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图灵工业机器人说明书
工业机器人
(六)——运动学分析
背景介绍 Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点,能够实现货物抓取、分拣以及搬运等,在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。在结构设计的基础上,本部分通过运动学和动力学分析,为并联机构优化设计提供前期基础,具体内容如下:运动学分析 结构设计是指在满足基本功能的基础上,修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性,并尽可能的进行轻质化处理,本部分对并联机构的整体结构
联远智维
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2024-01-29 11:59
力学所期间的工作内容
清华大学期间工作内容
结构设计
并联机构
运动学分析
钱研社笔记5:第5步:选对银行理财:你该问客户经理这些问题
AAAAAABC目前最大的评级公司是穆迪和标准普尔二、看安全性等级从低到高R1-R2-R3-R4-R5低-较低-中-较高-高根据资金投向来定风险较低:债券、现金管理、收益类市场风险较高:石油、股票、权益类市场产品
说明书
里会给出资金投向说明
胡刚2344
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2024-01-29 08:34
《沙漠玫瑰的开放》
但是朋友要我看
说明书
。
说明书
上说,沙漠玫瑰其实是一种地衣,有点像松枝的形状,你把它整个泡在水里,第八天它会完全复活;把水拿掉的话,它又会渐渐地干掉,枯干如沙。
一瑾会发光
·
2024-01-29 08:00
不补课不刷题 15岁女生参加顶尖科学家论坛,成为最年轻科学家
她参加了第二届世界顶尖科学家论坛,这个论坛被称为“全球最强大脑”的聚会,受邀参加的都是世界顶尖科学家,包括44位诺贝尔奖得主、21位沃尔夫奖、拉斯克奖、
图灵
奖、麦克阿瑟奖、菲尔兹奖等科学大奖得主。
袋鼠想学
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2024-01-29 06:16
软考 系统分析师系列知识点之知识管理(2)
A.主观洞察力和产品
说明书
B.科学原理和个人直觉C.企业文化和资料手册D.可以用规范方式表达的知识和可编码结构化的知识正确答案:B。解析:知识可分为两
蓝天居士
·
2024-01-29 05:16
软考
系统分析师
系统分析
2022-07-25
NatComm|评估稀有遗传突变患者患癌风险原创
图灵
基因
图灵
基因2022-07-2511:03发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学机制来自西班牙的研究人员已经确定了罕见的遗传变异,这些变异使一些人容易在组织和器官中发生突变
图灵基因
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2024-01-29 03:04
人工智能系列:机器的进化(下)
大家好,接着上文的
图灵
机,继续介绍机器的进化。1.第一台计算机世界上第一台电子计算机是ENIAC(埃尼阿克),这是课本上所写的。
python慕遥
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2024-01-29 03:20
人工智能
人工智能
计算机
人工智能系列:机器的进化(上)
在介绍具体的第一台计算机之前,先来看一个假想的计算机模型——
图灵
机。1.
图灵
机:假想的机器
图灵
机是一个模拟人类进行数学计算过程的机器,所以在认识
图灵
机之前,可以先回想一下自己平时是如何做数学题的。
python慕遥
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2024-01-29 03:18
人工智能
人工智能
计算机
软件系统架构黄金法则:探讨服务导向架构的优势
1.背景介绍作为一位世界级人工智能专家、程序员、软件架构师、CTO、世界顶级技术畅销书作者、计算机
图灵
奖获得者、计算机领域大师,我们将深入探讨服务导向架构(Service-OrientedArchitecture
OpenChat
·
2024-01-29 03:15
系统架构
架构
健康观念故事1:什么叫调?
我相信很多人会告诉我:倒霉,这就是你和你因为感冒、咳嗽、过敏、高血压、血糖高或者是睡不着觉而吃了很多药,才发现药厂的
说明书
上写着这个药有副作用,可能伤肝、伤脾、伤胃、伤骨骼是一
梅有归期
·
2024-01-29 00:58
软件系统架构黄金法则:深入解析分布式系统架构
1.背景介绍作为一位世界级人工智能专家、程序员、软件架构师、CTO、世界顶级技术畅销书作者、计算机
图灵
奖获得者、计算机领域大师,我们将揭开分布式系统架构的神秘面纱,探讨软件系统架构黄金法则的核心概念、联系
OpenChat
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2024-01-29 00:53
系统架构
架构
大脑的
说明书
——思维导图
——2019教育“兴成长”计划学习收获之二图片发自App时间总是匆匆,为期一个月的“兴成长”学习计划临近了尾声,在这次的培训当中我们收获颇多,王子老师给我们介绍了大量的教学小程序:手绘微课,找模板等。梁勇老师为我们讲述了PPT的应用。大思思老师为我们讲述了跨学科视野下的自然笔记。小思思老师为我们详细讲述了思维导图在教学中的运用。以及教学中的APP运用和项目式学习设计。每一堂课老师们都能够为我们精心
东昌163陈兆君
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2024-01-28 23:24
124.《sql,json编辑器之CodeMirror》
文章目录CodeMirror使用
说明书
001.视频展示002.图文展示003.gitee地址demo地址sql编辑器所用到的npm包codemirror使用步骤1.codemirror引入核心库2.页面容器
@逆风微笑代码狗
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2024-01-28 20:14
javascript
工大智信智能听诊器:预防为先的健康助手
在使用工大智信智能听诊器时,有以下几点注意事项需要大家关注:1.使用前,请仔细阅读产品
说明书
,了解听诊器的使用方法和注意事项。
huxibao1234
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2024-01-28 18:17
数据结构
人工智能
算法
物联网
云计算
工业机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多,一
Mist_Orz
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2024-01-28 17:01
机器人
MATLAB
机器人
matlab
机器人运动学
运动学逆解
雅克比
工业机器人
运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法(失败的尝试)·参考的文章中的方法(失败的尝试)·一个大
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
五、详细设计
说明书
(软件工程)
需求概述2.2软件结构3.程序描述3.1功能3.2性能3.3输入项目3.4输出项目3.5算法3.6程序逻辑3.7接口3.8存储分配3.9限制条件3.10测试要点1.引言1.1编写目的【阐明编写详细设计
说明书
的目的
空心木偶☜
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2024-01-28 17:23
软件工程
java
规格说明书
数据库
2022-08-06
SciAdv|肽合成酶通过全局动力学感知调控信息原创
图灵
基因
图灵
基因2022-08-0611:05发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学机制JohnsHopkinsMedicine的科学家们报告说,他们已经探测了蛋白质的原子结构
图灵基因
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2024-01-28 14:12
人工智能是否会取代一切
我们先从其起源谈起,人工智能属于计算机的一部分,那么计算机的边界就是人工只能的边界,根据计算机的发明者
图灵
博士最初设计原理,三个核心问题。1.世界上
李成强_8cff
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2024-01-28 13:59
2019-11-09
在这个方面,
图灵
与其他一些纯粹的数学家有这相同困惑——这个社会到底是荒唐的,还是本该如此。他索性像哈代一样,把这个世界看做一场游戏。——摘自《艾伦·
图灵
传》
Fxlver
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2024-01-28 12:14
【212→管理】清华宁向东管理学(Part5)
积极心理学所认为的更好的
图灵
测试是:假定一个机器人,
Koala谦爸
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2024-01-28 10:12
2021-09-25
CellRepMet|算法设计探针定位、检测和分离病原体原创
图灵
基因
图灵
基因今天收录于话题#前沿生物大数据分析麦克马斯特大学(McMasterUniversity)的研究人员开发了一种先进的新工具,可以帮助提供环境中罕见和未知病毒的早期预警
图灵基因
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2024-01-28 09:32
2021-10-02
NatMachIntell|基于深度学习的T细胞受体-抗原结合特异性预测原创huacishu
图灵
基因今天收录于话题#前沿生物大数据分析撰文:huacishuIF=15.501推荐度:⭐⭐⭐⭐⭐亮点:1、
图灵基因
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2024-01-28 09:43
软件系统架构黄金法则:事件驱动架构的力量
1.背景介绍作为一位世界级人工智能专家、程序员、软件架构师、CTO、世界顶级技术畅销书作者、计算机
图灵
奖获得者、计算机领域大师,我们将揭开事件驱动架构的奥秘,探讨其在软件系统架构中的黄金法则。
OpenChat
·
2024-01-28 08:26
系统架构
架构
DIY更换汽车鼓风机马达(二)
没有看到新马达
说明书
,生产厂家,合格证,检验员之类。唯一留下马达顶部一组编
我捡了九条猫
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2024-01-28 07:58
Python基础——异常
常见的异常:SyntaxError:语法错误,
说明书
写代码的格式有误,只需要改正格式即可。ZeroDivisionError:除零错误,说明代码段中出现了0在分母的情
不爱睡觉不爱起床的小Kiku
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2024-01-28 06:14
python
开发语言
黑苹果安装经验总结2023-12
最容易安装,MacOS12一次成功山寨X99,E5-2650V4,RX470,难度高惠普Z840,X99平台,2颗E5-2630,128G内存,HD7750,公司库存吃灰,难度高按照opencore安装
说明书
操作
刘博平
·
2024-01-28 03:41
日志
黑苹果
Google Chrome谷歌浏览器安装Vue插件vue-devtools
下载好并解压后可以有以下两个文件三、安装
说明书
相关内容极简插件官网:https://chrome.zzzmh.cn插件安装教程:https://chrome.zzzmh
是酸奶呀zZ
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2024-01-28 00:50
chrome
vue.js
前端
图灵
日记之java奇妙历险记--异常&&包装类&&泛型
目录异常概念与体系结构异常的分类异常的处理防御式编程异常的抛出异常的捕获异常声明throwstry-catch捕获并处理自定义异常类包装类基本数据类型及其对应包装类装箱和拆箱泛型泛型使用类型推导裸类型说明泛型的编译机制泛型的上界语法异常概念与体系结构在java中,将程序执行过程中发生的不正常行为称为异常异常的分类异常可能在编译时发生,也可能在程序运行时发生,根据发生的时机不同,可以将异常分为:编译
图梓灵
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2024-01-27 18:45
java
java
开发语言
minitab学习系列(1)--二项式分布过程能力分析
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、操作步骤二、主要结果三、所有统计量和图形四、选择特殊原因检验五、minitab
说明书
解释参考六、数据注意事项总结前言使用二项式分布过程能力分析确定缺陷品百分比是否符合客户的要求
用余生去守护
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2024-01-27 18:09
minitab
二项分布过程能力
【考研日记】第041天——今日总结(2019年05月05日)
今天上午先是花了点时间研究了新买的Kindle4,仔细看完了产品
说明书
后才发现它的很多功能都不如我之前一直在用的Kindle2,这简直刷新了我的三观!
TOMORROW2012
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2024-01-27 15:09
产品需求规格
说明书
目录1、引言1.1编写目的1.2本文档适用的人员1.3项目建设目标1.4系统描述1.4.1开发背景1.4.2系统属性1.4.3本系统由以下部分组成1.4.4审核1.5参考资料2、功能性需求2.1设计原则2.2所用技术2.3整体结构设计2.4功能模块2.4.1个人办公2.4.1.1通知公告2.4.1.2考勤管理2.4.1.3待办事宜2.4.1.4个人中心2.4.2信息管理2.4.2.1食谱管理2.4
瓯雅爱分享
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2024-01-27 15:09
规格说明书
软件工程
请说一说黑盒与白盒的测试方法
在测试时,把程序看作一个不能打开的黑盆子,在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下,测试者在程序接口进行测试,它只检查程序功能是否按照需求规格
说明书
的规定正常使用,程序是否能适当地接收输入数锯而产生正确的输出信息
Dream_meng
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2024-01-27 14:03
软件测试分类详解,QA的必读博客
软件测试分类1.功能测试概念:功能测试旨在验证软件的功能是否按照规格
说明书
的要求
Chowley
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2024-01-27 14:08
QALog
代码复审
测试用例
成就VS行动——天赋才干使用
说明书
接下来我们先来学习34项天赋才干的使用
说明书
。第一,你可以理解各个才干它的本质,抓住精髓是什么。第二,你可以写出自己的前5项突出才干的使用
说明书
。
林畅是个小太阳
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2024-01-27 13:34
vue3预览pdf文件的几种方法
需要包依赖:代码:自己调参数,选择符合自己的vue3预览pdf集中方法方法一:iframe:这种方法显示有点丑方法二:展示效果:需要包依赖:"pdfobject":"^2.2.12",代码:返回上一页下载
说明书
夜空孤狼啸
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2024-01-27 12:05
JavaScript
Vue
前端技巧方法
pdf
SAP款到发货增强
二、FS开发功能
说明书
客户来款后,财务将银行流水(行号、客户编号、来款金额等信息)导入CRM系统,销售进行来款认领,生成凭证,财务审核后将凭证同步至SAP系统,此时款到发货客户应收账龄表中将会有客户的预付款
艾吆
·
2024-01-27 10:47
SAP
SD模块
SAP
ABAP
开发语言
sap
制造
四、概要设计
说明书
(软件工程)
1.引言1.1编写目的1.2项目背景1.3定义1.4参考资料2.任务概述2.1目标2.2运行环境2.3需求概述2.4条件与限制3.总体设计3.1处理流程3.2总体结构和模块外部设计3.3功能分配4.接口设计4.1外部接口4.2内部接口5.数据结构设计5.1逻辑结构设计5.2物理结构设计5.3数据结构与程序的关系6.运行设计6.1运行模块的组合6.2运行控制6.3运行时间7.出错处理设计7.1出错输
空心木偶☜
·
2024-01-27 09:45
软件工程
java
规格说明书
数据库
Linux--vim使用
说明书
vi/vim的区别简单点来说,它们都是多模式编辑器,不同的是vim是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面。例如语法加亮,可视化操作不仅可以在终端运行,也可以运行于xwindow、macos、windows,在这里我们就讲解vim。由于我们是讲解vim给初学者,所以我们先讲解vim主要的三种模式:一.vim模式讲解vim的基础的三种模式(其实有好多模式,目前掌握这3种
猪蹄手
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2024-01-27 09:04
linux
vim
运维
汇编语言入门
学前必备知识:第一章:汇编版本第二章:内存地址的分配第三章:现代计算机的基本框架
图灵
计算机:冯诺依曼计算机体系:现代计算机基本架构:第四章:主存储器的内部结构第五章:DosBox的debug模式DEBUG
一缕情丝一生珍藏
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2024-01-27 07:34
汇编
线上讲座 “计算机发展与演进中的云边端协同安全保障” 笔记
沈玉龙提纲计算机演进与发展云-边-端协同安全云-边-端计算安全云-边-端数据安全平台安全态势感知总结一、计算机演进与发展起源:查尔斯·巴贝奇——差分机电子计算机诞生:
图灵
首台通用计算机:ENIAC,支持重复编程冯诺依曼体系结构
九歌问天
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2024-01-27 02:36
笔记
安全
云计算
揭秘大型企业制作产品
说明书
的方法
随着科技的飞速发展,大型企业在产品开发、生产和销售过程中,产品
说明书
扮演着至关重要的角色。它们不仅是消费者了解产品的重要途径,也是企业与消费者沟通的重要桥梁。但是你知道该如何制作产品的
说明书
吗?
Styal_Amy
·
2024-01-27 00:06
学习方法
简介
图灵
机的组成一跳存储带双向无限延长上面有一个个的小方格每个小方格可存储一个数字/字母一个控制器包含一个读写头,可读/写/更改存储带上每一个的字母/数字可以接受设定好的程序语句可以存储当前自身的状态可以变换自身的状态可以沿着存储带一格一格地左移
有态度的我
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2024-01-27 00:40
网购窗帘
找出来,看了
说明书
,装上水,开始行动了,老公熨我打下手,熨了一下午才把窗帘熨平整。出现
珊珊来迟_868e
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2024-01-26 23:54
扫地机器人
图片发自App过了四个小时,电终于充好了,我一看
说明书
,照着上面写的操作方法,上面说按AUTO就能启动了,我一按,果然它启动了,声音真大,但是扫的效果还是挺好的。
JIN宇康
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2024-01-26 20:58
2021-12-17
AppPhyRev|智能可变形纳米颗粒有望成为肿瘤治疗药物原创
图灵
基因
图灵
基因2021-12-1707:03收录于话题#前沿分子生物学技术来自中国和美国的科学家们研究了生物学是如何触发某些类型纳米颗粒的形态变化的
图灵基因
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2024-01-26 13:04
快速学习单反相机基础操作
1、所有的单反相机学习都是从
说明书
开始的相机
说明书
是相机的使用手册,几乎我们每个人拿到相机的第一件事就是拿起
说明书
先看一遍,再对照实物相机去熟悉各种按键和设置,所以说相机的
说明书
是我们的第一位老师丝毫不为过
qingfeng957
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2024-01-26 13:03
学习
记第一次尝试制作二氧化碳
一大早按
说明书
追梦人_8625
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2024-01-26 13:33
西部世界乱入极限挑战,大BOSS回归,解读西部世界S206
在节目开始,极限挑战节目组引入了
图灵
测试的概念。什么是
图灵
译影留声
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2024-01-26 13:58
蓝桥杯备战——5.动态数码管扫描
1.分析原理图经查阅
说明书
得知数码管为共阳极,共阳端口接到了U8,而段码接到了U7。
@NachoNEKO
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2024-01-26 12:29
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
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