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回环
南方研修作业|渔洋绝句法三(5)
短短四句,要做到婉曲
回环
,就往往以第三句为主,而以第四句承接之。亦有以第三句为辅翼,第四句转折者。
秋鸽爱梅狂
·
2023-10-08 22:16
回环
lo:127.0.0.1 的简单理解
1.127.0.0.1不对应具体的物理网卡,即与网卡无关.2.不涉及外部网络通信,只可用于本机进程间通信.3.数据流程:数据不会到达物理网卡
ZLOSER02
·
2023-10-08 10:10
网络
北辰风烟(章3:救命野果)
只见这谷内,山环水路,水走奇峰错列中,山壑纵横水中间,对峙“一线天”峭壁,石缝播撒绿草野花,芬芳溢香;一路走下去,景色非常日所见,转过河流一个大
回环
,有一仗高台地突兀出现,他们攀爬而上,荒草覆盖路径,残垣断壁
我是谁吗_8689
·
2023-10-08 09:14
CTF 全讲解:[SWPUCTF 2021 新生赛]Do_you_know_http
文章目录参考环境题目hello.php雾现User-Agent伪造User-AgentHackBarHackBar插件的获取修改请求头信息雾散a.php雾现本地
回环
地址与客户端IP相关的HTTP请求头X-Forwarded-For
BinaryMoon
·
2023-10-08 06:59
安全
HTTP
请求报文
HTTP
请求头
HackBar
X-Forwarded-For
User-Agent
CTF
安全
slam一些面试问题(一)
后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿,以及
回环
检测的信息,对
吕福
·
2023-10-07 07:16
面试相关
c++
算法
设置redis为远程服务器
在配置文件redis.conf中,默认的bind接口是127.0.0.1,也就是本地
回环
地址。
咗嚛
·
2023-10-07 04:43
【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
在近年来优秀算法的基础上,我们从头开始设计了一个新系统,该系统在所有SLAM任务中使用相同的功能:跟踪、建图、重定位和
回环
。
fish小余儿
·
2023-10-07 01:42
SLAM论文
计算机视觉
slam
c++
linux
矩阵
字节懂车帝-后端开发面经
a={"key":1}b=ab["key"]=2printbprintaCoding链表中环的入口节点对于一个给定的链表,返
回环
的入口节点,如果没有环,返回null拓展:你能给出不利用额外空间的解法么?
HanhahnaH
·
2023-10-06 07:30
面经
面经
好听的中国风歌曲。
与西方流行的摇滚和说唱不同,中国风歌曲曲风偏向传统的东方演奏,加入的是一些东方乐器,通曲音调婉转,
回环
,有一种传统东方的美感。或讲述凄美的爱情故事,让人为人感动。
舞力对决723
·
2023-10-05 08:55
ifconfig 中 lo、eth0、br0、wlan0 接口
lo:
回环
接口eth0:以太网接口br0:网桥接口wlan0:无线接口lo
回环
接口loLinkencap:LocalLoopbackinetaddr:127.0.0.1Mask:255.0.0.0一般
回环
接口的
KKK_kk_
·
2023-10-03 05:58
星域仙门:第一章 蒙尘起缘
生命的辗转轮回,资源的
回环
往复。都存在于星域之中。而星域中的万事万物,皆由星域仙门来统一调配与制衡,仙门制定了万物生灵的生存法则,并成为法则的监督和执行者。
轻庐踏雪
·
2023-10-03 00:58
四毛钱
一路上,她脑袋进入
回环
模式,仿佛是用自己的计算机语言给自己今天发生的事情再做一遍计算,两站走下来,都是Loop死循环,不知哪里用错了符号还是不幸被感染病毒。
快乐ULM
·
2023-10-02 23:48
VINS-FUSION 前端后端代码全详解
本次工作我首先参照网络上的文档整理了全部的代码,并对于C++和OpenCV的一些操作也进行了详细的注释,并写了这篇的博客进行全部的讲解,其中1-4章节是前端VIO信息,5章节是后端DBOW词袋
回环
,6-
敢敢のwings
·
2023-10-02 14:50
slam
vins
vins
fusion
vslam
【实验记录】一些小疑问
1.为什么要选择基于“外观”这一特性来作为
回环
检测的方案?
白白白白白kkk
·
2023-10-02 02:12
笔记
学习
detectCycle
https://leetcode.com/problems/linked-list-cycle-ii/给定一个链表,判断是否有环,并且返
回环
开始的那个ListNode思路1HashSet存下来每一个走过的路
瞬铭
·
2023-10-01 10:31
品味
凡事懂得转弯
回环
,方可成。白蕉书法气场强大。颜骨欧势。女性书法耐看。书中豪侠简直看不够民国财神书法不容小觑。佛陀庙前一野鸭。你所不知道的袁世凯。
归云之月
·
2023-09-30 23:12
CyclicBarrier 、CountDownLatch 、Semaphore 的用法
2CyclicBarrier(
回环
栅栏-等待至barrier状态再全部同时执行)字面意思
回环
栅栏,通过它可以实现让一组线程等
chuxuezhe_987
·
2023-09-30 12:56
java
开发语言
昆曲《长生殿》的艺术之美
《长生殿》结构缜密,有戏剧的
回环
,但绝不突兀,娓娓道来。此外,其悲剧之美体现为"天长地久有时尽,此恨绵绵无绝期"的喟叹。本文从民族音乐剧本赏析的角度,分析《长生殿》在至爱、结构和悲感之美三方面的魅力。
16汉教1班侯欣恬
·
2023-09-30 07:12
本地开发和测试环境为什么一定建议用127.0.0.1或者localhost
的地址在本地都可以ping127.127.127.1与127.0.0.1的区别127.0.0.1127.127.127.1为什么一定建议用127.0.0.1推荐阅读要回答这个问题,我们需要去认知和了解关于计算机本地的
回环
地址
Par@ish
·
2023-09-29 19:10
CSDN征文
localhost
127.0.0.1
本地回环
OSPF基础配置命令
第一步如图:划分ip并进行命令配置
回环
配置第二部启动ospf并且宣告激活接口(注意宣告每个接口时要进行反掩码配置)汇总配置[r1]ospf1router-id1.1.1.1[r1-ospf-1]ar[r1
Faith丶信仰
·
2023-09-29 15:47
p2p
网络协议
网络
《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 11 讲
回环
检测【消除累积误差】
:习题整理相关文献【新的综述】等P283文章目录11.2词袋模型11.3.2Code:创建字典11.4.2Code:相似度计算训练自己的字典报错习题√题1√题2题3DBoW3库题4题5基于词袋的外观式
回环
检测
Gaogaogaoshu
·
2023-09-29 10:00
机器人
SLAM
【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~
回环
检测】
【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~
回环
检测】0前言1课后习题1.1请书写计算PR曲线的小程序。用MATLAB或Python可能更加简便一些,因为它们擅长作图。
踏破万里无云
·
2023-09-29 10:28
视觉SLAM14讲
python
机器学习
开发语言
回环检测
slam
关于TUM数据集
2、验证
回环
检测算法,需要有人工标记
回环
的数据集。然而人工标记
回环
是很不方便的,我们会考虑根据标准轨迹计算
回环
。即,如果轨迹中有两个帧的位姿非常相近,就认为它们是
回环
。
Gaogaogaoshu
·
2023-09-29 10:54
机器人
SLAM
中秋拜月
城郭咫尺草木深,廊桥
回环
一汪蓝。车龙人海复盛世,不忘初心再向前。
沧海涤尘
·
2023-09-28 00:49
W6100+树莓派RP2040快速入门之MQTT篇(十二)
相关链接本章相关例程链接https://gitee.com/wiznet-hk/example-of-w6100-evb-pico.git1.前言上一章我们用W6100-EVB-PICO开发板进行UDP组播
回环
测试
WIZnet
·
2023-09-27 21:50
WIZnet
W6100-EVB-Pico
C/C++教程
树莓派RP2040
w5500
以太网芯片
wiznet
MQTT
嵌入式设备入网方案
使用g2opy 做一个简单的二维
回环
优化 Slam(附python代码)
代码实现了一个姿态图优化的算法,使用了G2O库进行图优化。下面是代码的主要部分:导入必要的库:numpy用于数值计算,g2o是一个用于图优化的库,matplotlib用于绘图。定义了一些辅助函数:quat_mult:四元数的乘法。quat_inv:四元数的逆。quat_to_rot:将四元数转换为旋转矩阵。quat_diff:计算两个四元数之间的差异。定义了一个名为PoseGraphOptimiz
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-09-27 20:31
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
开发语言
c++
点云
算法
使用g2opy 做一个简单的三维点数据
回环
优化 Slam(附python代码)
三维的点用二维的图画出来的,Z高度值都赋值0,根据自己的需要修改就行importnumpyasnpimportg2o#wechat394467238importmatplotlib.pyplotaspltgt={'0':{"state_vector":[0,0,0],"connected_frame":['world','1']},'1':{"state_vector":[1,0,np.pi/2]
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-09-27 19:29
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
开发语言
c++
算法
点云
FPGA实现 TCP/IP 协议栈 纯VHDL代码编写 提供数据
回环
工程源码和技术支持
目录1、前言版本更新说明免责声明2、我这里已有的以太网方案3、该TCP/IP协议栈性能常规性能支持多节点FPGA资源占用少数据吞吐率高低延时性能4、TCP/IP协议栈代码详解代码架构用户接口代码模块级细讲顶层模块PACKET_PARSING模块ARP模块IGMP_REPORT和IGMP_QUERY模块PING和WHOIS2模块ARP_CACHE2模块UDP_TX模块UDP_RX模块TCP_SERV
9527华安
·
2023-09-27 07:16
菜鸟FPGA以太网专题
fpga开发
tcp/ip
网络协议
VHDL
以太网通信
Debian10配置IP地址、DNS、主机名
1.修改IP地址1.1.使用ipaddr查看网卡信息ipaddr返回结果:可以看到有12两个网卡,第一个网卡lo是
回环
接口,第二个ens33就是我的网卡,state后面可以看到状态是DOWN,link/
Halyace
·
2023-09-27 01:09
Debian
tcp/ip
网络
linux
高端Zynq ultrascale+使用GTH
回环
测试 提供2套工程源码和技术支持
这目录1、前言2、GTH高速收发器介绍GTH高速收发器结构参考时钟的选择和分配GTH发送端GTH接收端3、vivado工程详解4、上板调试验证5、福利:工程代码的获取1、前言Xilinx系列FPGA内置高速串行收发器,配有可配置的IP方便用户调用,按照速度等级和使用器件分别如下:GTP:Artix7使用,最大线速率6.6Gbps,之前写过一篇GTP实现板间视频传输的文章,参考链接:GTPGTX:K
9527华安
·
2023-09-26 19:52
Zynq
菜鸟FPGA
GT
高速接口
fpga开发
GTH
高速通信
GTX
GTP
网络的配置及优化
实验环境的设定添加一个网络适配器并保持桥接3、网络设定命令查看windows时需要关闭防火墙4、图形设定系统ip地址有图形无图形设定注:图形设定ip是暂时性的5、命令设定ip6、网络配置文件方式设定ip同时添加多个ip7、系统中的
回环
接口主机中
coco--hui
·
2023-09-26 07:46
网络
Aurora工程搭建与代码分析
前言版本:Vivado2019.1平台:XilinxZCU102开发板官方文档:PG074背景知识工程搭建计划搭建一个1lane的自
回环
测试工程,可以进行自发自收。
Bigbeea
·
2023-09-26 03:25
工程实操
fpga开发
unix套接字
使用unixsocket+数据报,比udp本地
回环
快10%左右。缓冲区大小对于unixdomainsocket,设置SO_SNDBUF会影响send
123archu
·
2023-09-25 18:01
FPGA——UART串口通信
文章目录前言一、UART通信协议1.1通信格式2.2MSB或LSB2.3奇偶校验位2.4UART传输速率二、UART通信
回环
2.1系统架构设计2.2fsm_key2.3baud2.4sel_seg2.5fifo2.6uart_rx2.7uart_tx2.8top_uart2.9
漠影zy
·
2023-09-24 06:24
fpga开发
ZYNQ-多中断控制
中断中断分类PPI私有中断SGI软件中断SPI共享中断GIC通用中断控制器举例使用PS端的DMA中断和口接受中断基本配置PS_UART初始化和中断初始化DMA初始化和中断函数main.c函数LwIp的
回环
历程中加入串口前言我发现很多的讲解都是单个中断的控制是如何实现的
嘿嘿の
·
2023-09-24 01:40
ZYNQ
单片机
嵌入式
文件内容显示
适合数据量较少格式:cat-参数文件名参数:-n:显示行号,加上-b:文件中所有非空行增加行号,编号从1开始例:查看主机域名映射文件:[root@server~]#cat/etc/hosts127.0.0.1为
回环
地址
挣¥娶婆~
·
2023-09-22 13:26
linux
运维
服务器
行走
旁边游乐园里
回环
曲折的过山车上传来一声声尖叫,远方的高楼在雾霭中时隐时现。
氕氘氚666
·
2023-09-21 14:31
高云FPGA系列教程(9):cmd-parser串口命令解析器移植
上一篇文章介绍片上ARMCortex-M3硬核处理器串口外设的使用,演示轮询方式和中断方式接收串口数据,并进行
回环
测试。
whik1194
·
2023-09-21 00:26
FPGA
高云
ARM
串口
命令解析
cmd-parser
高云FPGA系列教程(8):ARM串口数据接收(中断和轮询方式)
本篇文章介绍片上ARMCortex-M3硬核处理器串口外设的使用,演示轮询方式和中断方式接收串口数据,并进行
回环
测试,基于TangNano4K开发板。
whik1194
·
2023-09-21 00:23
高云
FPGA
小蜜蜂
ARM
串口
中断
轮询
每天三道题2019.8.23(27)
今天的三道题弟弟:数学图片发自App图片发自App图片发自App弟弟的
回环
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App哥哥:数学图片发自App图片发自App哥哥的
回环
图片发自App图片发自App
希望_9f32
·
2023-09-21 00:01
第一节
回文:是指把相同的词汇或句子,在下文中调换位置或颠倒过来,产生首尾
回环
的情趣,叫做回文,也叫
回环
。
zpn_chan
·
2023-09-20 01:22
听王崧舟《今天我们如何教朗读》笔记(二)
浙江大学吴洁敏教授在《新编普通话教程》一书中提出了情感朗读的生成模型:这五个环节形成封闭的回路,呈螺旋式
回环
上升。具体而言1.感悟:准确感悟文本的题旨和语境。2.想象:生成三维整合的再造想象。
叨叨魅
·
2023-09-19 23:41
回环
检测,词袋模型,字典,感知,召回,机器学习
"见人细过掩匿盖覆”1.意义2.做法2.1词袋模型和字典2.1.2感知偏差和感知变异2.1.2词袋2.1.3字典2.2匹配(相似度)计算3.提升前言:前端提取数据,后端优化数据,但误差会累计,需要
回环
检测构建全局一致的地图
终问鼎
·
2023-09-19 04:14
#
VSLAM
自动驾驶-SLAM
机器学习
人工智能
SLAM
linux
自动驾驶
docker 网络原理及实践
进入容器使用ifconfig命令,只有
回环
网络。none.pnghost,容器网络配置与宿主机相同执行命
明神特烦恼
·
2023-09-17 22:32
linux安装
安装
回环
网卡&安装Linux前准备2.废话不多说,开始了◆打开虚拟机,点击文件---》新建虚拟机◆出现如下内容。
奇迹行者-
·
2023-09-17 06:57
linux
运维
服务器
网络
学习
网络安全
web安全
考霸训练营打卡作业-第二阶段day2-20190427
2.林语堂:仿效与熟诵,每日两三句,
回环
练习
白小白_d305
·
2023-09-17 02:57
一座城池
这个时候,走在青石板上,耳畔总会想起繁华的声响,却难掩内心的忧伤,我不知道,那些随风而起的记忆是否会和着哒哒的马蹄声渐行渐远,最终成为错误,永不
回环
。城门外,我痴痴的在等,似乎在很认真的做梦
边城幻影
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2023-09-16 03:23
docker容器技术实战-3
08docker原生网络原生网络:桥接模式:生成虚拟网络对host模式:容器和宿主机共享同一网络栈,不会新建虚拟网卡none禁用网络:只用
回环
接口自定义接口:内嵌dns解析不同网络之间是被隔离的,默认不能通信不同网络之间的通信需要附加虚拟网卡默认使用桥接模式
小米小可爱
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2023-09-15 19:27
docker
容器
运维
关于Win10下,取消
回环
代理限制的问题
Win10下,使用127.0.0.1和localhost可以访问本地Web,但使用网卡上面分配的IP地址(如192.168.23.1)访问,就会出现无法访问的问题,这时候就需要把WIN10下面的限制
回环
代理关闭
点点2B
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2023-09-15 04:00
win10
代理
网络
代理
无法访问
向你推荐一本书《微习惯》:迈出小步子,收获大惊喜
他用三百三十三个单杠大
回环
打响了逆袭的第一炮。“三百三十三个单杠大
回环
”,太难了!那么做一个呢?这对那些兵哥哥们来说,太容易了。同理,对普通人来说,做一百个俯卧撑,难不难?难!那么只做一个呢?容易!
蓝莲听雨
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2023-09-14 03:03
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