固态激光雷达原理第26页

[激光原理与应用-52]：《激光焊接质量实时监测系统研究》-3-传感器选型和电路设计

目录3.1传感器的选取3.1.1光电探测基本概念3.1.2可见光传感器3.1.4声音传感器3.2信号调理电路3.2.0可见光电信号前置放大电路3.2.1红外光电信号前置放大电路3.2.2程控自适应增益的光信号放大电路3.2.3光信号滤波电路3.2.4声信号调理电路3.3数据采集卡（不包括数字信号处理和模式识别）3.4光路与机械系统设计3.4.1光采集系统3.4.2传感器的装夹固定3.5系统总体设计

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

高能数造电池3D打印智能制造小试线，开启全固态电池数字化新时代

近日，高能数造(西安)技术有限公司重磅推出了其最新电池数字制造装备——全固态电池3D打印智能制造小试线，这一创新性的技术开启了全固态电池的数字化智造新时代，为全固态电池的数字化智造提供创造性的工艺路径与智能装备解决方案

火星资讯·2023-11-10 10:30

windows 11渗透测试工具箱

系统简介本环境旨在提供一个开箱即用的windows渗透测试环境；建议运行环境：【vmware：17.0】/【运行内存：8G】/【固态硬盘：100G】Windows11PenetrationSuiteToolkitv2.2

HACK之道·2023-11-10 08:52

硬件笔记：组装“固态 U 盘”的八年，从 100 块到 1000 块

这篇文章，聊聊自从2015年开始，到目前为止，我使用固态硬盘组装的高速U盘，以及它们的使用体验，以及一些明显的坑。

soulteary·2023-11-10 06:58

毅速丨为什么不锈钢材料在金属3D打印中应用广泛

第一、工艺适合性金属3D打印的工艺，如直接金属激光烧结（DMLS）或选择性激光熔融（SLM），需要材料具有良好的激光吸收性、成型性和焊接性。

看侃侃·2023-11-10 03:06

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

图像相机-相机属性SDK汇总设置

）彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）彩色增益彩色畸变深度相机设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）红外红外畸变设备激光自动开关激光强度持续生存状态

晓纪同学·2023-11-09 23:24

激光干涉仪：机床导轨平行度垂直度精密测量工具

激光干涉仪是一种利用激光干涉原理进行测量的精密仪器。广泛应用于光学、机械、电子等各种领域的测量。其中，平行度和垂直度的测量是激光干涉仪的重要应用之一。

CHOTEST中图仪器·2023-11-09 22:18

三坐标测量机&激光干涉仪：平行度测量的方法及检测工具

平行度是评估物体是否保持平行状态的重要指标，对于机械加工和装配过程中的许多环节都具有重要意义。所以平行度的测量方法及检测工具在工业制造领域中起着至关重要的作用。三坐标测量机作为一种高精度的测量设备，也可以用于平行度的测量。三坐标测量机测量平行度操作步骤：将被测工件放置在三坐标测量机的测量台上，并确定工件的位置和方向。通过计算机程序控制三坐标测量机的探针移动，使其与被测工件的表面接触，并记录下接触点

CHOTEST中图仪器·2023-11-09 22:45

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

米家扫拖一体机器人重置键_如何评价小米米家扫拖一体机器人？

众所周知，米家前两款扫地机器人(2016年的米家一代&2019年的米家1S)都是石头科技的产品，并且从第一代就是LDS激光导航传感器和SLAM算法(SimultaneousLocalizationAndMapping

氧化三氢正离子·2023-11-09 12:17

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

笔记本电脑加装固态硬盘（戴尔3543+东芝Q200EX）

固态的优点大家都知道，能让我们的工作效率大大提高，使用体验爽爽滴！而就在昨天，期待已久的固态终于收到了！

东河西·2023-11-09 09:50

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

台式计算机加固态硬盘,台式机加硬盘|台式机加SSD固态硬盘提速教程

使用台式电脑的朋友，要么办公，要么玩游戏，当然了如果是玩游戏那么对性能速度是有一定要求的，随着软件越来越大，系统也从Winxp到Win10，又或是文件储存的需要，很多用户想要给电脑加一块硬盘，小编觉的加SSD固态硬盘最好的

心失荒野·2023-11-09 06:06

Linux刻录固态硬盘教程,linux迁移至固态硬盘全过程

自从台式机上用上固态硬盘后，就再也受不了笔记本上的5400转的机械硬盘了，所以这次又买了块固态硬盘打算装到笔记本上。

喝醉酒的鱼·2023-11-09 06:06

无损windows系统迁移

系统迁移是一个特别实用的功能，可以无损升级固态或者更换固态，免去重装系统重新安装许多应用软件的麻烦，升级固态之后计算机和之前没有任何区别。

云疏不知数·2023-11-09 06:34

Macbook换SSD硬盘备份OS、Win10双系统完全攻略

**Macbook换非原装SSD硬盘备份OS、Win10双系统攻略硬件准备1.可以和MacBook完美兼容的固态硬盘2.m2转macbook转接卡3.16G以上的u盘，用来制作系统启动盘4.

MRhigh·2023-11-09 05:58

如何将Mac备份到外置硬盘？

选择外置硬盘：固态硬盘（SSD）或硬盘驱动（HDD）为Mac创建备份的第一步是选择能够提供最佳数据恢复选项的外部驱动器。在SSD或HDD之间进行选择需要了解每种产品的优缺点。硬

最厉害的程序员·2023-11-09 05:57

[深入理解SSD] 总目录

SSD综述[SSD综述1.1]导论_SSD让开机击败99%的电脑[SSD综述1.2]固态硬盘（SSD）和机械硬盘(HDD)区别对比介绍？

木子芯兮·2023-11-09 04:59

华中数控808系统说明书_国产数控系统的性能水平

：一类是专业生产厂，供机床厂配套使用，如广州数控、华中数控、沈阳高精、凯恩帝数控、维宏数控等；另一类是既生产机床主机，又生产自配的数控系统、伺服驱动系统和伺服电机，如大连光洋、北京精雕、沈阳i5、大族激光等

weixin_39735166·2023-11-09 03:45

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

SMT钢网制作工艺介绍！

基本上SMT钢网的分类按照制作加工方法分有三类，那就是：化学蚀刻工艺，激光切割工艺，电铸成型等工艺。

嘉立创科技·2023-11-08 20:23

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

Win10：系统迁移，重启报错0xc000000e

文章目录背景参考环境准备工作解决流程总结思考背景迁移（克隆）系统至新的固态硬盘，使用DiskGenius工具完成系统迁移时，最后一步报错“启动更新参数错误”。

KissedBySnow·2023-11-08 18:02

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag

甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

如何在Windows 11上克隆Inland固态硬盘？

众所周知，任何SSD（固态硬盘）都比HDD（机械硬盘）更好。许多人选择用SDD替换HDD以提高计算机的性能。很多用户选择Inland固态硬盘主要是因为它比其他品牌便宜很多，比如闪迪、西部数据、希捷等。

电手·2023-11-08 17:17

DALSA工业相机工作流程

I/O控制板控制沉箱门开关，触发板控制相机开关(激光外触发),在相机拍照后则还需要编写采集程序。

Hassan猿·2023-11-08 14:10

三维激光扫描技术在文化旅游项目数字化中的应用

背景介绍随着中国改革开放和市场经济的发展不断深入，大众对于多元化旅游资源的热情不断高涨，巨大的市场资源和广阔的市场前景，使得景区当地政府不断增加对文化旅游产业的投入和创新。为了满足社会大众的消费需求，打造创新文化旅游产品，景区管委不断提高对文化旅游产品的创新运营的重视，政府也积极加大科技投入，助力文化旅游产业实现文旅产品的创新。项目概况12月10日，从文化和旅游部资源开发司传来喜讯，经过各级专家的

HuAo_3D·2023-11-08 12:57

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

(2)电路设计-电容(Capacitor)

生产厂商通用碳膜贴片电阻器国巨YAGEO、厚声电阻royalohm、威世VISHAYMLCC电容MURATA（村田）、TDK、TAIYOYUDEN（太阳诱电）、PANASONIC、SANSUNG钽电容:AVX导电聚合物固态电解电容

微机原子·2023-11-08 08:16

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-11-08 07:10

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

一、简介目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（SimultaneousLocalization

桦树无泪·2023-11-08 06:36

利用SPDK改善NVMe存储I/O性能

长期以来，SATA、SAS盘统治着企业级存储，虽然前些年SSD固态存储介质的出现对AHCI协议类型的存储访问带来了一定性能提升，但与CPU的计算速度相比，只能是杯水车薪，并且SSD的性能也不能充分地得到发挥

大隐隐于野·2023-11-08 06:33

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1两步全局语义ICP2.1.1快速偏航角计算2.1.2快速语义ICP2.2语义结合的ScanContext点云语义

秋雨qy·2023-11-08 05:14

UE4常见问题汇总

SetasStartupProjectUE4输出中文乱码VS卸载中文语言包安装英文语言包UE4C++项目打包弹出网页因为安装了VS2022，需要卸载重新安装VS2019UE4编译太卡可以把UE4和VS安装在固态硬盘

柯哀的眼·2023-11-07 16:41

广州车展|继原力技术之后，长安深蓝半固态电池呼之欲出

氢能源燃料电池、半固态电池、原力技术

moveplus·2023-11-07 14:21

性能优化（应用程序、cpu）

进行等比放大事件延时相对时间比例1个CPU周期0.3ns1sL1缓存访问0.9ns3sL2缓存访问2.8ns9s互斥加锁10ns30sL3缓存访问12.9ns43s主存访问120ns6分钟上下文切换1微秒1小时固态硬盘

睡在床板下_·2023-11-07 14:38

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid

码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同

CCChester·2023-11-07 11:54

从零入门激光SLAM（十一）——LeGo-LOAM源码超详细解析1

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-11-07 00:53

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12

Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

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