现什么车都没有了，只得在青岛北停留一晚，赶第二天最早的火车回到家里。在路上的时候，大姐二姐都打了电话催促，弄的我心生紧张，生怕晚一步赶不上。27日十一点到了家里，直奔父亲住的房间。只见老父亲形容枯槁两眼无神坐在桌边，穿的脏兮兮，

偶尔减肥的胖子·2024-09-13 00:59

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568的数据手册或者设备树可以得到pwm12的设备地址为fe700000，与

内核笔记·2024-09-13 00:25

Charles 抓包工具详解

它的原理是通过成为电脑或者移动设备的代理，截取请求和响应，达到抓包分析的目的。二、Charles安装官网下载地址：CharlesWebDebuggingPr

wespten·2024-09-13 00:25

多线程的使用--＞5：并发编程的特性

：可见性3.1JVM内存模型3.2JMM（Java内存模型）4.并发编程的特性之一：有序性1.并发编程特性：多线程是一种程序开发或设计环境并发编程是一种程序设计概念或设计目标，在多线程开发环境中，同一系列的程序设计与机制的使用

路ZP·2024-09-13 00:53

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题

liangbm3·2024-09-12 23:53

Python 元组(tuple)

元组（tuple）是python中另一个重要的序列结构，和列表类似，元组也是由一系列按特定顺序排序的元素组成。

lanhuazui10·2024-09-12 23:52

jetpack compose 开发架构选择探讨（一）

开发架构选择探讨（一）最近jetpackcompose发布了正式版本，在jetpackcompose刚出来的时候就一直有在关注这个全新的ui框架，但是一直没有基于它去做一个完整的项目，只是去了解这个框架的原理

iffly-csdn·2024-09-12 23:51

无人机加速度计的详解！！！

二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=ma）。在加速度计内部，通常包含一个微小的质量块，该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

「达摩院MindOpt」用于多目标规划（目标规划法）

1.原理目标规划法，首先是为每个目标函数设定一个期望值（目标值）gig_igi。

MindOpt_003·2024-09-12 23:20

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

慢时光，慢生活：因为画画得来的感悟

文北欧慢时光欢迎关注我的《慢时光，慢生活日记系列——记录北欧生活日常》连载时间：2020年12月28日地点：斯德哥尔摩天气：阴假期在家，无事可做，妹妹倒是很期待她的画画课。

北欧慢时光·2024-09-12 23:15

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-12 22:43

包含所有的计算机视频教程

id=1240北京理工大学编译原理串讲http://www.study66.cn/soft/show.asp?

rart2008·2024-09-12 22:42

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

声明：本系列文章主要参考《精通Python设计模式》一书，并且参考一些资料，结合自己的一些看法来总结而来。

Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

继任投保人解决大额保险的继承风险

友邦高净值传世系列保单新增功能：继任投保人！投保人可以指定另外一个备胎投保人，牛了，这功能更有利于保护受益人的权益，有利于避免因投保人身故而造成保单功能缺失而变成了遗产继承大战。

余超林AIA财富管家·2024-09-12 21:52

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

系列文章目录1.【软考之软件设计师】PPT课件2.【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.

【云轩】·2024-09-12 21:34

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除

听封·2024-09-12 20:03

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

Redis 的内存淘汰算法与原理详解

本文将详细介绍Redis的内存淘汰机制、各种内存淘汰算法的工作原理及其应用场景。第一部分：Red

CopyLower·2024-09-12 20:29

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

2022-05-14

BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。除了拥有超过169万ETH的总市值外，该系列还成功获得了StephenCurry、S

斧正堂·2024-09-12 19:44

ping操作

Ping操作的工作原理发送Echo请求：当你在命令行或终端中执行ping命令时，计算机会向目标主机发送一个ICMPEc

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

L4-7硬件负载均衡记录上一跳（last hop）原理分析

目前随着L4-7层国产硬件负载均衡设备涌入市场，硬件负载均衡产品的各项功能的介绍也是很多，本文对目前主流的硬件负载均衡产品在负载过程记录上一跳的功能原理进行大致的分析。

木尘zero·2024-09-12 19:23

今日小结

今天刷了一天剧，拒绝了儿子很多请求：比如玩手机、关门、倒水、拿衣服等一系列自己动手丰衣

蒋双双·2024-09-12 19:18

React-native 桥接Android原生开发

在开发RN的漫漫长河中,早晚有那么一天要接触到安卓的原生开发,笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png

一天清晨·2024-09-12 19:13

【面试系列】Spark 高频面试题解答

欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！欢迎订阅相关专栏：⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.⭐️AIGC时代的创新与未来：详细讲解AIGC的概念、核心技术、应用领域等内容。⭐️大数据平台建设指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台的核心技术和方法。⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho

野老杂谈·2024-09-12 18:52

Petrichor-瑾·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

锈色休止符（fate系列同人）

03并蒂双仪速水长谦在秋千上坐了不知有多久。和往常一样，她这次又遭到了拒绝——在放学之后去弟弟的班里说想和他一起回家时。“我很忙。你要是着急就先滚回家吧，大·小·姐！”到底怎样才能消除长时对自己的厌恶，这个问题她已经琢磨很多年了，至今没有头绪。刚刚太阳还在树梢，现在已经快和地面的小野花一样高了。她左手握住秋千绳，脑袋靠在手背上，右手在腿上敲来敲去。“海顿？”速水长谦能感觉到有人从背后抓住了秋千的两

浊者不清·2024-09-12 18:43

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

题解|#简单计算器##includeintmain(){doublea,b;charoperate;scanf(&迈瑞医疗一面等了面试官十几分钟，更气人在后面上来自我介绍完了就让开始做题。。。题不算很难，做完了之后，讲了下思路，后面根据简历提问。一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

List集合特点，遍历方式，ArrayList（去重原理，增长因子论，LinkedList)

for(inti=0;i();Dld=newDl(list);d.push(“a”);d.push(“b”);d.push(“c”);/**队列的特点先进先出一次只能取一个堆栈的特点反向输出*/System.out.println(d.pop());System.out.println(d.pop());System.out.println(d.pop());}}//队列classDl{Linke

2401_86367086·2024-09-12 17:15

【C语言】素数的判断方法----多方法详细分析

根据算术基本定理，每一个比1大的整数，要么本身是一个质数，要么可以写成一系列质数的乘积;而且如果不考虑这些质数在乘积中

gugugu.·2024-09-12 17:44

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