回环第6页

BGP选路实验1：基础配置

各路由器的AS和ip地址如上图所示基础配置说明：r1-r2使用回环接口建立Ibgp邻居，回环接口使用ospf建立TCP连接；r1与r3建立EBGP邻居r2-r4建立EBGP,R2-5建立EBGP,R2-

诚心的技术宅·2023-10-27 21:37

LIO-SAM算法解析

特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估简介LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化，包括IMU因子，激光里程计因子，GPS因子、回环因子

Lusix1949·2023-10-27 14:23

这春天，短短长长

可是又不一样，我数着日子短短长长，感受着春天来了又走，走了又来，回环往复，百转千回。转眼之间，时间已这么久，数了这么久，还是没有来。

木易Young_·2023-10-27 11:41

2020-02-22

＃精进考霸＃第四期＃1班7/30天巴菲特的两条法则明明白白的摆在这里，老师也一直在说核心算法，回环复习的重要性。我也认为我懂了，我在学习。事实：看自己的笔记就知道了，整个过程都停留在第一阶段。

北辰_守诚·2023-10-27 05:34

SC-Lego-LOAM解析（中）

上回说到经过连续帧间匹配，激光odo给出来一个位姿估计，但是是存在不断的误差的积累的，需要与绝对的参考（地图）进行匹配，以及进行回环检测和全局位姿优化。

代码多少钱一两·2023-10-27 01:21

socket can程序中，关闭loop back的数据

在SocketCAN中，可以通过设置套接字选项来控制是否启用回环（loopback）模式。回环模式允许发送的数据立即被本地接收，用于自我测试或调试。

Wang_anna·2023-10-26 21:53

十二、windows网络知识梳理（12）--进阶知识流量监控-Winpcap

winpcap是不能嗅探本地回环包的，不像npcap可以直接检索单本地的LoopBack(127.0.0.1)如果非要的话，也是有两种方法的。

MrBai_2511·2023-10-26 11:09

三、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico＜TCP Client数据回环测试＞

文章目录1.前言2.协议简介2.1简述2.2优点2.3应用3.WIZnet以太网芯片4.TCPClient数据回环测试4.1程序流程图4.2测试准备4.3连接方式4.4相关代码4.5测试现象5.注意事项

WIZnet·2023-10-26 04:48

五、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico＜UDP Client数据回环测试＞

文章目录1.前言2.协议简介2.1简述2.2优点2.3应用3.WIZnet以太网芯片4.UDPClient回环测试4.1程序流程图4.2测试准备4.3连接方式4.4相关代码4.5测试现象5.注意事项6.

WIZnet·2023-10-26 04:48

四、W5100S/W5500+RP2040树莓派Pico＜TCP Server数据回环测试＞

文章目录1.前言2.协议简介2.1简述2.2优点2.3应用3.WIZnet以太网芯片4.TCPServer数据回环测试4.1程序流程图4.2测试准备4.3连接方式4.4相关代码4.5测试现象5.注意事项

WIZnet·2023-10-26 04:16

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

反光柱建图和定位总结

需要像slam算法中，进行回环优化。因此暂时采用手动加点，到一个位置后，界面点击添加新点，才会把扫到的反光柱记录下。界面截图定位精度测试（用激光追踪

kobesdu·2023-10-25 16:32

串口协议调试利器-虚拟串口工具

一、介绍平时调试串口通信协议都需要硬件才能看到收发，这里我们有个很好的虚拟串口工具可以直接在pc模拟两个串口，直接完成回环收发二、windows下1、下载下载链接链接：https://pan.baidu.com

锅锅是锅锅·2023-10-25 11:37

ORB_SLAM之localmapping线程

mbStopRequested,由RequestStop函数设定，主要是在回环线程里，在运行全局优化时，以及检测后，调

weixin_42296780·2023-10-24 06:36

【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer（二）局部地图优化

2021SC@SDUSC目录1.前言2.代码分析1.前言这一部分代码量巨大，查阅了很多资料结合来看的代码，将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图回环优化地图融合优化

口哨糖youri·2023-10-24 06:03

VINS-mono学习总结

初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力）3基于滑动窗口的非线性优化模块（预积分约束、视觉重投影约束、边缘化约束4回环检测模块

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

紫光同创FPGA实现HSSTLP高速接口通信，8b/10b编解码数据回环，提供PDS工程源码和技术支持

PCSHSSTLP之PMAHSSTLP之接口说明硬件设计HSSTLPIP调用和配置4、PDS工程详解5、上板调试验证并演示6、福利：工程代码的获取紫光同创FPGA实现HSSTLP高速接口通信，8b/10b编解码数据回环

9527华安·2023-10-23 10:40

VINS_Fusion回环检测学习笔记

回环检测的任务主要是为了检测机器人是否到达之前相同的位置，并且消累计的误差。VINS_Fusion的回环检测和VINS_Mono基本相似。只是loop_fusion中读取的很多参数是直接设定好的。

每日亿学·2023-10-23 05:27

回环句

2490.回环句js代码：/***@param{string}sentence*@return{boolean}*/varisCircularSentence=function(sentence){constn

LIZHUOLONG1·2023-10-21 20:06

华为ensp BGP 协议相关配置以及属性配置

[R1]intLoopBack0#进入回环接口0。[R1-LoopBack0]ipaddress1.1.1.132#配置IP地址为1.1.1.1，掩码为255.255.255.255。

所遇皆遗·2023-10-21 20:30

网络基础——静态综合实验

静态实验-网络基础一、实验1、拓扑搭建以及IP地址规划2、配置IP地址3、创建回环接口4、编写下一跳进行全网连接5、配置缺省路由6、配置浮动静态路由7、成果展示二、静态路由的配置一、实验1、拓扑搭建以及

Juvenile少年·2023-10-19 11:32

以太网UDP数据回环实验

一、TCP/IP协议簇前面说到TCP/IP是一个协议簇，其中包含有IP协议、TCP协议、UDP协议、ARP协议、DNS协议、FTP协议等。设备之间要想完成通信，就必须通过这些网络通信协议。物理层的主要作用就是传输比特流（将1、0转化为电流强弱来进行传输，到达目的地后在转化为1、0，即数模转换与模数转换）。数据链路层接收来自物理层的位流形式的数据，并封装成帧，传送到上一层；也将来自上层的数据帧，拆装

STATEABC·2023-10-18 16:52

兴成长--听时老师《你的声音最美》一课学习随笔

在节奏上，由思想感情的波澜起伏所造成的声音上的抑扬顿挫，轻重缓急，回环往复的形式。在停连上，为表情达意所需要的声音的中断或休止，"当断不断，反受其乱，

农安235任林福·2023-10-18 06:35

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建-surfel_mappingBug调试参考博客12.1理论部分可参考博客:SLAM14讲-ch12建图笔记视觉SLAM十四讲：回环检测

路拾遗37·2023-10-18 02:43

Python —— OS module

目录osos.name——宽泛地指明了当前Python运行所在的环境os.environ——返回环境相关信息，主要为各类环境变量os.walk——在根节点目录树中游走os.listdir——列出目录下全部路径

挨代码·2023-10-17 21:46

观沧海

几多回环几多眠，何处不思念。梦醒情关。流人怨，醉冬寒。世事沧桑任回环，几人能理解。岁月蹁跹。图片发自App

花蔓情缘·2023-10-17 17:10

Linux网卡驱动(2)-回环网卡的设计

1.回环网卡介绍在Linux系统中有一个叫做lo的网卡，它的IP地址是127.0.0.1，当我们ping127.0.0.1的时候他是可以ping通的。

小虾米_2018·2023-10-17 10:34

Docker-devicemapper存储驱动研究

回环设备回环设备的本质是将普通文件虚拟成块设备来用，因此对回环设备的读写操作就被重定向到了普通文件的操作。回环设备通常以/dev/loo

汤尼房·2023-10-16 12:17

faster lio 回环加入GTSAM优化的记录

首先感谢这位博主的文章：https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/125371285，其中部分代码参考于改博主中的github：https://github.com/kahowang/FAST_LIO_SAM不同的是，我使用的是fasterlio进行更改，还有不少细节上的不同。这份工作的目的为了构建一个高精度的点云地图去除动态物体，

Nico_J ??·2023-10-16 07:39

计算机网络：IP地址、子网掩码和子网划分

C类地址A类地址的要求：IP地址的第一组的第一位是0，所以IP地址的第一组取值范围为：0-126（127是回环地址）。第一组是网络号，后三组是主机号。B类地址的要求：IP地址的第

tsui_sh·2023-10-16 00:37

leetcode---对于一个给定的链表，返回环的入口节点，如果没有环，返回null

/***Definitionforsingly-linkedlist.*classListNode{*intval;*ListNodenext;*ListNode(intx){*val=x;*next=null;*}*}*/publicclassSolution{publicListNodedetectCycle(ListNodehead){//1.链表为空，或只有一个结点if(head==nul

C.&H.·2023-10-15 22:29

面试必考真题-算法篇：对于一个给定的链表，返回环的入口节点，如果没有环，返回null。

面试必考真题-算法篇牛客网链表双指针题目描述对于一个给定的链表，返回环的入口节点，如果没有环，返回null拓展：你能给出不利用额外空间的解法么？

gaozhuang63·2023-10-15 21:23

黑马程序员——基础知识总结_网络编程

——–第一话：网络概述OSI与TCP/IP参考模型：网络通信要素：1.IP地址：*网络中设备的标识*不易记忆，可用主机名*本地回环地址：127.0.0.1主机名：localhost2.端口号：*用于标识进程的逻辑地址

墨血·2023-10-15 10:52

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。

gongyuandaye·2023-10-14 21:54

爸爸妈妈，我喜欢你们这样“吵架”

人仰马翻，360度大回环。女儿吓坏了，紧紧地扶着门，一句话也说不出来，惊恐地看着我们。我迅速爬起来，顾不得没有发挥完的唇枪舌战，把女儿带回房间，离开第一现场。女儿突然大哭，“妈妈，

随缘sy·2023-10-14 18:06

紫光同创FPGA实现UDP协议栈精简版，基于YT8511和RTL8211，提供2套PDS工程源码和技术支持

目录1、前言免责声明2、我这里已有的以太网方案3、设计思路框架RGMII转GMII动态ARPUDP协议回环FIFOIP地址、端口号修改4、PDS工程1：YT8511版本5、PDS工程2：RTL8211版本

9527华安·2023-10-14 01:53

【c++】向webrtc学AheadOf、IsNewerTimestamp比较

其原理是这样的：rfc1982规定了序列号递增间隔不能超过取值范围的1/2(这是自己理解的)，那么要判断a是否比b新，只要判断b到a的递增是否在1/2即可，递增超过1/2，则一定是因为a比b老而导致了回环

等风来不如迎风去·2023-10-13 19:22

七言｜营营少年自康强

长生不慕十全意，甘苦回环尽须尝。营营少年自康强，不做尸餐蠹虫郎。

余语于隅·2023-10-13 16:31

ORB_SLAM2配置——基于Ubuntu20.04+ROS+gazebo仿真

一、引言ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。

nice-wyh·2023-10-12 14:07

【VSLAM系列】四：Vins-Mono源码学习笔记

VINS-Mono源码工程化技巧：滑动窗口的优化方式–>控制计算量同时实现优于滤波方法的里程计高效的去畸变操作–>实时性优于opencv且精度不会下降的去畸变不同实时性要求的处理方法–>后端实时性要求高于回环优点

塞拉摩·2023-10-12 12:22

FPGA---UDP通信求助

项目场景：使用UDP进行回环，网络调试助手，发送数据通过UDP接收模块接收，解析出数据，给到UDP发送模块，传回上位机。

C.V-Pupil·2023-10-11 17:41

千兆以太网传输层 UDP 协议原理与 FPGA 实现（UDP回环）

文章目录前言心得体会一、UDPGMII回环测试工程介绍二、UDPGMII回环测试工程顶层设计三、UDPGMII回环测试工程仿真设计四、UDPGMII回环测试工程仿真波形五、UDPGMII回环测试工程上板演示前言经过前面章节的理论讲解和模块设计

C.V-Pupil·2023-10-11 17:38

20190824

这点看毛毛等学习，重点要回环反复，这一点在今天一位孩子妈妈芳妈那里感触很深，训练营应该是能量营，今天感觉很堵，事后想想，就是要

竹_f90c·2023-10-11 04:16

常考数据结构和算法:链表中环的入口节点

题目描述对于一个给定的链表，返回环的入口节点，如果没有环，返回null。步骤：定义两个指针p1和p2，在初始化时都指向链表的头节点。如果链表中的环有n个节点，指针p1先在链表上向前移动n步。

请叫我大虾·2023-10-10 06:30

AF_UNIX和127.0.0.1(AF_INET)回环地址写数据速度对比(二)

之前写了篇博客：AF_UNIX和127.0.0.1(AF_INET)回环地址写数据速度对比然后利用的是发送端读取大文件，接收方接收并保存为文件的方式进行测试，结果发现，AF_UNIX并未比127.0.0.1

tusong86·2023-10-09 21:49

AF_UNIX和127.0.0.1(AF_INET)回环地址写数据速度对比

而AF_UNIX和127.0.0.1回环地址相比，具有哪些好处呢。

tusong86·2023-10-09 21:13

智能仓储里的穿梭车车体尺寸根据托盘尺寸而定

在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

海格里斯大神·2023-10-09 09:06

Unity中Shader光强与环境色

文章目录前言一、实现下图中的小球接受环境光照实现思路：1、在Pass中使用前向渲染模式2、使用系统变量_LightColor0获取场景中的主平行灯二、返回环境中主环境光的rgb固定a(亮度)，小球亮度还随之改变的原因三

楠溪泽岸·2023-10-09 06:26

忆归飘雪处

一点一点，与曾经的期待渐行渐远，最后仅剩一句逝者如斯，回环咏叹，又还在留恋些什么。时光总是那么悄然无声，悄然地把一段一段风景写成昨天的故事，待回首之时，才恍然发觉那些安放

南山遥·2023-10-09 00:59

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